1．電氣指標(biāo)
參 數(shù) | iSS42 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
*峰值電流 | - | - | 2.1 | A |
輸入電源電壓 | - | 24 | - | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | - | 5 | - | V |
脈沖頻率 | 0 | - | 200/500 | kHz |
絕緣電阻 | 100 |
|
| MΩ |
2．接口定義
1）控制信號及電源端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 | 5V |
2 | PUL－ | 脈沖負(fù)輸入 | |
3 | DIR＋ | 方向正輸入 | |
4 | DIR－ | 方向負(fù)輸入 | |
5 | ENA＋ | 使能正輸入 | |
6 | ENA－ | 使能負(fù)輸入 | |
7 | Pend+ | 到位信號正輸出 |
|
8 | Pend- | 到位信號負(fù)輸出 |
|
9 | ALM＋ | 報警信號正輸出 |
|
10 | ALM－ | 報警信號負(fù)輸出 |
|
11 | GND | 直流電源地 |
|
12 | +VDC | 直流電源正 | +24V |
2）RS232通訊端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | +5V | 5V電源正輸出 | 預(yù)留 |
2 | TxD | RS232發(fā)送端 |
|
3 | GND | 電源地 | 0V |
4 | RxD | RS232接收端 |
|
5 | NC |
|
|
3）撥碼設(shè)定
iSS42驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、控制信號有效沿、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測模式,詳細(xì)描述如下：
4）細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/圈 | S1 | S2 | S3 | S4 |
Default | on | on | on | on |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
說明：
當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時，驅(qū)動器微步細(xì)分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr，可通過調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置，*小單位為200ppr，*值為51200ppr。SW5=off時，電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)(CCW)，SW5=on時，電機(jī)順時針轉(zhuǎn)（CW）。SW6=on時，上升沿有效，SW6=off時，下降沿有效。SW7= on時，自測模式開，電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈，SW7=off時，自測模式關(guān)。
3．使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉 塵、油污、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動場所， 禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。 |
溫度 | 0℃－50℃ | |
濕度 | 40－90%RH（不結(jié)露） | |
震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－+65℃ | |
重 量 | 約0.3kg | |
