1．電氣指標
參 數(shù) | iSS57 | |||
*小值 | 典型值 | *值 | 單位 | |
連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 6 | A |
輸入電源電壓 | 20 | 36 | 48 | Vdc |
邏輯輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
邏輯輸入電壓 | - | 5 | - | V |
脈沖頻率 | 0 | - | 200/500 | kHz |
絕緣電阻 | 100 |
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| MΩ |
2．接口定義
1）電源輸入端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | +VDC | 輸入直流電源 | +20V~ +48V |
2 | GND | 輸入電源地 | 0V |
2）控制信號端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PUL＋ | 脈沖正輸入 | 5V |
2 | PUL－ | 脈沖負輸入 | |
3 | DIR＋ | 方向正輸入 | |
4 | DIR－ | 方向負輸入 | |
5 | ENA＋ | 使能正輸入 | |
6 | ENA－ | 使能負輸入 | |
7 | PEND+ | 到位信號正輸出 |
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8 | PEND- | 到位信號負輸出 |
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9 | ALM＋ | 報警信號正輸出 |
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10 | ALM－ | 報警信號負輸出 |
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3）RS232通訊端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | +5V | 電源正端 |
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2 | TxD | RS232發(fā)送端 |
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3 | GND | 電源地 | 0V |
4 | RxD | RS232接收端 |
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5 | NC |
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4）撥碼設(shè)定
iSS57驅(qū)動器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、控制信號有效沿和電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，詳細描述如下：
5）細分設(shè)定
步數(shù)/圈 | S1 | S2 | S3 | S4 |
Default | on | on | on | on |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
說明：
當S1、S2、S3、S4都為on時，驅(qū)動器微步細分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認微步細分數(shù)，驅(qū)動器內(nèi)部默認細分數(shù)初始值為400ppr，可通過調(diào)試軟件進行微步細分設(shè)置，設(shè)置微步細分的*小單位為200ppr，*值為51200ppr。SW5設(shè)置電機方向，當為OFF時，電機逆時針轉(zhuǎn)(CCW)，當為ON時，電機順時針轉(zhuǎn)（CW）；SW6設(shè)置脈沖有效沿。
3．使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 | |
使用環(huán)境 | 使用場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉 塵、油霧、腐蝕性氣體、強振動場所， 禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵。 |
溫度 | 0℃－40℃ | |
濕度 | 40－90%RH（不結(jié)露） | |
震動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃－+65℃ | |
重 量 | 約0.8kg | |
