發(fā)那科機器人碼垛機械臂 自動化碼垛 搬運機械臂 機械手臂維修
自1974年，F(xiàn)ANUC*機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術(shù)上的創(chuàng)新，F(xiàn)ANUC是由機器人來做機器人的公司，是提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達260種，負重從0.5公斤到2.3噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
2008年6月，F(xiàn)ANUC機器人銷量突破20萬臺；2015年，F(xiàn)ANUC機器人裝機量已超40萬臺；2020年，F(xiàn)ANUC機器人裝機量已超64萬臺。
工業(yè)機器人機械臂是一種多功能的工業(yè)機械臂，用于移動各種材料、零件、工具或特殊設(shè)備，通過可編程動作執(zhí)行各種任務(wù)，具有編程能力。它可以根據(jù)空間姿態(tài)(位置和姿態(tài))的時變要求移動任何物體或工具，從而滿足工業(yè)生產(chǎn)的操作要求。 工業(yè)機械臂的材料選擇應(yīng)根據(jù)機械臂的工作情況而定。 (1)工業(yè)機械臂應(yīng)按設(shè)計要求完成各種動作。因此，對材料的要求之一就是作為運動部件，它應(yīng)該是輕質(zhì)材料。 (2)另一方面，手臂在運動過程中容易產(chǎn)生振動，這將大大降低其運動精度。因此，在選擇材料時，要綜合考慮質(zhì)量、剛度和阻尼，才能有效地提高機械臂的動態(tài)性能。 其次，工業(yè)機械臂的材料應(yīng)以結(jié)構(gòu)材料為主。 (1)臂在荷載作用下不應(yīng)發(fā)生變形或斷裂。從機械的角度來看，就是要有一定的強度。臂材應(yīng)選用高強度材料，如鋼材、鑄鐵、合金鋼等。 (2)工業(yè)機械臂在運動，應(yīng)控制好。因此，手臂需要相對較輕。 第三，一般來說，手臂應(yīng)選用高強度、低密度的材料。 (1)非金屬材料包括尼龍6、聚乙烯(PEH)、碳纖維等。 (2)金屬材料主要為輕合金(尤其是鋁合金)。
發(fā)那科機器人電機故障報警維修
服務(wù)過程：
1、發(fā)那科機器人工作狀況確認
確認機器人生產(chǎn)工作狀況，確認有無碰撞情況，保險絲有無燒壞，確認各模塊電流電壓是否正常
2、發(fā)那科機器人系統(tǒng)備份
對機器人在進行清理前確認系統(tǒng)狀態(tài)，進行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機器人信息）
3、發(fā)那科機器人拆裝前準備
確認發(fā)那科機器人電機各線頭是否松動，標注各接頭排線位置并拍照。
4、清理注意事項
拆除電機上各連接線，用毛刷仔細清除各接頭，拆下舊電機上的齒輪，波發(fā)生器
5、發(fā)那科機器人運動測試
裝上新的電機后，檢查各接頭是否連接正確無誤，開機進行機器人運動測試，確認有無報警
6、試生產(chǎn)
查看有無報警后，檢查程序有無偏差，慢速試運行程序，確定正常后，再生產(chǎn)
7、現(xiàn)場清理
清理好現(xiàn)場，提出合理建議，服務(wù)結(jié)束
過程記錄：1、發(fā)那科機器人電機報警故障代碼。2、發(fā)那科機器人備份系統(tǒng)。3、發(fā)那科機器人拆裝過程。4、發(fā)那科機器人故障處理：因為五，六電機抱閘故障，線圈電阻值測量不到數(shù)據(jù)，造成機器人報警，所以更換五，六軸的電機。5、程序校驗，試生產(chǎn)安裝好新電機后低，中，高速試運行，確認沒問題后，把線布局好，裝好端蓋，加上潤滑油脂，零點校準，程序調(diào)整后，試生產(chǎn)。
變位機產(chǎn)品由FANUC伺服電機驅(qū)動，便于編程和操作。伺服電機由機器人控制器進行控制，無需添加額外的運動控制器，防護性能好，具有可靠絕緣性。
手爪根據(jù)物流搬運需求，能實現(xiàn)高速碼垛，適用于飼料、化肥、面粉等各大食品化工生產(chǎn)線使用，手爪的手指數(shù)量、長度可根據(jù)包裹尺寸進行選型，機械性能安全可靠、結(jié)構(gòu)精巧、通用性強。
工藝設(shè)備-輪轂去毛刺轉(zhuǎn)臺輪轂去毛刺轉(zhuǎn)臺是一款 FANUC 機器人使用的聯(lián)動轉(zhuǎn)臺，對輪轂夾緊同時進行定位，與機器人程序隨動，實現(xiàn)柔性打磨。
工藝設(shè)備-智能定位裝置智能定位裝置具有機械性能良好、精度高和動作穩(wěn)定運行可靠等優(yōu)點，適用于多車型、多平臺的白車身柔性焊裝生產(chǎn)線使用。
標準系統(tǒng)標準系統(tǒng)采用模塊化思想，將整個單元中配合機器人實現(xiàn)不同功能的模塊進行拆分，供客戶根據(jù)實際工藝流程選配，亦可單獨銷售。產(chǎn)品涵蓋了打磨，去毛刺，弧焊，點焊，鑄件后處理以及噴涂系統(tǒng)。
行走軸行走軸是一款機器人使用的直線運動導(dǎo)軌平臺，使用FANUC伺服電機驅(qū)動，通過精密減速機、高精度齒輪齒條進行傳動， 噪音小，運動穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高。
管線包管線包類產(chǎn)品主要是用來保護機器人本體和外部線纜，具體來講機器人主要用于在機器人打磨、清洗、壓鑄、噴釉等惡劣的作業(yè)環(huán)境中對機器人的整體防護，機器人管線包主要用來減少電纜的老化、磨損并顯著提高其使用壽命。
