導軌滑塊GGB45BA,GGB85ABL,鏜銑床使用
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驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。氣壓驅動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低,不易精確定位,一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式,其特點是電源取用方便,響應快,驅動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅動電機一般采用步進電機或伺服電機,目前也有采用直接驅動電機,但是造價較高,控制也較為復雜,和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。
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壓力閥 壓力閥在液壓中主要控制壓力。在此介紹的壓力閥是為如下作用而的:
限壓閥(安全閥或溢流閥):該閥防止液壓超過大允許壓力,或限制工作壓力。
定差式減壓閥:該閥在流量的與出口之間產(chǎn)生一個的壓差。為使,直動式壓力閥一般安裝有阻尼,但對于 的工作條件可 無阻尼結構的閥。根據(jù)壓力容器規(guī)定,必須 通過產(chǎn)品檢測的限壓閥(TUV—安全閥)作為液壓中容器(蓄能器)的安全閥。
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