日本三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-60B
產(chǎn)品說(shuō)明：
從業(yè)界高*級(jí)的高速伺服，到獨(dú)立式伺服、多軸一體型。
從旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)到直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)的廣泛支持，大幅提高設(shè)備的性能。
產(chǎn)品概述：
三菱通*用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強(qiáng)。
MR-J4-_B_伺服放大器與伺服控制器通過(guò)高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H連接。伺服放大器直接讀取控制器發(fā)出的指令，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率位置編碼器。此外，速度頻率響應(yīng)性達(dá)到2.5kHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3系列相比，可以進(jìn)行更高速更高精度的控制。
除了對(duì)應(yīng)MELSERVO-J4系列對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)以外，MR-J4-_B_伺服放大器的標(biāo)配型號(hào)還可驅(qū)動(dòng)線性伺服電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)。
通過(guò)一鍵式調(diào)整和即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，可以根據(jù)各種機(jī)械的特性簡(jiǎn)單調(diào)整伺服增益。
MR-J4-_B
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器
支持SSCNETⅢ/H，可在控制器 ⇔放大器之間構(gòu)建使用0.22ms周期的高速串行通信的*同步系統(tǒng)。
日本三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-60B
產(chǎn)品特點(diǎn)：
MR-J4-_B（SSCNETⅢ/H接口）
1.通信速度為150Mbps，通信周期為0.22ms.
2.可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離配線（總延長(zhǎng)距離可達(dá)6400m；站間至多100m*64軸）
3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNETⅢ/H相同，因此可輕松互換）
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參數(shù)規(guī)格：
伺服放大器型號(hào)MR-J4- | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | |
輸出 | 額定電壓 | 三相AC170 V | |||||||||
額定電流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | |
電源輸入 | 電壓•頻率 | 三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | 三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | ||||||||
額定電流 [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | |
許用電壓波動(dòng) | 三相或單相AC170 V～264 V | 三相AC170 V～264 V | |||||||||
許用頻率波動(dòng) | ± 5%以內(nèi) | ||||||||||
控制電路電源輸入 | 電壓•頻率 | 單相AC200 V～240 V，50/60Hz | |||||||||
額定電流 [A] | 0.2 | 0.3 | |||||||||
許用電壓波動(dòng) | 單相AC170 V～264 V | ||||||||||
許用頻率波動(dòng) | ± 5%以內(nèi) | ||||||||||
消耗電量[W] | 30 | 45 | |||||||||
接口用電源 | 24 V DC± 10%（所需電流容量：0.5A（包含CN8連接器信號(hào)）） | ||||||||||
設(shè)備端編碼器接口 | 三菱高速串行通信 | ||||||||||
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許用再生電量[W] | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | |
動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 正弦波PWM控制/電流控制方式 | ||||||||||
通信功能 | 內(nèi)置 | ||||||||||
編碼器輸出脈沖(pulse) | 過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)載斷路（電子熱過(guò)載繼電器），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù) | ||||||||||
安全性能 | 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1產(chǎn)品目錄3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2 | |||||||||
響應(yīng)性能 | 8ms以下（關(guān)閉STO 輸入--->斷路能源） | ||||||||||
測(cè)試脈沖輸入（STO） | 測(cè)試脈沖周期：1Hz-25HZ 測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間：MAX 1ms | ||||||||||
估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間（MTTFd） | 100年以上 | ||||||||||
診斷范圍 | 90% | ||||||||||
危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率 | 1.68×10-7[1/h] | ||||||||||
全閉環(huán)控制 | 準(zhǔn)備實(shí)施 | ||||||||||
安全功能 | STO(IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||
通信功能 | USB:連接至個(gè)人電腦等設(shè)備 | ||||||||||
構(gòu)造（保護(hù)等級(jí)） | 自冷、開(kāi)放（IP20） | 強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20） | 強(qiáng)冷、開(kāi)放（IP20） | ||||||||
緊湊安裝 | 可以 | 不可以 | |||||||||
重量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | |
1軸伺服放大器與伺服電機(jī)的組合：
與周邊設(shè)備的連接：
產(chǎn)品圖片：
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