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FP7系列運(yùn)動(dòng)控制單元 - AFP7MC32EC （NEW）

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公司名稱北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)AFP7MC32EC
所在地
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間 2021-04-02
訪問次數(shù)362

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：科恩電氣）成立于1999年9月，是一家集工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品銷售、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、培訓(xùn)、維修等業(yè)務(wù)于一體，為廣大用戶提供技術(shù)支持和服務(wù)的專業(yè)公司。通過(guò)十幾年的發(fā)展，公司創(chuàng)立了“KERNTECH”品牌（已經(jīng)是公司的注冊(cè)商標(biāo)）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司、天津飛思智能科技有限公司、濟(jì)南科恩自動(dòng)化技術(shù)有限公司。作為一家為客戶提供專業(yè)化服務(wù)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案提供商，KERNTECH秉承"健康、專注、服務(wù)、分享"的核心理念，致力于成為廣大用戶事業(yè)上的合作伙伴。天津飛思智能科技有限公司是KERNTECH家族成員企業(yè)之一，注冊(cè)及辦公地點(diǎn)為：天津市西青學(xué)府工業(yè)區(qū)思智道1號(hào)恒通企業(yè)港E36棟，建筑面積1800平米。KERNTECH品牌創(chuàng)立于1999年9月，創(chuàng)立公司為北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司，注冊(cè)及辦公地在北京市海淀區(qū)蘇州街75號(hào)鼎鈞大廈B座408室。鑒于北京市相關(guān)環(huán)保政策等因素，結(jié)合KERNTECH集團(tuán)未來(lái)發(fā)展需要，自2019年3月1日開始，KERNTECH集團(tuán)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)營(yíng)中心正式遷移至天津市西青恒通企業(yè)港E36棟。通過(guò)二十年來(lái)的技術(shù)積累，公司培養(yǎng)出一批自動(dòng)化產(chǎn)品及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面的專業(yè)化技術(shù)人才，可為客戶提供機(jī)械自動(dòng)化（FA）、過(guò)程自動(dòng)化（PA）等領(lǐng)域的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案，按照國(guó)家、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為客戶提供一攬子技術(shù)服務(wù)。公司擁有獨(dú)立的電氣成套生產(chǎn)車間，按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行電氣成套設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，為客戶提供工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)成套服務(wù)。公司倡導(dǎo)每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一個(gè)合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實(shí)現(xiàn)“共贏”、“共發(fā)展”。公司愿與廣大用戶真誠(chéng)合作，同步提升，共創(chuàng)美好未來(lái)！

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可編程控制器,控制單元,

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

僅用一臺(tái)裝置即可實(shí)現(xiàn)最多64軸的運(yùn)動(dòng)控制;輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制;遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。強(qiáng)化預(yù)防性維護(hù)和履歷管理

FP7系列運(yùn)動(dòng)控制單元 - AFP7MC32EC （NEW）產(chǎn)品信息

運(yùn)動(dòng)控制單元　EtherCAT®型^※

僅用一臺(tái)裝置即可實(shí)現(xiàn)*多64軸的運(yùn)動(dòng)控制

1.輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制

僅通過(guò)1單元即可實(shí)現(xiàn)對(duì)MINAS A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制
同步組*多32組!(2軸32組～32軸2組)
業(yè)界高速級(jí)的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制數(shù)據(jù)表：1,000數(shù)據(jù)表／軸

※16軸(2軸補(bǔ)差×8組)。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。

2.遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。強(qiáng)化預(yù)防性維護(hù)和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務(wù)器功能，可在遠(yuǎn)程監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度和位置等狀況。

3.利用工具軟件，可輕松支持動(dòng)作設(shè)定和測(cè)試運(yùn)行
采用Control Motion Integrator能夠輕松地進(jìn)行EtherCAT的通信設(shè)定或者裝置運(yùn)動(dòng)控制等的參數(shù)設(shè)定。也可以實(shí)施測(cè)試時(shí)的工具運(yùn)行，以順暢地確認(rèn)系統(tǒng)創(chuàng)建時(shí)的動(dòng)作

「Control Motion Integrator」關(guān)于"可選件"請(qǐng)參考頁(yè)。
>>進(jìn)入?yún)⒖柬?yè)

※：EtherCAT®是德國(guó)Beckhoff Automation GmbH公司的注冊(cè)商標(biāo)，為保護(hù)技術(shù)。

品名	軸數(shù)		控制周期	訂貨產(chǎn)品號(hào)
品名	實(shí)際軸	虛擬軸	控制周期	訂貨產(chǎn)品號(hào)
運(yùn)動(dòng)控制單元 EtherCAT型	16	8	0.5ms	AFP7MC16EC
	32	16	1ms	AFP7MC32EC
	64	32	2ms	AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT為德國(guó) Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)，其技術(shù)受到的保護(hù)。
(注2):	1臺(tái)CPU單元*多可以擴(kuò)展14臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制單元。但是，因使用電源/環(huán)境溫度的影響，擴(kuò)展臺(tái)數(shù)受到限制。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào)	AFP7MC32EC
型號(hào)	AFP7MC32EC
控制軸數(shù)	實(shí)際軸 : 32軸虛擬軸 : 16軸
插補(bǔ)功能	2軸線性插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ) 3軸線性插補(bǔ)、3軸螺旋插補(bǔ)
占有I/O點(diǎn)數(shù)	16輸入、16輸出
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 位置方式	型(位置)、增量型(相対位置)
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 位置単位	pulse μm(指令小單位は0.1μm、1μm 中進(jìn)行選擇) inch( 指令小單位は0.00001inch、0.0001inch 中進(jìn)行選擇) degree(指令*小單位可從0.1degree、1degree 中進(jìn)行選擇)
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 位置指令范圍	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 速度指令范圍	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 加速／減速時(shí)間	0～10,000ms(1ms單位進(jìn)行設(shè)定)
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 定位工作臺(tái)數(shù)	各軸1,000點(diǎn)
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 單獨(dú)	PTP控制(E點(diǎn)控制、C點(diǎn)控制)、CP控制(P點(diǎn)控制) 速度控制(J點(diǎn)控制)
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補(bǔ) : 直線插補(bǔ)	E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制合成速度或長(zhǎng)軸速度
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補(bǔ) : 圓弧插補(bǔ)	E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制中心點(diǎn)或通過(guò)點(diǎn)
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補(bǔ) : 直線插補(bǔ)	E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)插補(bǔ) 合成速度或長(zhǎng)軸速度
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補(bǔ) : 螺旋插補(bǔ)	E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制中心點(diǎn)或通過(guò)點(diǎn)
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 時(shí)間	0～32,767ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
手動(dòng)運(yùn)行 : JOG／微動(dòng)運(yùn)行 : 速度指令范圍	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手動(dòng)運(yùn)行 : JOG／微動(dòng)運(yùn)行 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動(dòng)運(yùn)行 : JOG／微動(dòng)運(yùn)行 : 加速／減速時(shí)間	0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
手動(dòng)運(yùn)行 : 原點(diǎn)復(fù)位 : 速度指令范圍	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手動(dòng)運(yùn)行 : 原點(diǎn)復(fù)位 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動(dòng)運(yùn)行 : 原點(diǎn)復(fù)位 : 加速／減速時(shí)間	0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
手動(dòng)運(yùn)行 : 原點(diǎn)復(fù)位 : 復(fù)位方式	DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數(shù)據(jù)設(shè)定方式、Z相方式、止動(dòng)方式(2種)
停止功能 : 減速停止 : 減速時(shí)間	啟動(dòng)中的軸其軸動(dòng)作模式啟動(dòng)時(shí)間
停止功能 : 緊急停止 : 減速時(shí)間	0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
停止功能 : 限位停止 : 減速時(shí)間	0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
停止功能 : 錯(cuò)誤停止 : 減速時(shí)間	0～10,000ms(能以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
停止功能 : 系統(tǒng)停止 : 減速時(shí)間	即刻停止(1ms)、全軸停止
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 同期基本設(shè)定 : 主動(dòng)軸	能從實(shí)際軸、虛擬軸中進(jìn)行選擇
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 同期基本設(shè)定 : 從動(dòng)軸	*16軸/主動(dòng)
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子齒輪功能 : 動(dòng)作設(shè)定	齒輪比設(shè)定
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子齒輪功能 : 動(dòng)作方式	直接方式、加減速方式
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子離合器功能 : 離合器ON觸發(fā)器	接點(diǎn)輸入
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子離合器功能 : 離合器方式	直接方式、直線滑差方式
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪曲線	能從20種不同類型中進(jìn)行選擇可在位相(0～*)之內(nèi)若干曲線
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子凸輪功能 : 分辨率	1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同步運(yùn)轉(zhuǎn)功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪圖形數(shù)	32～128 (根據(jù)分辨率)
其他規(guī)格 : 軟限位功能 : 設(shè)定范圍	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
其他規(guī)格 : 監(jiān)視器判斷 : 設(shè)定范圍	轉(zhuǎn)矩判斷可選擇有效/無(wú)效、錯(cuò)誤/警告不同種類 0.0～±500.0%
其他規(guī)格 : 監(jiān)視器判斷 : 實(shí)際速度判斷	實(shí)際速度判斷可選擇有效/無(wú)效、錯(cuò)誤/警告不同種類 0.0～±5,000rpm
其他規(guī)格 : 備份	參數(shù)與定位數(shù)據(jù)在內(nèi)部存儲(chǔ)器予以保存(電池?zé)o)
其他規(guī)格	?限制輸入CWL、CCWL監(jiān)視器、附近(DOG)監(jiān)視器 ?通用輸入5點(diǎn)、通用輸出1點(diǎn)(來(lái)自AMP的輸入輸出) ?補(bǔ)助輸出接點(diǎn)、輔助輸出代碼
消耗電流(24VDC)	約180mA
質(zhì)量	約150g

運(yùn)動(dòng)控制單元

AFP7MC16EC
AFP7MC32EC
AFP7MC64EC

用途

Web服務(wù)器功能

塑料大棚/食品工廠情況確認(rèn)

不去現(xiàn)場(chǎng)，在身邊也能確認(rèn)室內(nèi)溫度、濕度以及泵加熱器等的工作情況。

生產(chǎn)線運(yùn)行狀況/生產(chǎn)記錄管理

能夠確認(rèn)生產(chǎn)線運(yùn)行狀況、以及實(shí)施生產(chǎn)記錄管理。另外，可以收集多個(gè)生產(chǎn)線信息，在一個(gè)Web畫面瀏覽。

大樓照明/進(jìn)、出房間管理

利用Web畫面能夠檢查大樓、公寓等照明情況，以及進(jìn)出房間情況。

太陽(yáng)能發(fā)電以及蓄電池情況確認(rèn)

監(jiān)視太陽(yáng)能面板、蓄電池電壓、電流值以及蓄電量。有助于確認(rèn)情況、進(jìn)行預(yù)防維護(hù)。

Web服務(wù)器功能　通信環(huán)境



無(wú)需云合同，使用局域網(wǎng)構(gòu)建系統(tǒng)。可以輕松導(dǎo)入信息的一體化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注冊(cè)商標(biāo)。 ※Ethernet是富士Xeros株式會(huì)社及美國(guó)Xerox Corporation的注冊(cè)商標(biāo)。

郵件發(fā)送功能（支持SSL）



在*測(cè)試等結(jié)束時(shí)發(fā)送結(jié)束通知和結(jié)果。



通過(guò)智能手機(jī)接收每天的發(fā)電量數(shù)據(jù)。

FTP服務(wù)器功能



匯總傳感器等的測(cè)量數(shù)據(jù)和檢查設(shè)備的結(jié)果信息等，實(shí)現(xiàn)記錄管理。

FTP客戶端功能（支持SSL）



定期向FTP服務(wù)器傳送工廠和辦公室的各種電力數(shù)據(jù)。



在服務(wù)器中存儲(chǔ)生產(chǎn)信息，可以在任意時(shí)間進(jìn)行確認(rèn)。

多功能輸入輸出單元



通過(guò)1臺(tái)單元控制材料按規(guī)定尺寸截取。只需一臺(tái)單元即可實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)輸入、中斷輸入、脈沖輸出、PWM輸出、對(duì)應(yīng)比較輸出、多功能控制等。 ※未對(duì)應(yīng)伴有加減速的梯形控制。

可選件

選配件

品名	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號(hào)
后備電池（FP-X共通）	對(duì)日歷定時(shí)器工作進(jìn)行備份的電池	AFPX-BATT

編程軟件

品名		內(nèi)容	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號(hào)
Windows版工具軟件 Control FPWIN GR7	中文版	僅對(duì)應(yīng)無(wú)密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	僅對(duì)應(yīng)無(wú)密碼功能的CPU		AFPSGR7JP
	英語(yǔ) 版	僅對(duì)應(yīng)無(wú)密碼功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具軟件 Control FPWIN Pro7	日文版英語(yǔ)版中文版韓語(yǔ)版	僅對(duì)應(yīng)無(wú)密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國(guó)微軟公司在美國(guó)及其他國(guó)家的商標(biāo)或者注冊(cè)商品。

Web畫面創(chuàng)建工具

品名	內(nèi)容	訂購(gòu)產(chǎn)品號(hào)
Control Web Creator	Windows版。可從本公司W(wǎng)eb免費(fèi)下載。請(qǐng)另行購(gòu)買密鑰。	AFPSWC
密鑰	Control Web Creator的許可密鑰。 1個(gè)許可。USB端口用。	AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司上可進(jìn)行下載。
※使用下載時(shí)，必須登錄「控制機(jī)器會(huì)員」。
>>軟件下載請(qǐng)點(diǎn)擊這里

密鑰 AFPSWCKEY

※制作內(nèi)容時(shí)需要。
　利用瀏覽器瀏覽內(nèi)容時(shí)不需要。

其他

產(chǎn)品		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴(kuò)展從屬單元里附帶。	AFP7END
	FP7端子臺(tái)(附屬品) 端子臺(tái)式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個(gè)入)	AFP7TER
	散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個(gè)入)	AFP2801
	扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。扁平型電纜總括配線時(shí)使用。(2個(gè)入)	AFP2802
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。	AXY52000FP

連接器端子

介紹FP7能使用的連接器端子。

Wago Japan（株）

連接器端子型號(hào)
?PM-M32P-NR2081（縱向型、極數(shù)40P、FP7用電路）

?PM-M32P-2081（橫向型、極數(shù)40P 、FP7用電路）
?IM-M2081-40PC-3A-FP（橫向型、極數(shù)40P、一對(duì)一電路）

電纜型號(hào)（MIL40P→MIL40P）
?PM-MM40SS-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SU-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SS-F□M-S（軟電纜／防護(hù)罩）
?PM-MM40SU-F□M-S（軟電纜／防護(hù)罩）
?PM-MM40SU-E□M（Easy電纜）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL極性插口不同的電纜。
※2:	軟電纜的“□”里可帶入以m為單位的長(zhǎng)度。（可對(duì)應(yīng)0.1m單位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy電纜的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何數(shù)字。

關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制工作臺(tái) 傳感器連接器防護(hù)罩