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FP7系列運動控制單元 - AFP7MC16EC （NEW）

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公司名稱北京科恩眾和工業(yè)控制技術有限公司
品牌
型號AFP7MC16EC
所在地
廠商性質代理商
更新時間 2021-04-02
訪問次數(shù)589

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京科恩眾和工業(yè)控制技術有限公司（簡稱：科恩電氣）成立于1999年9月，是一家集工業(yè)自動化控制產(chǎn)品銷售、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)設計、集成、培訓、維修等業(yè)務于一體，為廣大用戶提供技術支持和服務的專業(yè)公司。通過十幾年的發(fā)展，公司創(chuàng)立了“KERNTECH”品牌（已經(jīng)是公司的注冊商標）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩眾和工業(yè)控制技術有限公司、天津飛思智能科技有限公司、濟南科恩自動化技術有限公司。作為一家為客戶提供專業(yè)化服務的自動化控制系統(tǒng)解決方案提供商，KERNTECH秉承"健康、專注、服務、分享"的核心理念，致力于成為廣大用戶事業(yè)上的合作伙伴。天津飛思智能科技有限公司是KERNTECH家族成員企業(yè)之一，注冊及辦公地點為：天津市西青學府工業(yè)區(qū)思智道1號恒通企業(yè)港E36棟，建筑面積1800平米。KERNTECH品牌創(chuàng)立于1999年9月，創(chuàng)立公司為北京科恩眾和工業(yè)控制技術有限公司，注冊及辦公地在北京市海淀區(qū)蘇州街75號鼎鈞大廈B座408室。鑒于北京市相關環(huán)保政策等因素，結合KERNTECH集團未來發(fā)展需要，自2019年3月1日開始，KERNTECH集團研發(fā)、設計、制造和運營中心正式遷移至天津市西青恒通企業(yè)港E36棟。通過二十年來的技術積累，公司培養(yǎng)出一批自動化產(chǎn)品及控制系統(tǒng)設計和應用方面的專業(yè)化技術人才，可為客戶提供機械自動化（FA）、過程自動化（PA）等領域的自動化控制系統(tǒng)解決方案，按照國家、標準進行自動化控制系統(tǒng)設計，為客戶提供一攬子技術服務。公司擁有獨立的電氣成套生產(chǎn)車間，按標準進行電氣成套設計和生產(chǎn)，為客戶提供工業(yè)自動化控制系統(tǒng)成套服務。公司倡導每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一個合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實現(xiàn)“共贏”、“共發(fā)展”。公司愿與廣大用戶真誠合作，同步提升，共創(chuàng)美好未來！

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可編程控制器,控制單元,

產(chǎn)品簡介在線詢價

僅用一臺裝置即可實現(xiàn)最多64軸的運動控制;輕松實現(xiàn)多軸控制;遠程監(jiān)控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理

FP7系列運動控制單元 - AFP7MC16EC （NEW）產(chǎn)品信息

運動控制單元　EtherCAT®型^※

僅用一臺裝置即可實現(xiàn)*多64軸的運動控制

1.輕松實現(xiàn)多軸控制

僅通過1單元即可實現(xiàn)對MINAS A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制
同步組*多32組!(2軸32組～32軸2組)
業(yè)界高速級的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制數(shù)據(jù)表：1,000數(shù)據(jù)表／軸

※16軸(2軸補差×8組)。根據(jù)本公司的發(fā)送/接收分配。

2.遠程監(jiān)控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務器功能，可在遠程監(jiān)控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。

3.利用工具軟件，可輕松支持動作設定和測試運行
采用Control Motion Integrator能夠輕松地進行EtherCAT的通信設定或者裝置運動控制等的參數(shù)設定。也可以實施測試時的工具運行，以順暢地確認系統(tǒng)創(chuàng)建時的動作

「Control Motion Integrator」關于"可選件"請參考頁。
>>進入?yún)⒖柬?/span>

※：EtherCAT®是德國Beckhoff Automation GmbH公司的注冊商標，為保護技術。

品名	軸數(shù)		控制周期	訂貨產(chǎn)品號
品名	實際軸	虛擬軸	控制周期	訂貨產(chǎn)品號
運動控制單元 EtherCAT型	16	8	0.5ms	AFP7MC16EC
	32	16	1ms	AFP7MC32EC
	64	32	2ms	AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標，其技術受到的保護。
(注2):	1臺CPU單元*多可以擴展14臺運動控制單元。但是，因使用電源/環(huán)境溫度的影響，擴展臺數(shù)受到限制。

規(guī)格詳細

項目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號	AFP7MC16EC
型號	AFP7MC16EC
控制軸數(shù)	實際軸 : 16軸虛擬軸 : 8軸
插補功能	2軸線性插補、2軸圓弧插補 3軸線性插補、3軸螺旋插補
占有I/O點數(shù)	16輸入、16輸出
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置方式	型(位置)、增量型(相対位置)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置単位	pulse μm(指令小單位は0.1μm、1μm 中進行選擇) inch( 指令小單位は0.00001inch、0.0001inch 中進行選擇) degree(指令*小單位可從0.1degree、1degree 中進行選擇)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置指令范圍	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 速度指令范圍	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 加速／減速時間	0～10,000ms(1ms單位進行設定)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 定位工作臺數(shù)	各軸1,000點
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 單獨	PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制)
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 直線插補	E點、P點、C點控制合成速度或長軸速度
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 圓弧插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 直線插補	E點、P點、C點插補合成速度或長軸速度
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 螺旋插補	E點、P點、C點控制中心點或通過點
自動運轉 : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 時間	0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行 : JOG／微動運行 : 速度指令范圍	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手動運行 : JOG／微動運行 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動運行 : JOG／微動運行 : 加速／減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行 : 原點復位 : 速度指令范圍	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手動運行 : 原點復位 : 加減速方式	直線加減速、S字加減速
手動運行 : 原點復位 : 加速／減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
手動運行 : 原點復位 : 復位方式	DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數(shù)據(jù)設定方式、Z相方式、止動方式(2種)
停止功能 : 減速停止 : 減速時間	啟動中的軸其軸動作模式啟動時間
停止功能 : 緊急停止 : 減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
停止功能 : 限位停止 : 減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
停止功能 : 錯誤停止 : 減速時間	0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定)
停止功能 : 系統(tǒng)停止 : 減速時間	即刻停止(1ms)、全軸停止
同步運轉功能 : 同期基本設定 : 主動軸	能從實際軸、虛擬軸中進行選擇
同步運轉功能 : 同期基本設定 : 從動軸	*8軸/主動
同步運轉功能 : 電子齒輪功能 : 動作設定	齒輪比設定
同步運轉功能 : 電子齒輪功能 : 動作方式	直接方式、加減速方式
同步運轉功能 : 電子離合器功能 : 離合器ON觸發(fā)器	接點輸入
同步運轉功能 : 電子離合器功能 : 離合器方式	直接方式、直線滑差方式
同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪曲線	能從20種不同類型中進行選擇可在位相(0～*)之內(nèi)若干曲線
同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 分辨率	1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪圖形數(shù)	16～64 (根據(jù)分辨率)
其他規(guī)格 : 軟限位功能 : 設定范圍	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
其他規(guī)格 : 監(jiān)視器判斷 : 設定范圍	轉矩判斷可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±500.0%
其他規(guī)格 : 監(jiān)視器判斷 : 實際速度判斷	實際速度判斷可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±5,000rpm
其他規(guī)格 : 備份	參數(shù)與定位數(shù)據(jù)在內(nèi)部存儲器予以保存(電池無)
其他規(guī)格	?限制輸入CWL、CCWL監(jiān)視器、附近(DOG)監(jiān)視器 ?通用輸入5點、通用輸出1點(來自AMP的輸入輸出) ?補助輸出接點、輔助輸出代碼
消耗電流(24VDC)	約180mA
質量	約150g

運動控制單元

AFP7MC16EC
AFP7MC32EC
AFP7MC64EC

用途

Web服務器功能

塑料大棚/食品工廠情況確認

不去現(xiàn)場，在身邊也能確認室內(nèi)溫度、濕度以及泵加熱器等的工作情況。

生產(chǎn)線運行狀況/生產(chǎn)記錄管理

能夠確認生產(chǎn)線運行狀況、以及實施生產(chǎn)記錄管理。另外，可以收集多個生產(chǎn)線信息，在一個Web畫面瀏覽。

大樓照明/進、出房間管理

利用Web畫面能夠檢查大樓、公寓等照明情況，以及進出房間情況。

太陽能發(fā)電以及蓄電池情況確認

監(jiān)視太陽能面板、蓄電池電壓、電流值以及蓄電量。有助于確認情況、進行預防維護。

Web服務器功能　通信環(huán)境



無需云合同，使用局域網(wǎng)構建系統(tǒng)。可以輕松導入信息的一體化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注冊商標。 ※Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。

郵件發(fā)送功能（支持SSL）



在*測試等結束時發(fā)送結束通知和結果。



通過智能手機接收每天的發(fā)電量數(shù)據(jù)。

FTP服務器功能



匯總傳感器等的測量數(shù)據(jù)和檢查設備的結果信息等，實現(xiàn)記錄管理。

FTP客戶端功能（支持SSL）



定期向FTP服務器傳送工廠和辦公室的各種電力數(shù)據(jù)。



在服務器中存儲生產(chǎn)信息，可以在任意時間進行確認。

多功能輸入輸出單元



通過1臺單元控制材料按規(guī)定尺寸截取。只需一臺單元即可實現(xiàn)高速計數(shù)輸入、中斷輸入、脈沖輸出、PWM輸出、對應比較輸出、多功能控制等。 ※未對應伴有加減速的梯形控制。

可選件

選配件

品名	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
后備電池（FP-X共通）	對日歷定時器工作進行備份的電池	AFPX-BATT

編程軟件

品名		內(nèi)容	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
Windows版工具軟件 Control FPWIN GR7	中文版	僅對應無密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	僅對應無密碼功能的CPU		AFPSGR7JP
	英語版	僅對應無密碼功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具軟件 Control FPWIN Pro7	日文版英語版中文版韓語版	僅對應無密碼功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標或者注冊商品。

Web畫面創(chuàng)建工具

品名	內(nèi)容	訂購產(chǎn)品號
Control Web Creator	Windows版。可從本公司W(wǎng)eb免費下載。請另行購買密鑰。	AFPSWC
密鑰	Control Web Creator的許可密鑰。 1個許可。USB端口用。	AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司上可進行下載。
※使用下載時，必須登錄「控制機器會員」。
>>軟件下載請點擊這里

密鑰 AFPSWCKEY

※制作內(nèi)容時需要。
　利用瀏覽器瀏覽內(nèi)容時不需要。

其他

產(chǎn)品		訂貨產(chǎn)品號
	終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。	AFP7END
	FP7端子臺(附屬品) 端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入)	AFP7TER
	散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入)	AFP2801
	扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。扁平型電纜總括配線時使用。(2個入)	AFP2802
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000FP

連接器端子

介紹FP7能使用的連接器端子。

Wago Japan（株）

連接器端子型號
?PM-M32P-NR2081（縱向型、極數(shù)40P、FP7用電路）

?PM-M32P-2081（橫向型、極數(shù)40P 、FP7用電路）
?IM-M2081-40PC-3A-FP（橫向型、極數(shù)40P、一對一電路）

電纜型號（MIL40P→MIL40P）
?PM-MM40SS-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SU-F□M（軟電纜）
?PM-MM40SS-F□M-S（軟電纜／防護罩）
?PM-MM40SU-F□M-S（軟電纜／防護罩）
?PM-MM40SU-E□M（Easy電纜）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL極性插口不同的電纜。
※2:	軟電纜的“□”里可帶入以m為單位的長度。（可對應0.1m單位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy電纜的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何數(shù)字。

關鍵詞：運動控制工作臺傳感器連接器防護罩