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可編程控制器 FP-XH RTEX運動型控制單元 AFPXHM8N16T

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公司名稱北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司
品牌
型號AFPXHM8N16T
所在地
廠商性質(zhì)代理商
更新時間 2021-04-02
訪問次數(shù)577

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北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司（簡稱：科恩電氣）成立于1999年9月，是一家集工業(yè)自動化控制產(chǎn)品銷售、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)設(shè)計、集成、培訓(xùn)、維修等業(yè)務(wù)于一體，為廣大用戶提供技術(shù)支持和服務(wù)的專業(yè)公司。通過十幾年的發(fā)展，公司創(chuàng)立了“KERNTECH”品牌（已經(jīng)是公司的注冊商標(biāo)）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司、天津飛思智能科技有限公司、濟南科恩自動化技術(shù)有限公司。作為一家為客戶提供專業(yè)化服務(wù)的自動化控制系統(tǒng)解決方案提供商，KERNTECH秉承"健康、專注、服務(wù)、分享"的核心理念，致力于成為廣大用戶事業(yè)上的合作伙伴。天津飛思智能科技有限公司是KERNTECH家族成員企業(yè)之一，注冊及辦公地點為：天津市西青學(xué)府工業(yè)區(qū)思智道1號恒通企業(yè)港E36棟，建筑面積1800平米。KERNTECH品牌創(chuàng)立于1999年9月，創(chuàng)立公司為北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司，注冊及辦公地在北京市海淀區(qū)蘇州街75號鼎鈞大廈B座408室。鑒于北京市相關(guān)環(huán)保政策等因素，結(jié)合KERNTECH集團未來發(fā)展需要，自2019年3月1日開始，KERNTECH集團研發(fā)、設(shè)計、制造和運營中心正式遷移至天津市西青恒通企業(yè)港E36棟。通過二十年來的技術(shù)積累，公司培養(yǎng)出一批自動化產(chǎn)品及控制系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用方面的專業(yè)化技術(shù)人才，可為客戶提供機械自動化（FA）、過程自動化（PA）等領(lǐng)域的自動化控制系統(tǒng)解決方案，按照國家、標(biāo)準(zhǔn)進行自動化控制系統(tǒng)設(shè)計，為客戶提供一攬子技術(shù)服務(wù)。公司擁有獨立的電氣成套生產(chǎn)車間，按標(biāo)準(zhǔn)進行電氣成套設(shè)計和生產(chǎn)，為客戶提供工業(yè)自動化控制系統(tǒng)成套服務(wù)。公司倡導(dǎo)每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一個合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實現(xiàn)“共贏”、“共發(fā)展”。公司愿與廣大用戶真誠合作，同步提升，共創(chuàng)美好未來！

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可編程控制器,控制單元,

產(chǎn)品簡介在線詢價

高功能運動控制一體機! 運動型控制單元new

可編程控制器 FP-XH RTEX運動型控制單元 AFPXHM8N16T 產(chǎn)品信息

RTEX對應(yīng) 可編程控制器AFPXHM8N16T

■配線簡單，高可靠性

?無需復(fù)雜的配線，可減少設(shè)計工時和配線工時。環(huán)形配線，通信可靠性強。

■節(jié)約成本

?一鍵型控制器，無需增設(shè)單元。

■高功能控制

?以高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實現(xiàn)同步控制。

■RTEX位置控制單元

?可輕松控制網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)，獲取下級設(shè)備使用狀態(tài)，實現(xiàn)多軸高精度定位。

FP-XH 通用型控制單元

FP-XH 運動型控制單元

晶體管輸出

品名	電源	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號
品名	電源	I/O點數(shù)	程序容量	可調(diào)電位輸入	USB端口	訂貨產(chǎn)品號
FP-XH M4T16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM4L16T

FP-XH RTEX運動型控制單元

品名	電源	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號
品名	電源	I/O點數(shù)	程序容量	可調(diào)電位輸入	USB端口	訂貨產(chǎn)品號
FP-XH M8N16T 控制單元	100V～240V AC	24V DC輸入8點、 0.5A／5V～24V DC 晶體管輸出8點(NPN)	24k/32k/40k步	1點	○	AFPXHM8N16T

規(guī)格

通用型一般性能

一般規(guī)格

項目		規(guī)格
使用環(huán)境溫度		0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度		－40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
保存環(huán)境濕度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)霜)
耐電壓 (檢測電流 5mA)			AC電源	DC電源
	繼電器輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-通用電源端子	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	1500V AC 1分鐘
	晶體管輸出型	電源端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		電源端子-內(nèi)部電路	1500V AC 1分鐘	-
		輸入端子-接地端子	1500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
		輸出端子-接地端子	500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻(測試電壓500V DC)		電源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		電源端子 – 通用電源端子
		輸入端子 – 接地端子
		輸出端子 – 接地端子
耐振動		5 Hz ～ 8.4 Hz 單向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
耐噪聲性		1000 V［P-P］脈寬50ns、1μs (根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境		應(yīng)無腐蝕性氣體，應(yīng)無嚴重灰塵
EU指令適用標(biāo)準(zhǔn)		EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
污染度		2
過電壓級別		Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元	消耗電流			質(zhì)量
單元	100V AC	200V AC	24V AC	質(zhì)量
C14R	185mA 以下	115mA 以下	-	約320g
C14T	175mA 以下	110mA 以下	-	約300g
C30R	330mA 以下	200mA 以下	-	約510g
C30T	310mA 以下	190mA 以下	-	約475g
C40R	345mA 以下	215mA 以下	-	約590g
C40T	320mA 以下	195mA 以下	-	約545g
C60R	380mA 以下	235mA 以下	-	約785g
C60T	335mA 以下	205mA 以下	-	約710g
C14RD	-	-	95mA 以下	約280g
C14TD	-	-	90mA 以下	約265g
C30RD	-	-	160mA 以下	約440g
C30TD	-	-	115mA 以下	約405g
C40RD	-	-	185mA 以下	約515g
C40TD	-	-	130mA 以下	約470g
C60RD	-	-	275mA 以下	約715g
C60TD	-	-	170mA 以下	約635g

性能規(guī)格

項目			規(guī)格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環(huán)運算方式
程序內(nèi)存			內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切換)^※1
運算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
運算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令			約110種
應(yīng)用指令			約220種
運算內(nèi)存	連接繼電器	外部輸入(X)	1,760點(X0~X109F)^※2
		外部輸出(Y)	1,760點(X0~X109F)^※2
		內(nèi)部繼電器(R)	8192點(R0～R511F)/4096點(R0～R255F))^※3
		鏈接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數(shù)器(T/C)	1,024點(初期設(shè)定定時器1,008點、計數(shù)器16點)^※4 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數(shù)器1～32,767
	存儲器區(qū) 域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器(MCR)			256點
標(biāo)號數(shù)(JMP+LOOP)			256點
微分點數(shù)(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進程序數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器^※5^※6		主機輸入	晶體管輸出型:單相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 繼電器輸出型:單相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速計數(shù)器^※5^※6		脈沖輸入輸出插件安裝時	晶體管輸出型:不可安裝繼電器輸出型:C14:單相2ch(100kHz X 2) 或雙相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:單相4ch(100kHz X 4) 或雙相2ch(50kHz X 2)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		主機輸出	(晶體管輸出型)脈沖輸出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch *輸出功率:100kHz PWM輸出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖輸出/PWM輸出 ※5※6		脈沖輸入、輸出插件安裝	(繼電器輸出型)脈沖輸出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2個安裝時 *輸出功率:各100kHz PWM輸出:2ch2個安裝時 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※6			14點(主機輸入8點、脈沖輸入輸出插卡3點 X 2)(繼電器輸出型) 8點(主機輸入8點)(晶體管輸出型)
定時中斷^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日歷時鐘			有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數(shù)器16點，內(nèi)部繼電器128點，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池			可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽據(jù)實際使用狀態(tài)(1天8小時運行)5年以上^※7
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			*16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。
※2 上表中記載的點數(shù)是運算存儲器的點數(shù)，實際可以使用的點數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器內(nèi)部繼電器的容量進行選擇。要求與舊型號FP-X系列控制單元具有兼容性，選擇4,096點。
※4 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計時器點數(shù)。
※5 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出的*計數(shù)速度、*輸出頻率表示電壓24V DC環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。根據(jù)電壓、溫度、要使用功能的組合不同，頻率有可能降低。
※6 高速計數(shù)器、脈沖輸出、PWM輸出、脈沖捕捉輸入、中斷輸入的各功能中使用的輸入輸出不能重復(fù)進行分配。
※7 電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

運動型一般規(guī)格

一般規(guī)格

項目	規(guī)格
使用環(huán)境溫度	0℃~＋55℃
保存環(huán)境溫度	－40℃~＋70℃
使用環(huán)境濕度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
保存環(huán)境濕度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 應(yīng)無結(jié)露)
耐電壓 (檢測電流5mA)		AC電源
	電源端子-接地端子間	1500V AC 1分鐘
	電源端子-通用電源端子間
	通用輸入端子-接地端間
	通用輸出端子-接地端子間	500V AC 1分鐘
	脈沖輸入端子-接地端子間
	RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
絕緣電阻(測試電壓500V DC)	電源端子 – 接地端子間	100M Ω以上
	電源端子 – 通用電源端子間
	通用輸入端子-接地端子間
	通用輸出端子-接地端子間
	脈沖輸入端子-接地接端子間
	RTEX（RJ45）連接器 – 接地端子間
耐振動	5Hz ~ 8.4Hz 單向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分鐘(1倍頻程/min)
耐沖擊	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干擾性	1000V［P-P］脈寬50ns,1μs (根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境	無腐蝕性氣體及過多灰塵
EC指令適用規(guī)格	EMC 指令：EN 61131-2、低電壓指令：EN 61131-2
污染度	2
過電壓級別	Ⅱ

消耗電流/質(zhì)量

單元	消耗電流			重量
單元	100V AC	200V AC	24V DC	重量
M4T16T	320mA 以下	200mA 以下	-	約620g
M4L16T	340mA 以下	220mA 以下	-	約620g
M8N16T	400mA以下	240mA以下	-	約630g

性能規(guī)格(運動型）

項目			規(guī)格
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環(huán)運算方式
程序內(nèi)存			內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
運算處理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
運算處理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
基本指令			約120種
應(yīng)用指令			約230種
運算內(nèi)存	連接繼電器	外部輸入(X)	2080點(X0~X129F)^※2
		外部輸出(Y)	2080點(Y0~Y129F)^※2
		內(nèi)部繼電器(R)	8192點(R0～R511F)
		鏈接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數(shù)器(T/C)	1,024點(初期設(shè)定定時器1,008點、計數(shù)器16點)^※3 定時器(1msec/10msec/100msec/1sec單位)×32,767 可測量計數(shù)器1～32,767
	存儲器區(qū) 域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器點數(shù)(MCR)			256點
標(biāo)號數(shù)(JMP+LOOP)			256點
微分點數(shù)(DF,DF/,DFI)			程序容量
步進程序數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器		主機輸入	單相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速計數(shù)器		脈沖輸入輸出插件安裝時	不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出		主機輸出	無
脈沖輸出/PWM輸出		脈沖輸入、輸出插件安裝	不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入^※4			8點(主機輸入8點)
定時中斷^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
可調(diào)電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定時間掃描			可以
日歷時鐘			有(僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC及電池時可使用)
Flash ROM備份		通過F12,P13指令備份	數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
Flash ROM備份		電源斷開時的自動備份	計數(shù)器16點，內(nèi)部繼電器128點，數(shù)據(jù)寄存器315字
備份電池			可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域
電池壽據(jù)實際使用狀態(tài)(1天8小時運行)5年以上^※5
密碼			可以(可選擇4位、8位或32位)
自診斷功能			監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			*16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字 X 2
RUN中改寫程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1 變更系統(tǒng)寄存器No.0(順序程序容量)時，數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量也將發(fā)生變動。
※2 上表中記載的點數(shù)是運算存儲器的點數(shù)，實際可以使用的點數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
※3 可通過系統(tǒng)寄存器No.5的設(shè)定變更計時器點數(shù)。利用輔助定時器可以增加點數(shù)。
※4 未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※5 電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

性能規(guī)格（RTEX型）

項目			規(guī)格
控制I/O點數(shù)			控制單元通用輸入輸出部：16 點（DC 輸入：8 點/晶體管輸出：8 點）使用E16 擴展I/O 單元時：多32 點使用E30 擴展I/O 單元時：多256 點（多擴展8 臺）使用FP0R 擴展單元時：多112 點（*多擴展3 臺）
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環(huán)運算方式
程序內(nèi)存			內(nèi)置Flash-ROM
程序容量			24k/32k/40k步(可切換)^※1
指令數(shù)		基本指令	約120種　　※指令體系以FP-XH為基礎(chǔ)
指令數(shù)		應(yīng)用指令	約230種　　※指令體系以FP-XH為基礎(chǔ)
運算處理速度			7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、應(yīng)用指令0.22μs～/步
運算處理速度			7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、應(yīng)用指令1.73μs～/步
運算內(nèi) 存	繼電器	外部輸入(X)	2272點（X0～X141F）^※2
		外部輸出(Y)	2272點（Y0～Y141F）^※2
		內(nèi)部繼電器(R)	8192點（R0～R511F）
		鏈接繼電器(L)	2,048點(L0～L127F)
		定時器/計數(shù)器(T/C)	1,024點^※3 （初始設(shè)定定時器1008 點：T0～T1007、計數(shù)器16 點：C1008～C1023）定時器可測量至（1msec/10msec/100msec/1sec 單位）×32767 計數(shù)器可測量1～32767
	存儲器區(qū) 域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控繼電器點數(shù)(MCR)			256點
標(biāo)號數(shù)(JM+LOOP)			256點
微分點數(shù)			程序容量
步進梯形圖數(shù)			1000行程
子程序數(shù)			500子程序
中斷程序			通過外部輸入的中斷或高速計數(shù)器目標(biāo)值一致中斷 X 8程序定時中斷(0.1ms單位、0.5ms單位或10ms單位) X 1程序
高速計數(shù)器		主機輸入	單相8ch 或2 相4ch *10kHz
高速計數(shù)器		脈沖輸入輸出插件安裝時	不可安裝
脈沖輸出/PWM輸出		主機輸出	無
脈沖輸出/PWM輸出		脈沖輸入、輸出插件安裝	不可安裝
脈沖捕捉輸入/中斷輸入			8點(主機輸入8點)
定時中斷			0.1ms～0.3s(0.1ms單位)、0.5ms～1.5s(0.5ms單位)、10ms～30s(10ms單位)
電位器輸入			1ch(K0～K4,000)
固定掃描			可以（0msec～350msec）
日歷時鐘（實時時鐘）^※4			年（公歷后2 位）、月、日、時（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。適用閏年。僅安裝主存儲器插卡AFPX-MRTC 及電池時可使用
Flash ROM 備份			寫入保證次數(shù)：1 萬次以內(nèi)
			電源切斷時的自動備份，計數(shù)器 16點、內(nèi)部繼電器 128點、數(shù)據(jù)寄存器 315字
			通過工具軟件進行操作或通過F-ROM 讀取寫入（F12/P13）指令，可以2K 字為單位備份所有數(shù)據(jù)寄存器
備份電池			使用可選件電池時，可備份所有運算用存儲器區(qū)域可以用系統(tǒng)寄存器設(shè)置保持/非保持區(qū)域^※5
電池壽據(jù)實際使用狀態(tài)(1天8小時運行)下5年以上^※6
密碼			4位、8位、32位
自診斷功能			監(jiān)視定時器、程序語法檢查
PLC鏈接功能			*多16 臺、（鏈接繼電器1024 點、鏈接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps）
RUN中程序編輯			可以(RUN中下載、RUN中程序改寫(*多512步))

※1：變更系統(tǒng)寄存器No.0（順序程序容量設(shè)置）時，數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量也將發(fā)生變動。
※2：上表中記載的點數(shù)是運算存儲器的點數(shù)。實際可作為輸入輸出使用的點數(shù)，由硬件的組合決定。
※3：可通過系統(tǒng)寄存器No.5 的設(shè)定變更計時器點數(shù)。利用輔助定時器可以增加點數(shù)。
※4：日歷時鐘（實時時鐘）（0℃：月誤差在119 秒以下、25℃：月誤差在51 秒以下、55℃：月誤差在148 秒以下）
※5：未安裝電池或電池沒電時，將在接通電源時清零。
※6：電池壽命為*不通電情況下的值。實際使用值因使用條件的差異，有時壽命會有所縮短。

通用輸入輸出

通用輸入規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目		規(guī)格
		繼電器輸入型（控制單元、擴展單元)	晶體管輸出型（控制單元、擴展單元）		擴展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
		繼電器輸入型（控制單元、擴展單元)	通用型	運動型	擴展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24 V DC
使用電壓范圍		21.6V ~ 26.4V DC
額定輸入電流		約4.7mA(控制單元X0~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)	約8mA(控制單元X0~X3) 約4.7mA(控制單元X4~X7) 約4.3mA(控制單元X8以后、擴展單元)	約4.7mA	約3.5mA
公共端方式		8點/公共端(C14、E16）、16點/公共端（C30、C60、E30）24點/公共端（C40)		8點/公共端	8點/公共端(AFPX-IN8）、4點/公共端(AFPX-IN4T3）
公共端方式		(輸入電源的極性＋/-均可)
小ON電壓/小ON電流		19.2V/3mA	19.2 V/6mA(控制單元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制單元X4以下、擴展單元)	19.2V/3mA	19.2V/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V/1mA	2.4 V/1.3mA(控制單元X0~X3) 2.4V/1mA(控制單元X 4以下、擴展單元)	2.4V/1mA	2.4V/1mA
輸入阻抗		約5.1kΩ (控制單元X0~X7) 約5.6kΩ(控制單元X8以下、擴展單元)	約3kΩ(控制單元 X0~X3) 約5.1kΩ(控制單元 X4~X7) 約5.6kΩ(控制單元 X8以后、擴展單元)	5.1kΩ	約6.8kΩ
響應(yīng)時間	OFF→ON	控制單元 X0~X7 　0.6ms以下:通常輸入時　50μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時※1 控制單元X8以下、擴展單元　0.6ms以下	控制單元 X0~X3 　135μs以下:通常輸入時　5μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時^※1 控制單元 X4~X7 　135μs以下:通常輸入時　50μs以下:高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時^※1 控制單元 X8以下、擴展單元0.6ms以下	135μs以下: 通常輸入時 50μs以下: 高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時	1.0ms以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

※1 以上為額定輸入電壓24V DC、使用環(huán)境溫度25℃時的規(guī)格。

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元）

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元）

項目		規(guī)格
輸出方式		1a輸出
額定控制容量（電阻負載）		2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式		1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
響應(yīng)時間	OFF→ON	約10ms
響應(yīng)時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目		規(guī)格
		控制單元		擴展單元	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
		通用型	運動型	擴展單元	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5V~24V DC(NPN)	5V~24V DC	5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)	24V DC
負載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC(NPN)	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)	21.6~26.4V DC
*負載電流		0.5A			0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
*沖擊電流		1.5A			-
公共端方式		6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30)	8點/公共端(C14)	6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30)	8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA以下			-
ON狀態(tài)*壓降		0.3V DC以下			1.5V DC以下
響應(yīng)時間	OFF→ON	2μs以下^※2	1ms以下	1ms以下	0.1ms以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	8μs以下^※3	1ms以下	1ms以下	0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子）		-	-	21.6V~26.4V DC	-
浪涌抑制器		齊納二級管
動作顯示		LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。

運動型端子輸入輸出

運動型輸入規(guī)格

項目		規(guī)格
項目		原點輸入	近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入	脈沖輸入(線驅(qū)動輸入)
額定輸入電壓		5V DC/24V DC	24V DC	5V DC
使用電壓范圍		3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC	21.6V~26.4V DC	3.5V~5.25V DC
額定輸入電流		約6.9mA/約6.1mA	近原點輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA	約6.9mA
公共端方式		獨立公共端 (輸入電源的極性+/-均可)	輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一	獨立公共端
小ON電壓/小ON電流		3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA	19.2V DC/5mA	3V DC/3.2mA
OFF電壓/OFF電流		1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA	2V DC/1.5mA	1V DC/0.5mA
輸入阻抗		720Ω/約4kΩ	近原點輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ	720Ω
響應(yīng)時間	OFF→ON	100μs以下	100μs以下	0.5μs以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	同上	同上	同上
動作顯示		無	無	LED

運動型輸出規(guī)格
●晶體管型

項目		規(guī)格
項目		脈沖輸出	偏差計數(shù)器清除、伺服ON
輸出形式		NPN集電極開路	NPN集電極開路
額定負載電壓		5V~24V DC	5V~24V DC
負載電壓允許范圍		4.75V~26.4V DC	4.75V~26.4V DC
額定負載電流		15mA	10mA
公共端方式		共用(僅脈沖信號輸出時)	所有軸共用
ON狀態(tài)*壓降		0.6V DC以下	1.5V DC以下
響應(yīng)時間	OFF→ON	0.5μs以下	1ms以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	同上	同上
浪涌抑制器		齊納二極管	齊納二極管
動作顯示		LED	無

●線驅(qū)動型

項目		規(guī)格
項目		線驅(qū)動器輸出
輸出形式		差動線驅(qū)動器輸出
輸出電壓		AM26C31 相當(dāng)
額定負載電流		15mA
響應(yīng)時間	OFF→ON	0.1μs以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	0.1μs以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED

RTEX型輸入輸出

●通用輸入

項目		規(guī)格
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6 ～ 26.4 V DC
額定輸入電流		約4.7mA
公共端方式		8點／公共端 (輸入電源的極性+／-均可)
小ON電壓/小ON電流		19.2V DC／3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC／1mA
輸入阻抗		約5.1kΩ
響應(yīng)時間	OFF→ON	135us以下　：　通常輸入時
	OFF→ON	50us以下　：　高速計數(shù)器輸入、脈沖捕捉輸入、中繼輸入設(shè)定時
	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

●通用輸出

項目		規(guī)格
輸出方式		NPN開路集電極
額定負載電壓		5V～24 V DC
負載電壓允許范圍		4.75V～26.4 V DC
額定負載電流		0.5 A
*沖擊電流		1.5A
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA以下
ON時*壓降		0.3V DC以下
公共端方式		8點公共端
響應(yīng)時間	OFF→ON	1ms以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	1ms以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED

●脈沖輸入部輸入規(guī)格

項目		規(guī)格
額定輸入電壓		5V DC
使用電壓范圍		3.5V～5.25V DC
額定輸入電流		約6.9mA
公共端方式		獨立公共端
小ON電壓/小ON電流		3V DC／3.2mA
OFF電壓/OFF電流		1V DC／0.5mA
輸入阻抗		約720Ω
響應(yīng)時間	OFF→ON	0.5us以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED

輸入規(guī)格（FP-X0擴展單元)

項目		規(guī)格
項目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點/公共端	24點/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
小ON電壓/小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應(yīng)答時間	OFF→ON	0.6ms以下
應(yīng)答時間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)

繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元)

項目		規(guī)格
項目		E24R	E40RD
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負載)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負載)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點/公共端、3點/公共端	3點/公共端、4點/公共端
應(yīng)答時間	OFF→ON	約10ms
應(yīng)答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據(jù)額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元）

項目		規(guī)格
項目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負載電壓		5~24V DC	24V DC
負載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
*負載電流		0.5A
*沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA 以下
ON狀態(tài)*壓降		0.3V DC 以下
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
應(yīng)答時間	OFF→ON	1ms 以下
應(yīng)答時間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源（+、-端子）	電壓	21.6~26.4V DC
外部供給電源（+、-端子）	電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

MINAS A6N驅(qū)動器一覽

驅(qū)動器電源		馬達額定輸出
驅(qū)動器電源		50W	100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW	2kW	3kW	4kW~5kW
單相 AC 100V~ 200V	外形框架符號	A	A	B	C
單相 AC 100V~ 200V	驅(qū)動器品號	MADLN 01NE	MADLN 11NE	MADLN 21NE	MADLN 31NE
單相/ 三相AC 200V~ 240V	外形框架符號	A		A	B	C	D	D
單相/ 三相AC 200V~ 240V	驅(qū)動器品號	MADLN 05NE		MADLN 15NE	MADLN 25NE	MADLN 35NE	MADLN 45NE	MADLN 55NE
單相/ 三相AC 200V~ 230V	外形框架符號								E	F	F
單相/ 三相AC 200V~ 230V	驅(qū)動器品號								MADLN 83NE	MADLN A3NE	MADLN B3NE

尺寸圖

單位mm

FP-XH 控制單元
FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖
FP-X0擴展單元尺寸圖

FP-XH 控制單元

AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T

AFPXHC40

AFPXHC14

AFPXHC30

AFPXHC60

用途

繞線機應(yīng)用

陶瓷印刷機應(yīng)用

包裝機應(yīng)用

凸輪機構(gòu)控制

可與主軸同步，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的凸輪動作對從馬達的旋轉(zhuǎn)進行控制。 ■主要應(yīng)用行業(yè) 包裝機、視頻/藥品、普通機械等 ■主要適用設(shè)備旋轉(zhuǎn)切割機、印刷機、插入機等

龍門機構(gòu)控制

通過雙軸同步控制，在保持左右平行度的同時實現(xiàn)任意定位控制。 ■主要應(yīng)用行業(yè) 普通機械、搬運機械、機床等 ■主要適用設(shè)備檢查設(shè)備、涂布設(shè)備、印刷機等

橫動機構(gòu)控制

可與主軸同步，跟蹤主軸的運動，對從軸馬達的往復(fù)運動進行控制。 ■主要應(yīng)用行業(yè) 普通機械、食品/藥品、纖維等 ■主要適用設(shè)備繞線機、插入機、傳送機控制等