旋轉(zhuǎn)電機

一、  產(chǎn)品概述

英諾伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系統(tǒng)是本公司推出的低壓直流伺服系統(tǒng)。該系列伺服系統(tǒng)將智能伺服驅(qū)動器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機相結(jié)合，配合相應(yīng)的I/O擴展套件，使用戶能夠有一個更加簡易和直接的方法來快速實現(xiàn)此系列伺服運動控制系統(tǒng)的評估。同時配合本系統(tǒng)所帶上位機配置軟件，能夠輕松實現(xiàn)不同參數(shù)電機的智能化適配，以滿足不同客戶在各種場合的客制化需求。

1.1．控制器簡介

ISDM800是一款基于 DSP 技術(shù)的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動器。集多類電機驅(qū)動功能于一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的伺服驅(qū)動及運動控制解決方案。該智能伺服驅(qū)動器可精確控制驅(qū)動直流無刷電機、交流無刷電機（也稱永磁同步）、直流有刷電機。可接受正交增量式編碼器和數(shù)字Hall作為位置反饋信號接口，可執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制模式。

1.2.  控制器主要參數(shù)及性能

●    供電電源：DC24V~80V；

●    輸出電流：額定10A，峰值25A；

●    控制方式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩；

●    支持RS232/485 串行通訊，速率高達 115Kbps；

●    支持CAN-open組網(wǎng)通訊，高達1Mbit/s,光電隔離；

●    多重回原點模式可選；

●    支持外部方向脈沖方式控制；

●    支持外部模擬量和數(shù)字量的輸入輸出；

●    支持第二編碼器跟蹤模式；

●    增量編碼器和數(shù)字霍爾傳感器接口：5V單端、集電極開路或RS-422差分；

●    支持三個環(huán)參數(shù)自整定，用戶無需太多的專業(yè)知識即可快速高性能運行；

●    數(shù)字 I/O：共 6 個輸入，4個輸出；

●    PWM 開關(guān)頻率：50KHZ；轉(zhuǎn)矩環(huán)刷新頻率：10 kHz；速度/位置環(huán)刷新頻率：1 kHz；

●    工作溫度環(huán)境：0-40°C （可根據(jù)客戶要求，-40-80°C 可選）；

●    緊湊設(shè)計：148*90*27mm（L*W*H）；

1.3．Smart Shaft空心杯伺服電機簡介

        空心杯電機(也稱無槽電機、無鐵芯電機、空心杯馬達、無槽馬達、無鐵芯馬達)的基本結(jié)構(gòu)是由一個帶內(nèi)置高能永磁體的不銹鋼定子和一個含有精密無鐵芯線圈的轉(zhuǎn)子組成。由于空心精密繞組可以實現(xiàn)*的轉(zhuǎn)子慣量和*的槽滿率，因此定子磁通均得到了的利用。實現(xiàn)了在其他伺服電機中不可能實現(xiàn)的高扭力密度和高效率。

        SS（Smart Shaft）系列空心杯伺服電機采用公司自主知識產(chǎn)權(quán)的“正弦磁束縛（SMR）”技術(shù)與進的三維電磁場有限元分析技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)成功的高性能直流伺服電機系列。此種電機有如下特點：

● 高功率密度：采用高強度稀土材料，*的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)高效的空間利用；

● 高加速度：小慣量設(shè)計，*加速度可以做到100000rad/s/s；

● 多片換向器結(jié)構(gòu)（貴金屬或石墨碳刷），長壽命；

● 寬廣的調(diào)速范圍：可以實現(xiàn)0.1rpm-9000rpm；

● 過載能力強：可達8倍以上瞬間過載電流；

● 零齒槽效應(yīng)、無渦流損耗、可以輕松實現(xiàn)高定位精度；

● 簡單的結(jié)構(gòu)，減速器可選：1:4~939；

● 高精度編碼器可選：256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R；

● 高效率、*、360°散熱設(shè)計、無需強制冷卻；

● 高穩(wěn)定性、調(diào)整簡單，可以實現(xiàn)*可控的運動曲線和行程。

1.4．Smart Shaft 35系列空心杯伺服電機參數(shù)

1.5．Smart Shaft 35系列空心杯電機外觀及安裝尺寸

 SmartShaft空心杯伺服系統(tǒng)參考手冊.pdf