控制器
IDM640-8EI
IDM640-8EIA是一款基于DSP技術(shù)的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動器，集多類電機驅(qū)動與運動控制功能一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的運動控制解決方案。 IDM640-8EIA智能伺服驅(qū)動器適用于控制驅(qū)動直流無刷電機、交流無刷電機（也稱永磁同步）、直流有刷電機、步進電機。可接受正交增量式編碼器、式編碼器（SSI接口為交流無刷和直流有刷）作為位置反饋信號接口。 IDM640-8EIA智能伺服驅(qū)動器集運動控制、驅(qū)動和PLC功能于一個緊湊的單元中，無需外部運動控制器，即可實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制。驅(qū)動器均可執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式，單軸、多軸或獨立（Standlone）工作模式可選。應(yīng)用高級運動控制語言（TML），下列操作均可在驅(qū)動器上直接完成： □ 設(shè)置各種運動模式（T/S型曲線, PVT, PT, 電子齒輪、凸輪等） □ 在線改變運動模式或運動參數(shù) □ 執(zhí)行回原點順序 □ 通過以下方式控制程序流程 • 條件跳轉(zhuǎn)與TML功能調(diào)用 • 預(yù)定義或可編程條件產(chǎn)生的TML中斷（如保護觸發(fā)、限位開關(guān)變換或捕獲輸入等） • 等待可編程事件發(fā)生 □ 數(shù)字I/O處理和模擬量輸入信號 □ 執(zhí)行算術(shù)和邏輯操作 □ 執(zhí)行多軸之間的數(shù)據(jù)傳輸 □ 通過發(fā)送多軸運動指令從另一個軸控制其中一個軸的運動 □ 發(fā)送組（Group）控制指令（多點傳輸），可同時啟動該組所有軸已預(yù)存的運動程序 □ 實現(xiàn)多軸同步控制（多達256軸） 運用EasyMotion Studio編程TML程序，您能在復(fù)雜多軸的運動控制應(yīng)用中實現(xiàn)主機(Master)與驅(qū)動器之間的分布式智能控制，減少開發(fā)時間和通信需求。例如，您能運用TML編程驅(qū)動器執(zhí)行復(fù)雜的運動任務(wù)且在執(zhí)行過程中與主機（master）交換信息，替代一個軸的每個動作都需要輸入控制指令。因此，主機（Master）將減少每軸控制的工作任務(wù)，如：通過RS232/485/CAN調(diào)用預(yù)存于驅(qū)動器EEPROM中的TML功能（如果需要也可以終止執(zhí)行），等待TML觸發(fā)信息執(zhí)行。 除CANopen 主機（Master）外，IDM640-8EIA驅(qū)動器還可以使用TML_LIB系列運動函數(shù)庫通過PC或PLC對其進行控制。為所有的運動控制器編程，IDM640-8EIA試運行可運用EasySetUp來完成。
