高功能運動控制一體機。
運動型 |
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特點
高速
*0.04μs的指令處理速度 | |
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掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產(chǎn)品) | |
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容量3檔可切換設置 | |
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運動型位置控制
插補控制 插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。 | |
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同步控制 同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行,各功能的運算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。 | |
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目標速度變更機能、移動量變更機能 位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更。可以根據(jù)設備的狀態(tài)對應調(diào)整。 | |
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通用型位置控制
位置控制的種類 | |
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其他功能 | |
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擴展性
I/O點數(shù)*452點 (通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。) | |
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通信
通信端口 | |
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對應Modbus※ | |
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PLC鏈接(MEWNET) | |
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編程軟件
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu),后續(xù)將不斷豐富更多功能,面向各行業(yè)應用擴展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)
位置控制設定 通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設定,實現(xiàn)位置控制。 | | ※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。 ※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。 |
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同步參數(shù)設置 根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數(shù)設定,實現(xiàn)同步控制。 | |
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凸輪曲線※3設置 當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。 | |
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| ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。 |
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直接輸入/輸出功能 通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應答處理。 | |
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安全強化 增加字母數(shù)字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。 | |
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FP-XH 擴展插件
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
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FP-X 輸入/輸出插卡 | 輸入4點、 24V DC、雙方向(漏/源) 輸出3點、NPN晶體管 0.3A/24V DC | AFPX-IN4T3 |
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FP-X 輸入插卡 | 輸入8點、 24V DC、雙方向(漏/源) | AFPX-IN8 |
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FP-X 輸出插卡 | 輸出8點、NPN晶體管 0.3A/24V DC | AFPX-TR8 |
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輸出6點、PNP晶體管 0.5A/24V DC | AFPX-TR6P |
FP-X 脈沖輸入/輸出插卡 | 高速計數(shù)器:單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脈沖輸出:1軸 100kHz/ch (安裝2臺時,有規(guī)格限制) 控制單元(晶體管輸出型)不可使用。 | AFPX-PLS |
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FP-X 模擬量輸入插卡 | 模擬量輸入2點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch(非絕緣) | AFPX-AD2 |
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FP-X 模擬量輸出插卡 | 模擬量輸出2點、0V-10V or 0mA-20mA、12為、2ms/2ch(絕緣) | AFPX-DA2 |
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FP-X 模擬量I/O插卡 | 模擬量輸入2點、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch 模擬量輸出1點、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms/1ch(絕緣) | AFPX-A21 |
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FP-X 熱電偶插卡 | 熱電偶輸入2點、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣) | AFPX-TC2 |
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FP-X 熱電阻插卡 | 熱電阻輸入2點、分辨率0.1℃、通道間絕緣式 | AFPX-RTD2 |
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FP-X 帶日歷 時鐘的 主存儲器 | 主存儲器:可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存 日歷時鐘:年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件) | AFPX-MRTC |
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FP-X COM1 通信插件 | RS232C/1ch有RS、CS控制信號(非絕緣) | AFPX-COM1 |
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FP-X COM2 通信插件 | RS232C/2ch(非絕緣) | AFPX-COM2 |
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FP-X COM3 通信插件 | RS485或RS422切換型/1ch(絕緣) | AFPX-COM3 |
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FP-X COM4 通信插件 | RS232C/1ch(非絕緣)+RS485/1ch(絕緣) | AFPX-COM4 |
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FP-X COM5 通信插件 | Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非絕緣) | AFPX-COM5 |
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FP-X COM6 通信插件 | RS485/2ch(絕緣) | AFPX-COM6 |
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Control Configurator WD | 設置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具軟件 |
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繼電器輸出規(guī)格(控制單元、擴展單元)
繼電器輸出規(guī)格(控制單元、擴展單元)
項目 | 規(guī)格 |
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輸出方式 | 1a輸出 |
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額定控制容量(電阻負載) | 2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端) |
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公共端方式 | 1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60) |
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響應時間 | OFF→ON | 約10ms |
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ON→OFF | 約8ms |
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壽命 | 機械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) |
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電氣 | 10萬次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分) |
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浪涌抑制器 | 無 |
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動作顯示 | LED |
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晶體管輸出規(guī)格(控制單元、擴展單元、擴展插件)
晶體管輸出規(guī)格(控制單元、擴展單元、擴展插件)
項目 | 規(guī)格 |
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控制單元 | 擴展單元 | 擴展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3) |
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通用型 | 運動型 |
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絕緣方式 | 光耦合 |
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輸出方式 | 集電極開路 |
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額定負載電壓 | 5V~24V DC(NPN) | 5V~24V DC | 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) | 24V DC |
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負載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC(NPN) | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) | 21.6~26.4V DC |
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*負載電流 | 0.5A | 0.3A(NPN)、0.5A(PNP) |
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*沖擊電流 | 1.5A | - |
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公共端方式 | 6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30) | 8點/公共端(C14) | 6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30) | 8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3) |
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OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA以下 | - |
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ON狀態(tài)*壓降 | 0.3V DC以下 | 1.5V DC以下 |
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響應時間 | OFF→ON | 2μs以下※2 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.1ms以下 |
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ON→OFF | 8μs以下※3 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.8ms以下 |
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外部供給電源(+、-端子) | - | - | 21.6V~26.4V DC | - |
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浪涌抑制器 | 齊納二級管 |
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動作顯示 | LED |
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※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請參照手冊。
運動型端子輸入輸出
運動型輸入規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
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原點輸入 | 近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入 | 脈沖輸入(線驅(qū)動輸入) |
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額定輸入電壓 | 5V DC/24V DC | 24V DC | 5V DC |
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使用電壓范圍 | 3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC | 21.6V~26.4V DC | 3.5V~5.25V DC |
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額定輸入電流 | 約6.9mA/約6.1mA | 近原點輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA | 約6.9mA |
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公共端方式 | 獨立公共端 (輸入電源的極性+/-均可) | 輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一 | 獨立公共端 |
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*小ON電壓/*小ON電流 | 3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA | 19.2V DC/5mA | 3V DC/3.2mA |
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*OFF電壓/*OFF電流 | 1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA | 2V DC/1.5mA | 1V DC/0.5mA |
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輸入阻抗 | 720Ω/約4kΩ | 近原點輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ | 720Ω |
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響應時間 | OFF→ON | 100μs以下 | 100μs以下 | 0.5μs以下 |
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ON→OFF | 同上 | 同上 | 同上 |
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動作顯示 | 無 | 無 | LED |
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運動型輸出規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
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脈沖輸出 | 偏差計數(shù)器清除、伺服ON |
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輸出形式 | NPN集電極開路 | NPN集電極開路 |
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額定負載電壓 | 5V~24V DC | 5V~24V DC |
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負載電壓允許范圍 | 4.75V~26.4V DC | 4.75V~26.4V DC |
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額定負載電流 | 15mA | 10mA |
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公共端方式 | 共用(僅脈沖信號輸出時) | 所有軸共用 |
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ON狀態(tài)*壓降 | 0.6V DC以下 | 1.5V DC以下 |
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響應時間 | OFF→ON | 0.5μs以下 | 1ms以下 |
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ON→OFF | 同上 | 同上 |
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浪涌抑制器 | 齊納二極管 | 齊納二極管 |
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動作顯示 | LED | 無 |
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輸入規(guī)格(FP-X0擴展單元)
項目 | 規(guī)格 |
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E24 | E40 |
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絕緣方式 | 光耦合 |
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額定輸入電壓 | 24V DC |
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使用電壓范圍 | 21.6V DC~26.4V DC |
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額定輸入電流 | 約4.3mA |
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公共端方式 | 16點/公共端 | 24點/公共端 |
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(輸入電源的極性+/-均可) |
*小ON電壓/*小ON電流 | 19.2V DC/3mA |
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*OFF電壓/*OFF電流 | 2.4V DC/1mA |
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輸入電阻 | 約5.6kΩ |
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應答時間 | OFF→ON | 0.6ms以下 |
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ON→OFF | 0.6ms以下 |
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動作顯示 | LED顯示 |
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EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(但,根據(jù)以上規(guī)格而定) |
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繼電器輸出規(guī)格(FP-X0擴展單元)
項目 | 規(guī)格 |
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E24R | E40RD |
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絕緣方式 | 繼電器絕緣 |
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輸出形式 | 1a 輸出 (繼電器更換不可) |
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額定控制容量 (電阻負載) | 2A 250V AC、2A 30V DC |
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(6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) |
公共端方式 | 1點/公共端、3點/公共端 | 3點/公共端、4點/公共端 |
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應答時間 | OFF→ON | 約10ms |
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ON→OFF | 約8ms |
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壽 命 | 機械 | 2000萬次以上(通斷頻率180次/分) |
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電氣 | 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分) |
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浪涌抑制器 | 無 |
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動作顯示 | LED顯示 |
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晶體管輸出規(guī)格(FP-X0擴展單元)
項目 | 規(guī)格 |
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E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) |
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絕緣方式 | 光耦合 |
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輸出方式 | 集電極開路 |
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額定負載電壓 | 5~24V DC | 24V DC |
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負載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC |
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*負載電流 | 0.5A |
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*沖擊電流 | 1.5A |
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公共端方式 | 8點/公共端 |
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OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA 以下 |
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ON狀態(tài)*壓降 | 0.3V DC 以下 |
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使用電壓范圍 | 21.6V DC~26.4V DC |
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應答時間 | OFF→ON | 1ms 以下 |
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ON→OFF | 1ms 以下 |
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外部供給電源(+、-端子) | 電壓 | 21.6~26.4V DC |
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電流 | 45mA以下 |
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浪涌抑制器 | 齊納二極管 |
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動作顯示 | LED顯示 |
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FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖
FP-X0擴展單元尺寸圖
AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P
AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD