高功能運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)。
運(yùn)動(dòng)型 |
---|
|
|
特點(diǎn)
高速
*0.04μs的指令處理速度 | |
|
掃描周期※縮短(以40點(diǎn)機(jī)型對(duì)比以往產(chǎn)品) | |
|
容量3檔可切換設(shè)置 | |
|
運(yùn)動(dòng)型位置控制
插補(bǔ)控制 插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。 | |
|
同步控制 同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行,各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動(dòng)作。 | |
|
目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動(dòng)量變更機(jī)能 位置控制過程中,目標(biāo)速度及移動(dòng)量都可以變更。可以根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)對(duì)應(yīng)調(diào)整。 | |
|
通用型位置控制
位置控制的種類 | |
|
其他功能 | |
|
擴(kuò)展性
I/O點(diǎn)數(shù)*452點(diǎn) (通過擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。) | |
|
通信
通信端口 | |
|
對(duì)應(yīng)Modbus※ | |
|
PLC鏈接(MEWNET) | |
|
編程軟件
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu),后續(xù)將不斷豐富更多功能,面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對(duì)應(yīng),運(yùn)動(dòng)型Ver.2.7以上對(duì)應(yīng))
位置控制設(shè)定 通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)位置控制。 | | ※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加減速時(shí)間、運(yùn)行模式等個(gè)別位置控制動(dòng)作的信息。 ※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點(diǎn)返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。 |
|
同步參數(shù)設(shè)置 根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動(dòng)軸,并對(duì)選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,實(shí)現(xiàn)同步控制。 | |
|
凸輪曲線※3設(shè)置 當(dāng)選擇電子凸輪作為從動(dòng)軸時(shí),需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。 | |
|
| ※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動(dòng)作基準(zhǔn),主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進(jìn)行設(shè)定。 |
|
直接輸入/輸出功能 通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。 | |
|
安全強(qiáng)化 增加字母數(shù)字32位密碼對(duì)應(yīng)。安全性較之前得到了提高。 | |
|
FP-XH與FP0R共享擴(kuò)展單元
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
---|
I/O點(diǎn)數(shù) | 電源 電壓 | 輸入規(guī)格 | 輸出規(guī)格 | 端子形狀 |
---|
FP0R-E8 擴(kuò)展單元 | 8點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE8X |
---|
8點(diǎn) | 輸入4點(diǎn) 輸出4點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺(tái) | AFP0RE8RS |
8點(diǎn) | 輸出8點(diǎn) | DC24V | — | 繼電器輸出2A | 端子臺(tái) | AFP0RE8YRS |
8點(diǎn) | 輸出8點(diǎn) | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YT |
8點(diǎn) | 輸出8點(diǎn) | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YP |
FP0R-E16 擴(kuò)展單元 | 16點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE16X |
---|
16點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺(tái) | AFP0RE16RS |
16點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16T |
16點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16P |
16點(diǎn) | 輸出16點(diǎn) | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YT |
16點(diǎn) | 輸出16點(diǎn) | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YP |
FP0R-E32 擴(kuò)展單元 | 32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32T |
---|
32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32P |
※1 | 繼電器輸出型的擴(kuò)展單元附有電源電纜(品號(hào)AFP0581)。 (擴(kuò)展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜) |
---|
※2 | 繼電器輸出型的端子臺(tái)型附有2個(gè)Phoenix公司生產(chǎn)的端子臺(tái)(9pin)。布線時(shí)必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。 請(qǐng)自行準(zhǔn)備的終端螺絲刀(品號(hào)AFP0806: Phoenix公司型號(hào)SZS0、4×2.5類似產(chǎn)品)或類似產(chǎn)品。 |
---|
※3 | 晶體管輸出型附有等同于使用個(gè)數(shù)的散線壓接插座與觸點(diǎn)。 布線時(shí)必須使用散線壓接用工具(品號(hào)AXY52000)。 |
---|
繼電器輸出規(guī)格(控制單元、擴(kuò)展單元)
繼電器輸出規(guī)格(控制單元、擴(kuò)展單元)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
---|
輸出方式 | 1a輸出 |
---|
額定控制容量(電阻負(fù)載) | 2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端) |
---|
公共端方式 | 1點(diǎn)或3點(diǎn)/公共端(C14、E16)、1點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C30、E30)、1點(diǎn)·2點(diǎn)或4點(diǎn)/公共端(C40、C60) |
---|
響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 約10ms |
---|
ON→OFF | 約8ms |
---|
壽命 | 機(jī)械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) |
---|
電氣 | 10萬次以上(以額定控制容量,通斷頻率20次/分) |
---|
浪涌抑制器 | 無 |
---|
動(dòng)作顯示 | LED |
---|
晶體管輸出規(guī)格(控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件)
晶體管輸出規(guī)格(控制單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展插件)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
---|
控制單元 | 擴(kuò)展單元 | 擴(kuò)展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3) |
---|
通用型 | 運(yùn)動(dòng)型 |
---|
絕緣方式 | 光耦合 |
---|
輸出方式 | 集電極開路 |
---|
額定負(fù)載電壓 | 5V~24V DC(NPN) | 5V~24V DC | 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) | 24V DC |
---|
負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC(NPN) | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) | 21.6~26.4V DC |
---|
*負(fù)載電流 | 0.5A | 0.3A(NPN)、0.5A(PNP) |
---|
*沖擊電流 | 1.5A | - |
---|
公共端方式 | 6點(diǎn)/公共端(C14)、8點(diǎn)/公共端(C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端(C30、C60、E30) | 8點(diǎn)/公共端(C14) | 6點(diǎn)/公共端 (C14)、8點(diǎn)/公共端 (C40、E16)、8點(diǎn)或6點(diǎn)/公共端 (C30、C60、E30) | 8點(diǎn)/公共端(TR8)、6點(diǎn)/公共端(TR6P)、3點(diǎn)/公共端(IN4T3) |
---|
OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA以下 | - |
---|
ON狀態(tài)*壓降 | 0.3V DC以下 | 1.5V DC以下 |
---|
響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 2μs以下※2 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.1ms以下 |
---|
ON→OFF | 8μs以下※3 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.8ms以下 |
---|
外部供給電源(+、-端子) | - | - | 21.6V~26.4V DC | - |
---|
浪涌抑制器 | 齊納二級(jí)管 |
---|
動(dòng)作顯示 | LED |
---|
※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況,請(qǐng)參照手冊(cè)。
運(yùn)動(dòng)型端子輸入輸出
運(yùn)動(dòng)型輸入規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
---|
原點(diǎn)輸入 | 近原點(diǎn)輸入(DOG)、限位+/-輸入 | 脈沖輸入(線驅(qū)動(dòng)輸入) |
---|
額定輸入電壓 | 5V DC/24V DC | 24V DC | 5V DC |
---|
使用電壓范圍 | 3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC | 21.6V~26.4V DC | 3.5V~5.25V DC |
---|
額定輸入電流 | 約6.9mA/約6.1mA | 近原點(diǎn)輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA | 約6.9mA |
---|
公共端方式 | 獨(dú)立公共端 (輸入電源的極性+/-均可) | 輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一 | 獨(dú)立公共端 |
---|
*小ON電壓/*小ON電流 | 3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA | 19.2V DC/5mA | 3V DC/3.2mA |
---|
*OFF電壓/*OFF電流 | 1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA | 2V DC/1.5mA | 1V DC/0.5mA |
---|
輸入阻抗 | 720Ω/約4kΩ | 近原點(diǎn)輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ | 720Ω |
---|
響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 100μs以下 | 100μs以下 | 0.5μs以下 |
---|
ON→OFF | 同上 | 同上 | 同上 |
---|
動(dòng)作顯示 | 無 | 無 | LED |
---|
運(yùn)動(dòng)型輸出規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
---|
脈沖輸出 | 偏差計(jì)數(shù)器清除、伺服ON |
---|
輸出形式 | NPN集電極開路 | NPN集電極開路 |
---|
額定負(fù)載電壓 | 5V~24V DC | 5V~24V DC |
---|
負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75V~26.4V DC | 4.75V~26.4V DC |
---|
額定負(fù)載電流 | 15mA | 10mA |
---|
公共端方式 | 共用(僅脈沖信號(hào)輸出時(shí)) | 所有軸共用 |
---|
ON狀態(tài)*壓降 | 0.6V DC以下 | 1.5V DC以下 |
---|
響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 0.5μs以下 | 1ms以下 |
---|
ON→OFF | 同上 | 同上 |
---|
浪涌抑制器 | 齊納二極管 | 齊納二極管 |
---|
動(dòng)作顯示 | LED | 無 |
---|
輸入規(guī)格(FP-X0擴(kuò)展單元)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
---|
E24 | E40 |
---|
絕緣方式 | 光耦合 |
---|
額定輸入電壓 | 24V DC |
---|
使用電壓范圍 | 21.6V DC~26.4V DC |
---|
額定輸入電流 | 約4.3mA |
---|
公共端方式 | 16點(diǎn)/公共端 | 24點(diǎn)/公共端 |
---|
(輸入電源的極性+/-均可) |
*小ON電壓/*小ON電流 | 19.2V DC/3mA |
---|
*OFF電壓/*OFF電流 | 2.4V DC/1mA |
---|
輸入電阻 | 約5.6kΩ |
---|
應(yīng)答時(shí)間 | OFF→ON | 0.6ms以下 |
---|
ON→OFF | 0.6ms以下 |
---|
動(dòng)作顯示 | LED顯示 |
---|
EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定) |
---|
繼電器輸出規(guī)格(FP-X0擴(kuò)展單元)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
---|
E24R | E40RD |
---|
絕緣方式 | 繼電器絕緣 |
---|
輸出形式 | 1a 輸出 (繼電器更換不可) |
---|
額定控制容量 (電阻負(fù)載) | 2A 250V AC、2A 30V DC |
---|
(6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) |
公共端方式 | 1點(diǎn)/公共端、3點(diǎn)/公共端 | 3點(diǎn)/公共端、4點(diǎn)/公共端 |
---|
應(yīng)答時(shí)間 | OFF→ON | 約10ms |
---|
ON→OFF | 約8ms |
---|
壽 命 | 機(jī)械 | 2000萬次以上(通斷頻率180次/分) |
---|
電氣 | 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分) |
---|
浪涌抑制器 | 無 |
---|
動(dòng)作顯示 | LED顯示 |
---|
晶體管輸出規(guī)格(FP-X0擴(kuò)展單元)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
---|
E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) |
---|
絕緣方式 | 光耦合 |
---|
輸出方式 | 集電極開路 |
---|
額定負(fù)載電壓 | 5~24V DC | 24V DC |
---|
負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC |
---|
*負(fù)載電流 | 0.5A |
---|
*沖擊電流 | 1.5A |
---|
公共端方式 | 8點(diǎn)/公共端 |
---|
OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA 以下 |
---|
ON狀態(tài)*壓降 | 0.3V DC 以下 |
---|
使用電壓范圍 | 21.6V DC~26.4V DC |
---|
應(yīng)答時(shí)間 | OFF→ON | 1ms 以下 |
---|
ON→OFF | 1ms 以下 |
---|
外部供給電源(+、-端子) | 電壓 | 21.6~26.4V DC |
---|
電流 | 45mA以下 |
---|
浪涌抑制器 | 齊納二極管 |
---|
動(dòng)作顯示 | LED顯示 |
---|
FP-X 擴(kuò)展FP0適配器尺寸圖
FP-X0擴(kuò)展單元尺寸圖
AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P
AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD
用途
繞線機(jī)應(yīng)用 |
---|
|
| 陶瓷印刷機(jī)應(yīng)用 |
---|
|
|
包裝機(jī)應(yīng)用 |
---|
|
|