7大「節(jié)省」
為制造現(xiàn)場(chǎng)謀福音的PLC,誕生了。
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※1 | EMC指令(不包括AFPRP2□) |
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※2 | 不包括一部分型號(hào) |
2015年9月 已對(duì)應(yīng)EtherNet/IP功能。
2015年4月 CPU單元 低成本型[AFP7CPS21]開(kāi)始發(fā)售了。
特點(diǎn)
實(shí)現(xiàn)高功能的擴(kuò)展性與低成本/窄長(zhǎng)化。
省空間化 | ![]() |
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低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。
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現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)收集、傳輸?shù)目梢暬?/h4>
為改變制造現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài),F(xiàn)P7加強(qiáng)了情報(bào)功能。
使用便利性得到進(jìn)一步提高,F(xiàn)P7 實(shí)現(xiàn)了大幅進(jìn)化。
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【數(shù)據(jù)記錄和傳輸方便】
在FP7存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以在電腦上傳輸,簡(jiǎn)便的信息統(tǒng)計(jì)。
實(shí)現(xiàn)跟蹤性。
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【現(xiàn)場(chǎng)的可視化】
系統(tǒng)狀況在Web服務(wù)器的上傳。
瀏覽器閱覽功能。
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【郵件信息通知】
郵件通知使用者設(shè)備的工作狀態(tài)和日?qǐng)?bào)以及故障時(shí)的緊急通知。
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【*多可同220臺(tái)機(jī)器通信】
PLC等的控制機(jī)器和PC等信息機(jī)器等,大多數(shù)的機(jī)器可以在EtherNet上進(jìn)行簡(jiǎn)單的通信。
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版本信息
本次的功能可以在下面版本的CPU單元、工具軟件上使用。
Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU單元 : 固件 Ver. 3.0
2013年12月以后發(fā)售的CPU單元(Ver.2.0以后),可以對(duì)應(yīng)固件版本升級(jí)。
詳細(xì)請(qǐng)咨詢(xún)。
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1.從“ 節(jié)省” 編程時(shí)間的設(shè)想出發(fā)。
使程序?qū)崿F(xiàn)功能塊化,可由多人分擔(dān)編寫(xiě)。
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2.著眼于調(diào)試時(shí)間的 “節(jié)省”
調(diào)試時(shí),可確認(rèn)各個(gè)掃描中觸點(diǎn)動(dòng)作的時(shí)序。
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3.*性:“節(jié)省” 采取安全對(duì)策的工時(shí)。
防止設(shè)備在收貨地發(fā)生程序被抄襲的情況。
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由于可將CPU單元的訪問(wèn)權(quán)限細(xì)分化,因此可防止輕易篡改程序以及程序的流出。
4.“省去” 工作監(jiān)控,提高了便利性。
可遠(yuǎn)程監(jiān)控PLC的工作情況,并調(diào)取SD卡內(nèi)所保存的數(shù)據(jù)。
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Ethernet通信插件 AFP7CCET1
● 可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1臺(tái)CPU單位可以實(shí)現(xiàn)與2個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信。
※ | 不可以使用串聯(lián)通信單元。 |
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※ | 在使用插件時(shí)CPU單元的軟件版本必須是Ver.1.3以上。 |
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5.*,“ 省去” 維護(hù)。
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無(wú)需電池即可備份數(shù)據(jù),無(wú)需更換電池。
由于無(wú)需電池,因此可減少裝置的維護(hù)。另外,可輕松切斷裝置的電源,實(shí)現(xiàn)節(jié)電。
項(xiàng)目 | 無(wú)電池 | 有電池 |
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程序保持(注1) | ○ | ○ |
數(shù)據(jù)寄存器保持 | ○ | ○ |
日歷/時(shí)鐘的工作 | △(注2) | ○ |
(注1): | 可備份的DT*為256k |
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(注2): | 未通電的狀態(tài)下,保持約1周(通電時(shí),需要通電30分鐘以上) |
關(guān)于內(nèi)置的日歷/時(shí)鐘,通過(guò)Ethernet也可修正日歷,因此如在啟動(dòng)電源時(shí)進(jìn)行修正,則可構(gòu)建無(wú)電池的系統(tǒng)。
自動(dòng)測(cè)量觸點(diǎn)開(kāi)閉次數(shù)和ON時(shí)間,從而判定設(shè)備的維護(hù)時(shí)期。
輸入觸點(diǎn)X: | 自動(dòng)測(cè)量,并自動(dòng)記錄輸入連接設(shè)備的總計(jì)ON時(shí)間、ON次數(shù)。 |
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輸出觸點(diǎn)Y: | 自動(dòng)測(cè)量,并自動(dòng)記錄輸出連接設(shè)備的總計(jì)ON時(shí)間、ON次數(shù)。 |
可掌握繼電器、電機(jī)等設(shè)備的維護(hù)時(shí)期。 |
位置控制單元
以節(jié)省成本的方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。
![]() | 1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能 |
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||
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輸出型 | 控制軸數(shù) | 速度指令 | 功能 | ||
FP7位置控制單元 | 晶體管 | 2軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP02T |
晶體管 | 4軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP04T | |
線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器 | 2軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP02L | |
線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器 | 4軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) | AFP7PP04L |
位置控制單元
性能規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||||||
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獨(dú)立2 軸 | 獨(dú)立4 軸 | |||||||
訂貨產(chǎn)品號(hào) | AFP7PP02T | AFP7PP02L | AFP7PP04T | AFP7PP04L | ||||
輸出類(lèi)型 | 晶體管 | 線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器 | 晶體管 | 線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器 | ||||
動(dòng)作*速度 | 500kpps | 4Mpps | 500kpps | 4Mpps | ||||
控制軸數(shù) | 2軸 | 4軸 | ||||||
插補(bǔ)控制 | 2軸直線(xiàn)插補(bǔ) 2軸圓弧插補(bǔ) | 2軸直線(xiàn)插補(bǔ) 3軸直線(xiàn)插補(bǔ) 2軸圓弧插補(bǔ) 3軸螺旋插補(bǔ) | ||||||
位置單位 | pulse μm(在0.1μm?1μm中選擇指令的*小單位) inch(在0.00001inch?0.0001inch中選擇指令的*小單位) degree(在0.1degree?1degree中選擇指令的*小單位) | |||||||
位置指令范圍 | pulse:?1,073,741,823~+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):?107,374,182.3~+107,374,182.3μm μm(1μm):?1,073,741,823~+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):?10,737.41823~+10,737.41823inch inch(0.0001inch):?107,374.1823~+107,374.1823inch degree(0.1degree):?107,374,182.3~+107,374,182.3degree degree(1degree):?1,073,741,823~+1,073,741,823degree | |||||||
速度指令范圍 | pulse:1~32,767,000pps μm:1~32,767,000μm/s inch:0.001~32,767.000inch/s degree:0.001~32,767.000rev/s ※輸出速度時(shí),請(qǐng)避免超過(guò)動(dòng)作的*速度 | |||||||
自 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) | 位置 控制 | 位置方式 | (位置)、增量(相對(duì)位置) | |||||
加/減速方式 | 直線(xiàn)加/減速 S字加/減速 | |||||||
加速時(shí)間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | |||||||
減速時(shí)間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | |||||||
定位表數(shù) | 各軸 標(biāo)準(zhǔn)區(qū)600點(diǎn)、擴(kuò)充區(qū)25點(diǎn) | |||||||
控 制 方 式 | 獨(dú)立 | PTP控制(E點(diǎn)控制、C點(diǎn)控制)、CP控制(P點(diǎn)控制) 速度控制(J點(diǎn)控制) | ||||||
2軸 插補(bǔ) | 直線(xiàn)插補(bǔ) | E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制 合成速度 或 長(zhǎng)軸速度 | ||||||
圓弧插補(bǔ) | E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制 中心點(diǎn) 或 通過(guò)點(diǎn) | |||||||
3軸 插補(bǔ) | 直線(xiàn)插補(bǔ) | E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制 合成速度 或 長(zhǎng)軸速度 | ||||||
螺旋插補(bǔ) | E點(diǎn)、P點(diǎn)、C點(diǎn)控制 中心點(diǎn) 或 通過(guò)點(diǎn) | |||||||
啟動(dòng)速度 | 標(biāo)準(zhǔn)區(qū)3ms以下、擴(kuò)充區(qū)5ms以下 | |||||||
其他功能 | 停留時(shí)間 | 0~32,767ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | ||||||
手 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) | JOG 運(yùn)轉(zhuǎn) | 加/減速方式 | 直線(xiàn)加/減速 S字加/減速 | |||||
加速時(shí)間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | |||||||
減速時(shí)間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | |||||||
原點(diǎn) 返回 | 加/減速方式 | 直線(xiàn)加/減速 | ||||||
加速時(shí)間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | |||||||
減速時(shí)間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | |||||||
返回方式 | DOG方式(3種)、限位方式(2種)、數(shù)據(jù)集方式、Z相方式 | |||||||
停止 運(yùn)轉(zhuǎn) | 速度指令范圍 | 與脈沖發(fā)生器的輸入同步動(dòng)作 | ||||||
停 止 功 能 | 減速停止 | 減速時(shí)間 | 正在啟動(dòng)的動(dòng)作的減速時(shí)間 | |||||
非常停止 | 減速時(shí)間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | ||||||
限位停止 | 減速時(shí)間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | ||||||
錯(cuò)誤停止 | 減速時(shí)間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)置) | ||||||
系統(tǒng)停止 | 減速時(shí)間 | 即停止(0ms) 全軸停止 | ||||||
同 步 運(yùn) 轉(zhuǎn) 功 能 | 同步基本設(shè)置 | 主軸 | 可在存在軸、假設(shè)軸、脈沖輸入(1~4)中進(jìn)行選擇 | |||||
子軸 | *2軸 | *4軸 | ||||||
電子齒輪功能 | 工作設(shè)置 | 齒輪比設(shè)置 | ||||||
工作方式 | 直接方式、加/減速方式 | |||||||
電子離合器功能 | 離合器ON觸發(fā) | 觸點(diǎn)輸入 | ||||||
離合器方式 | 直接方式,線(xiàn)性滑動(dòng)方式 | |||||||
電子凸輪功能 | 凸輪曲線(xiàn) | 在20種中選擇 可在相位(0~*)內(nèi)多條曲線(xiàn) | ||||||
分辨率 | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 | |||||||
凸輪模式 | 4~16(取決于分辨率) | |||||||
其 他 規(guī) 格 | 輸出模式 | 1脈沖輸出(pulse+sign)、 2脈沖輸出(cw/ccw) | ||||||
高速計(jì)數(shù)器 功能(注1) | 計(jì)數(shù)范圍 | ?1,073,741,823~+1,073,741,823pulse | ||||||
輸入模式 | 相位差輸入、方向判別輸入、 個(gè)別輸入(帶有各模式下遞增功能) | |||||||
內(nèi)置伺服ON輸出 |
(注1): | 由于脈沖輸入功能及高速計(jì)數(shù)器功能使用同一個(gè)脈沖輸入端子,因此無(wú)法同時(shí)使用這兩個(gè)功能。 |
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輸入?輸出單元/高速計(jì)數(shù)單元/位置控制單元/脈沖輸出單元
AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L
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用途
Web服務(wù)器功能
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Web服務(wù)器功能 通信環(huán)境
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郵件發(fā)送功能(支持SSL)
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FTP服務(wù)器功能
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FTP客戶(hù)端功能(支持SSL)
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可選件
選配件
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) |
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后備電池(FP-X共通) | 對(duì)日歷定時(shí)器工作進(jìn)行備份的電池 | AFPX-BATT |
編程軟件
品名 | 內(nèi)容 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
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Windows版 工具軟件 Control FPWIN GR7 | 中 文 版 | 僅對(duì)應(yīng)無(wú)密碼功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | AFPSGR7CN |
日 本 版 | 僅對(duì)應(yīng)無(wú)密碼功能 的CPU | AFPSGR7JP | ||
英 語(yǔ) 版 | 僅對(duì)應(yīng)無(wú)密碼功能 的CPU | AFPSGR7EN | ||
Windows版 工具軟件 Control FPWIN Pro7 | 日文版 英語(yǔ)版 中文版 韓語(yǔ)版 | 僅對(duì)應(yīng)無(wú)密碼功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | ![]() AFPSPR7A |
(注1): | Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國(guó)微軟公司在美國(guó)及其他國(guó)家的商標(biāo)或者注冊(cè)商品。 |
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Web畫(huà)面創(chuàng)建工具
品名 | 內(nèi)容 | 訂購(gòu)產(chǎn)品號(hào) |
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Control Web Creator | Windows版。可從本公司W(wǎng)eb免費(fèi)下載。 請(qǐng)另行購(gòu)買(mǎi)密鑰。 | ![]() AFPSWC |
密鑰 | Control Web Creator的許可密鑰。 | ![]() AFPSWCKEY |
Control Web Creatorza在本公司上可進(jìn)行下載。
※使用下載時(shí),必須登錄「控制機(jī)器會(huì)員」。
>>軟件下載請(qǐng)點(diǎn)擊這里
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其他
產(chǎn)品 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
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![]() | 終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴(kuò)展從屬單元里附帶。 | AFP7END |
![]() | FP7端子臺(tái)(附屬品) 端子臺(tái)式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個(gè)入) | AFP7TER |
![]() | 散線(xiàn)連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個(gè)入) | AFP2801 |
![]() | 扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。 扁平型電纜總括配線(xiàn)時(shí)使用。(2個(gè)入) | AFP2802 |
![]() | 散線(xiàn)壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線(xiàn)時(shí)需要。 | AXY52000FP |
連接器端子
介紹FP7能使用的連接器端子。
Wago Japan(株)
![]() | 連接器端子型號(hào) |
![]() | ?PM-M32P-2081(橫向型、極數(shù)40P 、FP7用電路) |
![]() | 電纜型號(hào)(MIL40P→MIL40P)
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關(guān)于連接器端子的相關(guān)問(wèn)題敬請(qǐng)咨Wago Japan(株)。 URL:http://www.wago.co.jp/ ![]() |
![]() | 東洋技研(株)製 |