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伺服電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)伺服電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
西門子伺服電機(jī)維修之報警故障導(dǎo)讀： 檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動機(jī)床正常運(yùn)行。現(xiàn)在粵元小編就為你解析西門子伺服電機(jī)常見故障及維修：
．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
二．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。
(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測回路不良。
④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
中國臺灣YYC精密齒輪齒條
| 參考價 | ￥ 450 |
| 訂貨量 | ≥1支 |
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- 更新時間 2021-03-30
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佛山市法拉特傳動科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造，于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 （法拉特FLT）精密減速機(jī)組裝廠，將中國臺灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運(yùn)到國內(nèi)按照客戶選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝，滿足不同客戶的個性化需求，大大提高（法拉特減速機(jī)）貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*，在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機(jī)）（精密直齒行星減速機(jī)）
（90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機(jī)）（擺線齒輪RV減速器）
（中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)）（中空法蘭盤式減速機(jī)）
（諧波減速器） （中空軸直角減速機(jī)）
我公司還代理品牌類行星減速機(jī)，齒輪齒條，
如:中國臺灣聚盛VGM行星減速機(jī)，中國臺灣原億昌YYC齒輪齒條。
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3、企業(yè)作風(fēng)：和諧、誠信、高效、創(chuàng)新。
| 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 | 齒形 | 斜齒 |
|---|---|---|---|
| 類型 | 齒條 | 售后保修期 | 12個月 |
| 銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
