ROLLON滑塊ULV18-1680/2/CSW18-060-2RS-U
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
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鏜床上位置的合理確定
在鏜床上采用立柱送進(jìn)調(diào)頭鏜孔時(shí)，裝夾在鏜軸之刀桿上的鏜刀，其沿Z向的合理位置，一方面要滿足刀尖回轉(zhuǎn)中心至主軸箱前端面的距離稍大于孔全長(zhǎng)的一半（再小將不能把長(zhǎng)孔鏜通，過(guò)大則鏜軸剛度下降）；另一方面還要滿足把刀尖的回轉(zhuǎn)中心，置于鏜軸軸線與立柱縱移線的交點(diǎn)O上等等。
加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓移動(dòng)，將中心對(duì)正孔中心，并使轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))。
SAJ鏜床變頻器主要特點(diǎn)：1、低頻力矩大、輸出平穩(wěn)2、高性能矢量控制3、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)速精度高4、減速停車速度快5、抗干擾能力強(qiáng)
