7大「節(jié)省」
為制造現(xiàn)場謀福音的PLC,誕生了。
※1 | ※2 |
※1 | EMC指令(不包括AFPRP2□) |
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※2 | 不包括一部分型號 |
2015年9月 已對應EtherNet/IP功能。
2015年4月 CPU單元 低成本型[AFP7CPS21]開始發(fā)售了。
特點
實現(xiàn)高功能的擴展性與低成本/窄長化。
省空間化 |
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低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。
現(xiàn)場情報收集、傳輸?shù)目梢暬?/h4>
為改變制造現(xiàn)場的狀態(tài),F(xiàn)P7加強了情報功能。
使用便利性得到進一步提高,F(xiàn)P7 實現(xiàn)了大幅進化。
【數(shù)據(jù)記錄和傳輸方便】
在FP7存儲的數(shù)據(jù)可以在電腦上傳輸,簡便的信息統(tǒng)計。
實現(xiàn)跟蹤性。
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【現(xiàn)場的可視化】
系統(tǒng)狀況在Web服務器的上傳。
瀏覽器閱覽功能。
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【郵件信息通知】
郵件通知使用者設備的工作狀態(tài)和日報以及故障時的緊急通知。
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【*多可同220臺機器通信】
PLC等的控制機器和PC等信息機器等,大多數(shù)的機器可以在EtherNet上進行簡單的通信。
版本信息
本次的功能可以在下面版本的CPU單元、工具軟件上使用。
Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU單元 : 固件 Ver. 3.0
2013年12月以后發(fā)售的CPU單元(Ver.2.0以后),可以對應固件版本升級。
詳細請咨詢。
1.從“ 節(jié)省” 編程時間的設想出發(fā)。
使程序實現(xiàn)功能塊化,可由多人分擔編寫。
2.著眼于調試時間的 “節(jié)省”
調試時,可確認各個掃描中觸點動作的時序。
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3.*性:“節(jié)省” 采取安全對策的工時。
防止設備在收貨地發(fā)生程序被抄襲的情況。
由于可將CPU單元的訪問權限細分化,因此可防止輕易篡改程序以及程序的流出。
4.“省去” 工作監(jiān)控,提高了便利性。
可遠程監(jiān)控PLC的工作情況,并調取SD卡內所保存的數(shù)據(jù)。
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Ethernet通信插件 AFP7CCET1
● 可在CPU本體中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1臺CPU單位可以實現(xiàn)與2個網(wǎng)絡的通信。
※ | 不可以使用串聯(lián)通信單元。 |
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※ | 在使用插件時CPU單元的軟件版本必須是Ver.1.3以上。 |
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5.*,“ 省去” 維護。
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無需電池即可備份數(shù)據(jù),無需更換電池。
由于無需電池,因此可減少裝置的維護。另外,可輕松切斷裝置的電源,實現(xiàn)節(jié)電。
項目 | 無電池 | 有電池 |
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程序保持(注1) | ○ | ○ |
數(shù)據(jù)寄存器保持 | ○ | ○ |
日歷/時鐘的工作 | △(注2) | ○ |
(注1): | 可備份的DT*為256k |
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(注2): | 未通電的狀態(tài)下,保持約1周(通電時,需要通電30分鐘以上) |
關于內置的日歷/時鐘,通過Ethernet也可修正日歷,因此如在啟動電源時進行修正,則可構建無電池的系統(tǒng)。
自動測量觸點開閉次數(shù)和ON時間,從而判定設備的維護時期。
輸入觸點X: | 自動測量,并自動記錄輸入連接設備的總計ON時間、ON次數(shù)。 |
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輸出觸點Y: | 自動測量,并自動記錄輸出連接設備的總計ON時間、ON次數(shù)。 |
可掌握繼電器、電機等設備的維護時期。 |
位置控制單元
以節(jié)省成本的方式,來實現(xiàn)高精度的位置控制。
1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能 |
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產品號 | |||
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輸出型 | 控制軸數(shù) | 速度指令 | 功能 | ||
FP7位置控制單元 | 晶體管 | 2軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP02T |
晶體管 | 4軸 | 1pps~500kpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP04T | |
線驅動器 | 2軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP02L | |
線驅動器 | 4軸 | 1pps~4Mpps | 電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補 | AFP7PP04L |
位置控制單元
性能規(guī)格
項目 | 規(guī)格 | |||||||
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獨立2 軸 | 獨立4 軸 | |||||||
訂貨產品號 | AFP7PP02T | AFP7PP02L | AFP7PP04T | AFP7PP04L | ||||
輸出類型 | 晶體管 | 線路驅動器 | 晶體管 | 線路驅動器 | ||||
動作*速度 | 500kpps | 4Mpps | 500kpps | 4Mpps | ||||
控制軸數(shù) | 2軸 | 4軸 | ||||||
插補控制 | 2軸直線插補 2軸圓弧插補 | 2軸直線插補 3軸直線插補 2軸圓弧插補 3軸螺旋插補 | ||||||
位置單位 | pulse μm(在0.1μm?1μm中選擇指令的*小單位) inch(在0.00001inch?0.0001inch中選擇指令的*小單位) degree(在0.1degree?1degree中選擇指令的*小單位) | |||||||
位置指令范圍 | pulse:?1,073,741,823~+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):?107,374,182.3~+107,374,182.3μm μm(1μm):?1,073,741,823~+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):?10,737.41823~+10,737.41823inch inch(0.0001inch):?107,374.1823~+107,374.1823inch degree(0.1degree):?107,374,182.3~+107,374,182.3degree degree(1degree):?1,073,741,823~+1,073,741,823degree | |||||||
速度指令范圍 | pulse:1~32,767,000pps μm:1~32,767,000μm/s inch:0.001~32,767.000inch/s degree:0.001~32,767.000rev/s ※輸出速度時,請避免超過動作的*速度 | |||||||
自 動 運 轉 | 位置 控制 | 位置方式 | (位置)、增量(相對位置) | |||||
加/減速方式 | 直線加/減速 S字加/減速 | |||||||
加速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
定位表數(shù) | 各軸 標準區(qū)600點、擴充區(qū)25點 | |||||||
控 制 方 式 | 獨立 | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制) | ||||||
2軸 插補 | 直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度 或 長軸速度 | ||||||
圓弧插補 | E點、P點、C點控制 中心點 或 通過點 | |||||||
3軸 插補 | 直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度 或 長軸速度 | ||||||
螺旋插補 | E點、P點、C點控制 中心點 或 通過點 | |||||||
啟動速度 | 標準區(qū)3ms以下、擴充區(qū)5ms以下 | |||||||
其他功能 | 停留時間 | 0~32,767ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
手 動 運 轉 | JOG 運轉 | 加/減速方式 | 直線加/減速 S字加/減速 | |||||
加速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
原點 返回 | 加/減速方式 | 直線加/減速 | ||||||
加速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | |||||||
返回方式 | DOG方式(3種)、限位方式(2種)、數(shù)據(jù)集方式、Z相方式 | |||||||
停止 運轉 | 速度指令范圍 | 與脈沖發(fā)生器的輸入同步動作 | ||||||
停 止 功 能 | 減速停止 | 減速時間 | 正在啟動的動作的減速時間 | |||||
非常停止 | 減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
限位停止 | 減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
錯誤停止 | 減速時間 | 0~10,000ms(可以以1ms為單位進行設置) | ||||||
系統(tǒng)停止 | 減速時間 | 即停止(0ms) 全軸停止 | ||||||
同 步 運 轉 功 能 | 同步基本設置 | 主軸 | 可在存在軸、假設軸、脈沖輸入(1~4)中進行選擇 | |||||
子軸 | *2軸 | *4軸 | ||||||
電子齒輪功能 | 工作設置 | 齒輪比設置 | ||||||
工作方式 | 直接方式、加/減速方式 | |||||||
電子離合器功能 | 離合器ON觸發(fā) | 觸點輸入 | ||||||
離合器方式 | 直接方式,線性滑動方式 | |||||||
電子凸輪功能 | 凸輪曲線 | 在20種中選擇 可在相位(0~*)內多條曲線 | ||||||
分辨率 | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 | |||||||
凸輪模式 | 4~16(取決于分辨率) | |||||||
其 他 規(guī) 格 | 輸出模式 | 1脈沖輸出(pulse+sign)、 2脈沖輸出(cw/ccw) | ||||||
高速計數(shù)器 功能(注1) | 計數(shù)范圍 | ?1,073,741,823~+1,073,741,823pulse | ||||||
輸入模式 | 相位差輸入、方向判別輸入、 個別輸入(帶有各模式下遞增功能) | |||||||
內置伺服ON輸出 |
(注1): | 由于脈沖輸入功能及高速計數(shù)器功能使用同一個脈沖輸入端子,因此無法同時使用這兩個功能。 |
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輸入?輸出單元/高速計數(shù)單元/位置控制單元/脈沖輸出單元
AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L
用途
Web服務器功能
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Web服務器功能 通信環(huán)境
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郵件發(fā)送功能(支持SSL)
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FTP服務器功能
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FTP客戶端功能(支持SSL)
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可選件
選配件
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產品號 |
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后備電池(FP-X共通) | 對日歷定時器工作進行備份的電池 | AFPX-BATT |
編程軟件
品名 | 內容 | 規(guī)格 | 訂貨產品號 | |
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Windows版 工具軟件 Control FPWIN GR7 | 中 文 版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | AFPSGR7CN |
日 本 版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | AFPSGR7JP | ||
英 語 版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | AFPSGR7EN | ||
Windows版 工具軟件 Control FPWIN Pro7 | 日文版 英語版 中文版 韓語版 | 僅對應無密碼功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | AFPSPR7A |
(注1): | Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美國微軟公司在美國及其他國家的商標或者注冊商品。 |
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Web畫面創(chuàng)建工具
品名 | 內容 | 訂購產品號 |
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Control Web Creator | Windows版。可從本公司W(wǎng)eb免費下載。 請另行購買密鑰。 | AFPSWC |
密鑰 | Control Web Creator的許可密鑰。 | AFPSWCKEY |
Control Web Creatorza在本公司上可進行下載。
※使用下載時,必須登錄「控制機器會員」。
>>軟件下載請點擊這里
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其他
產品 | 訂貨產品號 | |
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終端單元(附屬品) FP7 CPU單元及擴展從屬單元里附帶。 | AFP7END | |
FP7端子臺(附屬品) 端子臺式的輸入輸出單元及模擬量輸入輸出單元里附帶。(5個入) | AFP7TER | |
散線連接器(40芯)(附屬品) FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元里附帶。(2個入) | AFP2801 | |
扁平型電纜連接器(40芯) 用于FP7輸入輸出單元(MIL連接器型)、高速計數(shù)單元、位置控制單元、脈沖輸出單元、可編程輸入輸出單元。 扁平型電纜總括配線時使用。(2個入) | AFP2802 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
連接器端子
介紹FP7能使用的連接器端子。
Wago Japan(株)
連接器端子型號 |
?PM-M32P-2081(橫向型、極數(shù)40P 、FP7用電路) |
電纜型號(MIL40P→MIL40P)
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關于連接器端子的相關問題敬請咨Wago Japan(株)。 URL:http://www.wago.co.jp/ |
東洋技研(株)製 |