新一代多功能、經(jīng)濟型PLC新登場
※1 |
※1 | 低電壓?符合 EMC指令 |
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特點
Performance
超高速演算處理速度
80ns/步(ST指令):0~3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(*L40,L60)。
程序存儲器
L14、L30:2.5k步
L40、L60:8k步
*I/O點數(shù)
一臺控制單元上*多可以連接3臺FP-X0擴展單元。
因此*點數(shù)可達180點。
此外,如果使用擴展FP0適配器,在擴展FP0擴展單元的情況下*多可達236點。
※(*L40、L60)
Network
通信端口*2通道本體配備一個RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以簡單的與通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU(二進制)的設(shè)備之間進行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。 PLC連接如果使用L40MR,L60MR,可在*多16臺PLC之間實現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)的共享。 計算機連接可簡單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL”設(shè)備之間進行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。 通用串行通信根據(jù)對方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外,還可以接收流動數(shù)據(jù),如測量儀器,條形碼讀取器、RF-ID等。 |
Line Up
控制單元6品種
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485
擴展單元17品種(FP-X0/FP-X)
FP-X0擴展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型
FP-X擴展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入單元
E14YR輸出單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型
Positioning / Function
內(nèi)置2軸脈沖輸出功能
L14為1軸,L30/L40/L60為2軸脈沖輸出,并且內(nèi)置于控制器本體中。
2軸內(nèi)置型可以實現(xiàn)直線插補(*L40、L60)。
模擬量輸入功能
多功能模擬量輸入(10bit,2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入,可調(diào)電位器輸入。
基本性能(擴展)
■充足的*I/O點數(shù)180點。(如果進一步擴展FP0R的擴展單元,*可擴充到236點)
當(dāng)無法預(yù)測客戶自身的機械·設(shè)備將來需要多少數(shù)量的I/O點數(shù)時,對于PLC機種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是,通過使用FP-X擴展單元,F(xiàn)P-X0的I/O點數(shù)可以達到*180點。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴展單元的使用,可將I/O點數(shù)擴充至236點。
((L14R、L30R無擴展功能,不能進行擴展)
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品名 | 電源 | 規(guī)格 | 型號 |
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FP-X0 E24R | - | DC輸入16點 2A繼電器輸出8點 | AFPX0E24R |
FP-X0 E24T | - | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX0E24T |
FP-X0 E24P | - | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX0E24P |
FP-X0 E40RD | DC | DC輸入24點 繼電器輸出16點 | AFPX0E40RD |
FP-X0 E40TD | DC | DC輸入24點 晶體管(NPN)輸出16點 | AFPX0E40TD |
FP-X0 E40PD | DC | DC輸入24點 晶體管(PNP)輸出16點 | AFPX0E40PD |
FP-X E16X | - | DC輸入16點 | AFPX-E16X |
FP-X E14YR | - | 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E14YR |
FP-X E16R | - | DC輸入8點 2A繼電器輸出8點 | AFPX-E16R |
FP-X E30R | AC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30R |
FP-X E30RD | DC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30RD |
FP-X E16T | - | DC輸入8點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX-E16T |
FP-X E16P | - | DC輸入8點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX-E16P |
FP-X E30T | AC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30T |
FP-X E30TD | DC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30TD |
FP-X E30P | AC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30P |
FP-X E30PD | DC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30PD |
■如想進一步擴展、需要更多的功能,用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴展單元就可實現(xiàn)
L40、L60控制單元配置適配器后,*多可擴展3臺FP0R/FP0擴展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡(luò))〕,對應(yīng)范圍更為廣闊的用途。
控制單元*安裝1臺擴展FP0適配器。另外,適配器安裝后,F(xiàn)P-X0/FP-X擴展單元只可安裝2臺。
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除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內(nèi))
特殊功能
■脈沖輸出功能/高速計數(shù)功能
FP-X0在L14中為1軸,在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級或定位單元,或使用2臺以上多軸控制設(shè)備,但對于FP-X0,基本上只使用1臺單元設(shè)備,既可節(jié)省空間、又能降低成本。
2軸直線插補(*L40、L60)
同時控制2個電機軸、使機器人臂及工具頭進行直線的斜向移動被稱為2軸直 線插補,應(yīng)用在碼垛機及其元件的拾取及貼片、XY工作臺的控制、基板切削加工等方面。
4點內(nèi)置的高速計數(shù)器。
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機種 | 輸入模式 | 脈沖輸出(1軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
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L14 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 20kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 17kHz | 16kHz |
模式 | 輸入模式 | 脈沖輸出(2軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
---|---|---|---|---|
L30 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 14kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 13kHz | 12kHz | ||
L40 L60 | 單相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
輸出中 | 36kHz | 24kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
輸出中 | 16kHz | 13kHz |
■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達0.5
■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。
多段溫控以及與計時器聯(lián)動的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點溫控等等,通過PLC擴大了進行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID),比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進行溫度控制被認(rèn)為有較高的難度,現(xiàn)在變得簡單易行。右側(cè)的示例,是單純的溫度恒定控制,如果與觸摸屏的操作相結(jié)合,使用F356指令,程序僅需用一行來記述,PID控制簡單得令人吃驚。
FP-X0擴展單元
品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |||
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程序容量 | 模擬量輸入 | RS485通信 | ||||
FP-X0 E24R | - | 24VDC輸入 16點 2A繼電器輸出 8點 | - | - | - | AFPX0E24R |
FP-X0 E24T | - | 24VDC輸入 16點 0.5A/5~24VDC晶體管輸出 8點 | - | - | - | AFPX0E24T |
FP-X0 E24P | - | 24VDC輸入 16點 0.5A/24VDC晶體管輸出 8點 | - | - | - | AFPX0E24P |
FP-X0 E40RD | 24V DC | 24VDC輸入 24點 2A繼電器輸出 16點 | - | - | - | AFPX0E40RD |
FP-X0 E40TD | 24V DC | 24VDC輸入 24點 0.5A/5~24VDC晶體管輸出 16點 | - | - | - | AFPX0E40TD |
FP-X0 E40PD | 24V DC | 24VDC輸入 24點 0.5A/24VDC晶體管輸出 16點 | - | - | - | AFPX0E40PD |
FP-X擴展單元
輸入單元/輸出單元
品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
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FP-X E16X 擴展輸入單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 24V DC輸入 16點 ※1 | AFPX-E16X |
FP-X E14YR 擴展輸出單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 2A繼電器輸出14點 ※1 | AFPX-E14YR |
入輸出單元(繼電器輸出)
品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
---|---|---|---|
FP-X E16R 擴展I/O單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 24V DC輸入8點、2A繼電器輸出8點 ※1 | AFPX-E16R |
FP-X E30R 擴展I/O單元 | 100~240V AC | 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點 ※2 | AFPX-E30R |
FP-X E30RD 擴展I/O單元 | 24V DC | 24V DC輸入16點、2A繼電器輸出14點 ※2 | AFPX-E30RD |
輸入輸出單元(晶體管輸出)
品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
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FP-X E16T 擴展I/O單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 24V DC輸入8點、0.5A/5~24V DC晶體管輸出8點(NPN) ※1 | AFPX-E16T |
FP-X E16P 擴展I/O單元 | - (從左側(cè)單元電源供應(yīng)) | 24V DC輸入8點、0.5A/24V DC晶體管輸出8點(PNP) ※1 | AFPX-E16P |
FP-X E30TD 擴展I/O單元 | 24V DC | 24V DC輸入16點、0.5A/5~24V DC晶體管輸出14點(NPN) ※2 | AFPX-E30TD |
FP-X E30T 擴展I/O單元 | 100~240V AC | 24V DC輸入16點、0.5A/5~24V DC晶體管輸出14點(NPN) ※2 | AFPX-E30T |
FP-X E30PD 擴展I/O單元 | 24V DC | 24V DC輸入16點、0.5A/24V DC晶體管輸出14點(PNP) ※2 | AFPX-E30PD |
FP-X E30P 擴展I/O單元 | 100~240V AC | 24V DC輸入16點、0.5A/24V DC晶體管輸出14點(PNP) ※2 | AFPX-E30P |
擴展FP0適配器
品名 | 電源 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
---|---|---|---|
擴展FP0 適配器 | 24VDC | 接入適配器后,*后可將3臺FP0R擴展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴展電纜、電源電纜。 | AFPX-EFP0 |
※ | 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。 |
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※1 | 因無內(nèi)置電源回路、不可以連接2臺。 附帶8cm擴展電纜。 |
※2 | 含有E16、EFP0。*可擴展至8臺。附帶8cm擴展電纜。 |
※3 | *擴展3臺。需要擴展FP0適配器。 |
擴展單元輸入輸出規(guī)格
?輸入規(guī)格
項目 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|
E24 | E40 | ||
絕緣方式 | 光耦合 | ||
額定輸入電壓 | 24V DC | ||
使用電壓范圍 | 21.6V DC~26.4V DC | ||
額定輸入電流 | 約4.3mA | ||
公共端方式 | 16點/公共端 | 24點/公共端 | |
(輸入電源的極性+/-均可) | |||
*小ON電壓/*小ON電流 | 19.2V DC/3mA | ||
*OFF電壓/*OFF電流 | 2.4V DC/1mA | ||
輸入電阻 | 約5.6kΩ | ||
應(yīng)答時間 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
動作顯示 | LED顯示 | ||
EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定) |
?電路圖
?繼電器輸出規(guī)格
項目 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|
E24 | E40 | ||
絕緣方式 | 繼電器絕緣 | ||
輸出形式 | 1a 輸出(繼電器更換不可) | ||
額定控制容量 (電阻負(fù)載)(注) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
(6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
公共端方式 | 1點/公共端、3點/公共端 | 3點/公共端、4點/公共端 | |
應(yīng)答時間 | OFF→ON | 約10ms | |
ON→OFF | 約8ms | ||
壽命 | 機械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) | |
電氣 | 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分) | ||
浪涌抑制器 | 無 | ||
動作顯示 | LED顯示 |
?電路圖
?晶體管輸出規(guī)格
項目 | 規(guī)格 | |||
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E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | |||
絕緣方式 | 光耦合 | |||
輸出方式 | 集電極開路 | |||
額定負(fù)載電壓 | 5~24V DC | 24V DC | ||
負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | ||
*負(fù)載電流 | 0.5A | |||
*沖擊電流 | 1.5A | |||
公共端方式 | 8點/公共端 | |||
OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA 以下 | |||
ON狀態(tài)*壓降 | 0.3V DC以下 | |||
應(yīng)答時間 | OFF→ON | 1ms 以下 | ||
ON→OFF | 1ms 以下 | |||
外部供給電源 (+、-端子) | 電壓 | 21.6~26.4V DC | ||
電流 | 45mA以下 | |||
浪涌抑制器 | 齊納二極管 | |||
動作顯示 | LED顯示 |
AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P
AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD
可選件
配線工具
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
---|---|---|
端子臺用改錐 繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 | AFP0806 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000 |
安裝部件
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
---|---|---|
FPO安裝板 窄條30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 | AFP0811 (含10個) | |
FPO安裝板 窄條型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 | AFP0803 (含10個) | |
安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 | AFP0804 (含10個) |
輸入輸出電纜
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | ||
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晶體管輸出型用 I/O電纜 一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條 | 長度1m、 2條1套 | AFP0521 | |
長度3m、 2條1套 | AFP0523 |
※1 | 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。 |
※2 | 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。 |
※3 | 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。 |
扁平電纜用連接器套件(10芯)
扁平電纜用連接器套件芯) | AFP0808(4個裝) |
維修部件
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
---|---|---|
端子臺插座 附屬繼電器輸出?端子臺型。 維修部件。 | AFP0802 (含2個) | |
散線壓接插座 附屬于晶體管輸出型 | AFP0807 (含2個) | |
FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。 | AFPG805 (1個裝) |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | 適用電纜尺寸 | 電線規(guī)格 | |
---|---|---|---|---|
電纜直徑 | 備注 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |
4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)
接點構(gòu)成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 包裝數(shù)量 | ||||
1a×4 | DC (配備AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V | AY34001 | 內(nèi)箱1個 外箱20個 | |
DC24V | RT3SP1-24V | AY34002 | ||||
AC/DC兼用 (配備AQZ204) | DC12V | RT3SP2-12V | AY35001 | |||
DC24V | RT3SP2-24V | AY35002 |
(注1) | 功率PhotoMOS。不能配備PA繼電器。 |
(注2) | 接點構(gòu)成等請咨詢。 |
4點單元繼電器(PA繼電器型)
接點構(gòu)成 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
---|---|---|---|---|---|
型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 包裝數(shù)量 | |||
1a×4 | DC12V | RT3S-12V | AY33001 | 內(nèi)箱1個 外箱20個 | |
DC24V | RT3S-24V | AY33002 |
(注1) | PA繼電器型。標(biāo)準(zhǔn)型不能配備功率PhotoMOS。 請務(wù)必使用電壓驅(qū)動型。 |
(注2) | 也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。 |
(注3) | 接點構(gòu)成等請咨詢。 |
4點端子
種類 | 額定輸入電壓 | 訂貨產(chǎn)品號 |
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PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動型 | DC12、24V | AY30000 |
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4點點端子可配備的繼電器
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 |
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PA繼電器 | APA3311、APA3312 |
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動型) | AQZ10*D(DC型) |
AQZ20*D(AC/DC兼用型) |
(注1) | 切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器,否則會導(dǎo)致產(chǎn)品的異常動作、故障及連接設(shè)備的故障等。 |
RT-2繼電器端子
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DIN導(dǎo)軌安裝型
1.壓接端子用
輸入輸出形式 | 電壓規(guī)格 | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 包裝數(shù)量 |
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輸入用 | DC12V | RT2S-ID16-12V | AY231501 | 內(nèi)箱1個 外箱10個 |
DC24V | RT2S-ID16-24V | AY231502 | ||
輸出用 | DC12V | RT2S-OD16-12V | AY232501 | |
DC24V | RT2S-OD16-24V | AY232502 |
2.直接接線用
輸入輸出形式 | 電壓規(guī)格 | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 包裝數(shù)量 |
---|---|---|---|---|
輸入用 | DC12V | RT2S-C-ID16-12V | AY231511 | 內(nèi)箱1個 外箱10個 |
DC24V | RT2S-C-ID16-24V | AY231512 | ||
輸出用 | DC12V | RT2S-C-OD16-12V | AY232511 | |
DC24V | RT2S-C-OD16-24V | AY232512 |