特點
Performance
超高速演算處理速度
80ns/步(ST指令):0~3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(*L40,L60)。
程序存儲器
L14、L30:2.5k步
L40、L60:8k步
*I/O點數(shù)
一臺控制單元上*多可以連接3臺FP-X0擴展單元。
因此*點數(shù)可達180點。
此外,如果使用擴展FP0適配器,在擴展FP0擴展單元的情況下*多可達236點。
※(*L40、L60)
Network
通信端口*2通道本體配備一個RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以簡單的與通用的業(yè)界標準Modbus-RTU(二進制)的設備之間進行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。 PLC連接如果使用L40MR,L60MR,可在*多16臺PLC之間實現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字數(shù)據(jù)的共享。 計算機連接可簡單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL”設備之間進行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。 通用串行通信根據(jù)對方設備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應的指令。此外,還可以接收流動數(shù)據(jù),如測量儀器,條形碼讀取器、RF-ID等。 |
Line Up
控制單元6品種
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485
擴展單元17品種(FP-X0/FP-X)
FP-X0擴展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型
FP-X擴展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入單元
E14YR輸出單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型
Positioning / Function
內(nèi)置2軸脈沖輸出功能
L14為1軸,L30/L40/L60為2軸脈沖輸出,并且內(nèi)置于控制器本體中。
2軸內(nèi)置型可以實現(xiàn)直線插補(*L40、L60)。
模擬量輸入功能
多功能模擬量輸入(10bit,2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入,可調(diào)電位器輸入。
基本性能(擴展)
■充足的*I/O點數(shù)180點。(如果進一步擴展FP0R的擴展單元,*可擴充到236點)
當無法預測客戶自身的機械·設備將來需要多少數(shù)量的I/O點數(shù)時,對于PLC機種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是,通過使用FP-X擴展單元,F(xiàn)P-X0的I/O點數(shù)可以達到*180點。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴展單元的使用,可將I/O點數(shù)擴充至236點。
((L14R、L30R無擴展功能,不能進行擴展)
|
|
|
品名 | 電源 | 規(guī)格 | 型號 |
---|---|---|---|
FP-X0 E24R | - | DC輸入16點 2A繼電器輸出8點 | AFPX0E24R |
FP-X0 E24T | - | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX0E24T |
FP-X0 E24P | - | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX0E24P |
FP-X0 E40RD | DC | DC輸入24點 繼電器輸出16點 | AFPX0E40RD |
FP-X0 E40TD | DC | DC輸入24點 晶體管(NPN)輸出16點 | AFPX0E40TD |
FP-X0 E40PD | DC | DC輸入24點 晶體管(PNP)輸出16點 | AFPX0E40PD |
FP-X E16X | - | DC輸入16點 | AFPX-E16X |
FP-X E14YR | - | 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E14YR |
FP-X E16R | - | DC輸入8點 2A繼電器輸出8點 | AFPX-E16R |
FP-X E30R | AC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30R |
FP-X E30RD | DC | DC輸入16點 2A繼電器輸出14點 | AFPX-E30RD |
FP-X E16T | - | DC輸入8點 晶體管(NPN)輸出8點 | AFPX-E16T |
FP-X E16P | - | DC輸入8點 晶體管(PNP)輸出8點 | AFPX-E16P |
FP-X E30T | AC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30T |
FP-X E30TD | DC | DC輸入16點 晶體管(NPN)輸出14點 | AFPX-E30TD |
FP-X E30P | AC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30P |
FP-X E30PD | DC | DC輸入16點 晶體管(PNP)輸出14點 | AFPX-E30PD |
■如想進一步擴展、需要更多的功能,用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴展單元就可實現(xiàn)
L40、L60控制單元配置適配器后,*多可擴展3臺FP0R/FP0擴展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡)〕,對應范圍更為廣闊的用途。
控制單元*安裝1臺擴展FP0適配器。另外,適配器安裝后,F(xiàn)P-X0/FP-X擴展單元只可安裝2臺。
|
除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內(nèi))
特殊功能
■脈沖輸出功能/高速計數(shù)功能
FP-X0在L14中為1軸,在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級或定位單元,或使用2臺以上多軸控制設備,但對于FP-X0,基本上只使用1臺單元設備,既可節(jié)省空間、又能降低成本。
2軸直線插補(*L40、L60)
同時控制2個電機軸、使機器人臂及工具頭進行直線的斜向移動被稱為2軸直 線插補,應用在碼垛機及其元件的拾取及貼片、XY工作臺的控制、基板切削加工等方面。
4點內(nèi)置的高速計數(shù)器。
|
機種 | 輸入模式 | 脈沖輸出(1軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
---|---|---|---|---|
L14 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 20kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 17kHz | 16kHz |
模式 | 輸入模式 | 脈沖輸出(2軸) | 1ch使用時 | 全ch使用時 |
---|---|---|---|---|
L30 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 14kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 13kHz | 12kHz | ||
L40 L60 | 單相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
輸出中 | 36kHz | 24kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
輸出中 | 16kHz | 13kHz |
■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負載能力可達0.5
■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。
多段溫控以及與計時器聯(lián)動的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點溫控等等,通過PLC擴大了進行溫度控制的應用。使用新PID命令(F356 EZPID),比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進行溫度控制被認為有較高的難度,現(xiàn)在變得簡單易行。右側(cè)的示例,是單純的溫度恒定控制,如果與觸摸屏的操作相結(jié)合,使用F356指令,程序僅需用一行來記述,PID控制簡單得令人吃驚。
FP-X0 擴展插件 ※
功能插件
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
---|---|---|
FP-X 輸入/輸出插件 | 輸入4點、 24V DC、雙方向(漏/源) 輸出3點、NPN晶體管 0.3A/24V DC | AFPX-IN4T3 |
FP-X 輸入插件 | 輸入8點、 24V DC、雙方向(漏/源) | AFPX-IN8 |
FP-X 輸出插件 | 輸出8點、NPN晶體管 0.3A/24V DC | AFPX-TR8 |
輸出6點、PNP晶體管 0.5A/24V DC | AFPX-TR6P | |
FP-X 脈沖輸出插件單元 | 高速計數(shù)器:單相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脈沖輸出:1軸 100kHz/ch (安裝2臺時,有規(guī)格限制) 控制單元(晶體管輸出型)不可使用。 | AFPX-PLS |
FP-X 模擬量輸入插件 | 模擬量輸入2點、0-10V or 0-20mA、12位、2ms/2ch(非絕緣) | AFPX-AD2 |
FP-X 模擬量輸出插件 | 模擬量輸出2點、0-10V or 0-20mA、12為、2ms/2ch(絕緣) | AFPX-DA2 |
FP-X 模擬量I/O插件 | 模擬量輸入2點、0-5V、0-10V or 0-20mA、12位、2ms/2ch 模擬量輸出1點、0-10V or 0-20mA、12位、1ms/1ch(絕緣) | AFPX-A21 |
FP-X 熱電偶插件 | 熱電偶輸入2點、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道間絕緣) | AFPX-TC2 |
FP-X 測溫電阻插件 | 測溫電阻2點、 Pt100、分辨率0.1℃、200ms(通道間絕緣) | AFPX-RTD2 |
FP-X 實時 帶時鐘 主存儲器 | 主存儲器:可同時保存全程序步、全部注釋。FPWIN-Pro源文件可保存 日歷時鐘:年、月、日、時、分、秒、星期 (需要電池選件) | AFPX-MRTC |
可選件
配線工具
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
---|---|---|
端子臺用改錐 繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 | AFP0806 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000 |
安裝部件
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
---|---|---|
FPO安裝板 窄條30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 | AFP0811 (含10個) | |
FPO安裝板 窄條型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 | AFP0803 (含10個) | |
安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 | AFP0804 (含10個) |
輸入輸出電纜
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | ||
---|---|---|---|
晶體管輸出型用 I/O電纜 一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條 | 長度1m、 2條1套 | AFP0521 | |
長度3m、 2條1套 | AFP0523 |
※1 | 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。 |
※2 | 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。 |
※3 | 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。 |
扁平電纜用連接器套件(10芯)
扁平電纜用連接器套件芯) | AFP0808(4個裝) |
維修部件
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
---|---|---|
端子臺插座 附屬繼電器輸出?端子臺型。 維修部件。 | AFP0802 (含2個) | |
散線壓接插座 附屬于晶體管輸出型 | AFP0807 (含2個) | |
FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。 | AFPG805 (1個裝) |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | 適用電纜尺寸 | 電線規(guī)格 | |
---|---|---|---|---|
電纜直徑 | 備注 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |
4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)
接點構(gòu)成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 包裝數(shù)量 | ||||
1a×4 | DC (配備AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V | AY34001 | 內(nèi)箱1個 外箱20個 | |
DC24V | RT3SP1-24V | AY34002 | ||||
AC/DC兼用 (配備AQZ204) | DC12V | RT3SP2-12V | AY35001 | |||
DC24V | RT3SP2-24V | AY35002 |
(注1) | 功率PhotoMOS。不能配備PA繼電器。 |
(注2) | 接點構(gòu)成等請咨詢。 |
4點單元繼電器(PA繼電器型)
接點構(gòu)成 | 額定輸入電壓 | 4點單元繼電器 | |||
---|---|---|---|---|---|
型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 包裝數(shù)量 | |||
1a×4 | DC12V | RT3S-12V | AY33001 | 內(nèi)箱1個 外箱20個 | |
DC24V | RT3S-24V | AY33002 |
(注1) | PA繼電器型。標準型不能配備功率PhotoMOS。 請務必使用電壓驅(qū)動型。 |
(注2) | 也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。 |
(注3) | 接點構(gòu)成等請咨詢。 |
4點端子
種類 | 額定輸入電壓 | 訂貨產(chǎn)品號 |
---|---|---|
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動型 | DC12、24V | AY30000 |
|
|
4點點端子可配備的繼電器
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 |
---|---|
PA繼電器 | APA3311、APA3312 |
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動型) | AQZ10*D(DC型) |
AQZ20*D(AC/DC兼用型) |
(注1) | 切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器,否則會導致產(chǎn)品的異常動作、故障及連接設備的故障等。 |
RT-2繼電器端子
|
|
DIN導軌安裝型
1.壓接端子用
輸入輸出形式 | 電壓規(guī)格 | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 包裝數(shù)量 |
---|---|---|---|---|
輸入用 | DC12V | RT2S-ID16-12V | AY231501 | 內(nèi)箱1個 外箱10個 |
DC24V | RT2S-ID16-24V | AY231502 | ||
輸出用 | DC12V | RT2S-OD16-12V | AY232501 | |
DC24V | RT2S-OD16-24V | AY232502 |
2.直接接線用
輸入輸出形式 | 電壓規(guī)格 | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 包裝數(shù)量 |
---|---|---|---|---|
輸入用 | DC12V | RT2S-C-ID16-12V | AY231511 | 內(nèi)箱1個 外箱10個 |
DC24V | RT2S-C-ID16-24V | AY231512 | ||
輸出用 | DC12V | RT2S-C-OD16-12V | AY232511 | |
DC24V | RT2S-C-OD16-24V | AY232512 |