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法拉特FLT精密RV擺線齒輪減速器 改進(jìn)的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小.
高達(dá)3 倍的過載能力,帶負(fù)載能力強(qiáng).
完善的保護(hù)功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障保護(hù).
監(jiān)視功能允許顯示15個參數(shù)狀態(tài),包括位置誤差,電機(jī)轉(zhuǎn)速、反饋脈沖、指令脈沖、電機(jī)電流等.
高適應(yīng)性,能夠適應(yīng)高速高精度電機(jī),可以配套2~8磁極,200-6000線編碼器的各型號電機(jī).
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)整
松下伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng).
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品.
松下伺服電機(jī)使用效果如何,除了與電機(jī)和驅(qū)動器的性能有關(guān)外,松下伺服驅(qū)動器參數(shù)的調(diào)整也是一個十分關(guān)鍵的因素.
松下伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整有三個:速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間常數(shù)、位置環(huán)比例增益.
速度環(huán)參數(shù)調(diào)整的原則,是保證速度環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定(不振蕩)的前提下,允許超調(diào)并只有一個超調(diào)量不大的波頭,使速度環(huán)響應(yīng)zui快,并且系統(tǒng)穩(wěn)定工作.
位置環(huán)比例增益調(diào)整的原則是,在保證位置環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環(huán)比例增益,以減小位置滯后量.簡單的方法是,提高位置環(huán)的比例增益,直至系統(tǒng)發(fā)生位置超差(過沖),然后再降低一點位置環(huán)的比例增益,即為剛度較好位置環(huán)比例增益.
速度環(huán)比例增益和積分時間常數(shù)采用缺省值可以滿足需要時,調(diào)整位置環(huán)比例增益,可以減小位置滯后量,提高位置跟隨特性.建議調(diào)整位置環(huán)比例增益.多軸同時進(jìn)行插補運算時,各軸的位置比例增益值應(yīng)調(diào)整為一樣.
松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)如何接地?請看以下內(nèi)容:
正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上.這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層.
1. 如果在交流電源和松下伺服驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害.因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓.
2. 松下交流伺服電機(jī)驅(qū)動器在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的.多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流.
3. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將松下伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地. 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和松下伺服驅(qū)動器的工作(如:編碼器的 5V電源).
4. 屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法.正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上.這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層.
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)臂RV減速機(jī)
| 參考價 | ￥ 4600 |
| 訂貨量 | ≥1臺 |
- 公司名稱佛山市法拉特傳動科技有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地佛山市
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2021-03-29
- 訪問次數(shù)641
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佛山市法拉特傳動科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造，于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 （法拉特FLT）精密減速機(jī)組裝廠，將中國臺灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運到國內(nèi)按照客戶選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝，滿足不同客戶的個性化需求，大大提高（法拉特減速機(jī)）貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*，在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機(jī)）（精密直齒行星減速機(jī)）
（90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機(jī)）（擺線齒輪RV減速器）
（中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)）（中空法蘭盤式減速機(jī)）
（諧波減速器） （中空軸直角減速機(jī)）
我公司還代理品牌類行星減速機(jī)，齒輪齒條，
如:中國臺灣聚盛VGM行星減速機(jī)，中國臺灣原億昌YYC齒輪齒條。
佛山市法拉特傳動科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營理念，竭誠為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù)，限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶，成就客戶，“開拓創(chuàng)新”是法拉特傳動的不斷追求，真誠期待與新老客戶合作并進(jìn)，共創(chuàng)未來!
公司核心文化
1、企業(yè)價值觀：成就客戶、創(chuàng)造價值、為世界添彩。
2、企業(yè)宗旨：管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。
3、企業(yè)作風(fēng)：和諧、誠信、高效、創(chuàng)新。
| 布置形式 | 其他形式 | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 傳動級數(shù) | 其他級數(shù) | 傳動類型 | 行星齒輪減速機(jī) |
| 電機(jī)功率 | 1.3KW | 減速比 | 79 |
| 類型 | 減速機(jī) | 售后保修期 | 24個月 |
| 輸出力矩 | 1526Nm | 輸出轉(zhuǎn)速 | 500RPM |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 2500RPM | 銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
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