特點(diǎn)
Performance
超高速演算處理速度
80ns/步(ST指令):0~3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(*L40,L60)。
程序存儲(chǔ)器
L14、L30:2.5k步
L40、L60:8k步
*I/O點(diǎn)數(shù)
一臺(tái)控制單元上*多可以連接3臺(tái)FP-X0擴(kuò)展單元。
因此*點(diǎn)數(shù)可達(dá)180點(diǎn)。
此外,如果使用擴(kuò)展FP0適配器,在擴(kuò)展FP0擴(kuò)展單元的情況下*多可達(dá)236點(diǎn)。
※(*L40、L60)
Network
通信端口*2通道本體配備一個(gè)RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以簡單的與通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU(二進(jìn)制)的設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。 PLC連接如果使用L40MR,L60MR,可在*多16臺(tái)PLC之間實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)的共享。 計(jì)算機(jī)連接可簡單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL”設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計(jì)等。 通用串行通信根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外,還可以接收流動(dòng)數(shù)據(jù),如測(cè)量儀器,條形碼讀取器、RF-ID等。 |
Line Up
控制單元6品種
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485
擴(kuò)展單元17品種(FP-X0/FP-X)
FP-X0擴(kuò)展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型
FP-X擴(kuò)展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入單元
E14YR輸出單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型
Positioning / Function
內(nèi)置2軸脈沖輸出功能
L14為1軸,L30/L40/L60為2軸脈沖輸出,并且內(nèi)置于控制器本體中。
2軸內(nèi)置型可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)(*L40、L60)。
模擬量輸入功能
多功能模擬量輸入(10bit,2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入,可調(diào)電位器輸入。
基本性能(擴(kuò)展)
■充足的*I/O點(diǎn)數(shù)180點(diǎn)。(如果進(jìn)一步擴(kuò)展FP0R的擴(kuò)展單元,*可擴(kuò)充到236點(diǎn))
當(dāng)無法預(yù)測(cè)客戶自身的機(jī)械·設(shè)備將來需要多少數(shù)量的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),對(duì)于PLC機(jī)種的選擇會(huì)感到猶豫不決以及不安。但是,通過使用FP-X擴(kuò)展單元,F(xiàn)P-X0的I/O點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到*180點(diǎn)。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴(kuò)展單元的使用,可將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)充至236點(diǎn)。
((L14R、L30R無擴(kuò)展功能,不能進(jìn)行擴(kuò)展)
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品名 | 電源 | 規(guī)格 | 型號(hào) |
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FP-X0 E24R | - | DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出8點(diǎn) | AFPX0E24R |
FP-X0 E24T | - | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn) | AFPX0E24T |
FP-X0 E24P | - | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn) | AFPX0E24P |
FP-X0 E40RD | DC | DC輸入24點(diǎn) 繼電器輸出16點(diǎn) | AFPX0E40RD |
FP-X0 E40TD | DC | DC輸入24點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出16點(diǎn) | AFPX0E40TD |
FP-X0 E40PD | DC | DC輸入24點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出16點(diǎn) | AFPX0E40PD |
FP-X E16X | - | DC輸入16點(diǎn) | AFPX-E16X |
FP-X E14YR | - | 2A繼電器輸出14點(diǎn) | AFPX-E14YR |
FP-X E16R | - | DC輸入8點(diǎn) 2A繼電器輸出8點(diǎn) | AFPX-E16R |
FP-X E30R | AC | DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn) | AFPX-E30R |
FP-X E30RD | DC | DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn) | AFPX-E30RD |
FP-X E16T | - | DC輸入8點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn) | AFPX-E16T |
FP-X E16P | - | DC輸入8點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn) | AFPX-E16P |
FP-X E30T | AC | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn) | AFPX-E30T |
FP-X E30TD | DC | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn) | AFPX-E30TD |
FP-X E30P | AC | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn) | AFPX-E30P |
FP-X E30PD | DC | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn) | AFPX-E30PD |
■如想進(jìn)一步擴(kuò)展、需要更多的功能,用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴(kuò)展單元就可實(shí)現(xiàn)
L40、L60控制單元配置適配器后,*多可擴(kuò)展3臺(tái)FP0R/FP0擴(kuò)展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡(luò))〕,對(duì)應(yīng)范圍更為廣闊的用途。
控制單元*安裝1臺(tái)擴(kuò)展FP0適配器。另外,適配器安裝后,F(xiàn)P-X0/FP-X擴(kuò)展單元只可安裝2臺(tái)。
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除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內(nèi))
特殊功能
■脈沖輸出功能/高速計(jì)數(shù)功能
FP-X0在L14中為1軸,在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級(jí)或定位單元,或使用2臺(tái)以上多軸控制設(shè)備,但對(duì)于FP-X0,基本上只使用1臺(tái)單元設(shè)備,既可節(jié)省空間、又能降低成本。
2軸直線插補(bǔ)(*L40、L60)
同時(shí)控制2個(gè)電機(jī)軸、使機(jī)器人臂及工具頭進(jìn)行直線的斜向移動(dòng)被稱為2軸直 線插補(bǔ),應(yīng)用在碼垛機(jī)及其元件的拾取及貼片、XY工作臺(tái)的控制、基板切削加工等方面。
4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。
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機(jī)種 | 輸入模式 | 脈沖輸出(1軸) | 1ch使用時(shí) | 全ch使用時(shí) |
---|---|---|---|---|
L14 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 20kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 17kHz | 16kHz |
模式 | 輸入模式 | 脈沖輸出(2軸) | 1ch使用時(shí) | 全ch使用時(shí) |
---|---|---|---|---|
L30 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 14kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 13kHz | 12kHz | ||
L40 L60 | 單相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
輸出中 | 36kHz | 24kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
輸出中 | 16kHz | 13kHz |
■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達(dá)0.5
■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。
多段溫控以及與計(jì)時(shí)器聯(lián)動(dòng)的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點(diǎn)溫控等等,通過PLC擴(kuò)大了進(jìn)行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID),比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進(jìn)行溫度控制被認(rèn)為有較高的難度,現(xiàn)在變得簡單易行。右側(cè)的示例,是單純的溫度恒定控制,如果與觸摸屏的操作相結(jié)合,使用F356指令,程序僅需用一行來記述,PID控制簡單得令人吃驚。
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
I/O點(diǎn)數(shù) | 電源電壓 | 輸入規(guī)格 | 輸出規(guī)格 | 端子形狀 | |||
FP0R-E8 擴(kuò)展單元 | 8點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE8X |
8點(diǎn) | 輸入4點(diǎn) 輸出4點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺(tái) | AFP0RE8RS | |
8點(diǎn) | 輸出8點(diǎn) | DC24V | — | 繼電器輸出2A | 端子臺(tái) | AFP0RE8YRS | |
8點(diǎn) | 輸出8點(diǎn) | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YT | |
8點(diǎn) | 輸出8點(diǎn) | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE8YP | |
FP0R-E16 擴(kuò)展單元 | 16點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | — | MIL連接器 | AFP0RE16X |
16點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器輸出2A | 端子臺(tái) | AFP0RE16RS | |
16點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16T | |
16點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16P | |
16點(diǎn) | 輸出16點(diǎn) | — | — | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YT | |
16點(diǎn) | 輸出16點(diǎn) | — | — | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE16YP | |
FP0R-E32 擴(kuò)展單元 | 32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 NPN 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32T |
32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | — | DC24V ±公共端 | 晶體管輸出 PNP 0.3A | MIL連接器 | AFP0RE32P |
注1) | 繼電器輸出的擴(kuò)展單元附帶有電源電纜(訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP0581)。(擴(kuò)展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜) |
---|---|
注2) | 繼電器輸出型的端子臺(tái)型附有2個(gè)Phoenix公司生產(chǎn)的端子臺(tái)(9pin)。布線時(shí)必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請(qǐng)自行準(zhǔn)備的終端螺絲刀(訂貨號(hào)AFP0806:Phoenix公司型號(hào)SZS0、4×2.5類似產(chǎn)品)或類似產(chǎn)品。 |
注3) | 晶體管輸出型附有等同于使用個(gè)數(shù)的散線壓接插座與觸點(diǎn)。布線時(shí)必須使用散線壓接用工具(訂貨號(hào)AXY52000FP)。 |
擴(kuò)展單元輸入輸出規(guī)格
?輸入規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|
E24 | E40 | ||
絕緣方式 | 光耦合 | ||
額定輸入電壓 | 24V DC | ||
使用電壓范圍 | 21.6V DC~26.4V DC | ||
額定輸入電流 | 約4.3mA | ||
公共端方式 | 16點(diǎn)/公共端 | 24點(diǎn)/公共端 | |
(輸入電源的極性+/-均可) | |||
*小ON電壓/*小ON電流 | 19.2V DC/3mA | ||
*OFF電壓/*OFF電流 | 2.4V DC/1mA | ||
輸入電阻 | 約5.6kΩ | ||
應(yīng)答時(shí)間 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
動(dòng)作顯示 | LED顯示 | ||
EN61131-2適用類型 | TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定) |
?電路圖
?繼電器輸出規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|
E24 | E40 | ||
絕緣方式 | 繼電器絕緣 | ||
輸出形式 | 1a 輸出(繼電器更換不可) | ||
額定控制容量 (電阻負(fù)載)(注) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
(6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
公共端方式 | 1點(diǎn)/公共端、3點(diǎn)/公共端 | 3點(diǎn)/公共端、4點(diǎn)/公共端 | |
應(yīng)答時(shí)間 | OFF→ON | 約10ms | |
ON→OFF | 約8ms | ||
壽命 | 機(jī)械 | 2,000萬次以上(通斷頻率180次/分) | |
電氣 | 10萬次以上(根據(jù)額定控制容量 通斷頻率 20次/分) | ||
浪涌抑制器 | 無 | ||
動(dòng)作顯示 | LED顯示 |
?電路圖
?晶體管輸出規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
---|---|---|---|---|
E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | |||
絕緣方式 | 光耦合 | |||
輸出方式 | 集電極開路 | |||
額定負(fù)載電壓 | 5~24V DC | 24V DC | ||
負(fù)載電壓允許范圍 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | ||
*負(fù)載電流 | 0.5A | |||
*沖擊電流 | 1.5A | |||
公共端方式 | 8點(diǎn)/公共端 | |||
OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA 以下 | |||
ON狀態(tài)*壓降 | 0.3V DC以下 | |||
應(yīng)答時(shí)間 | OFF→ON | 1ms 以下 | ||
ON→OFF | 1ms 以下 | |||
外部供給電源 (+、-端子) | 電壓 | 21.6~26.4V DC | ||
電流 | 45mA以下 | |||
浪涌抑制器 | 齊納二極管 | |||
動(dòng)作顯示 | LED顯示 |
尺寸圖
- 單位mm
AFPX0L14R
AFPX0L30R
AFPX0L40R
AFPX0L40MR
AFPX0L60R
AFPX0L60MR
AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P
AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD
軟件介紹
編程軟件
- Control FPWIN Pro7
- Control FPWIN GR ※Ver.2.911
- Control FPWIN Pro※Ver.6.31
設(shè)定軟件
- FP Loader
軟件下載
軟件可從下載。