特點(diǎn)
Performance
超高速演算處理速度
80ns/步(ST指令):0~3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(*L40,L60)。
程序存儲(chǔ)器
L14、L30:2.5k步
L40、L60:8k步
*I/O點(diǎn)數(shù)
一臺(tái)控制單元上*多可以連接3臺(tái)FP-X0擴(kuò)展單元。
因此*點(diǎn)數(shù)可達(dá)180點(diǎn)。
此外,如果使用擴(kuò)展FP0適配器,在擴(kuò)展FP0擴(kuò)展單元的情況下*多可達(dá)236點(diǎn)。
※(*L40、L60)
Network
通信端口*2通道本體配備一個(gè)RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以簡(jiǎn)單的與通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU(二進(jìn)制)的設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)程序通信。如與溫控器及變頻器等。 PLC連接如果使用L40MR,L60MR,可在*多16臺(tái)PLC之間實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)的共享。 計(jì)算機(jī)連接可簡(jiǎn)單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL”設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計(jì)等。 通用串行通信根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外,還可以接收流動(dòng)數(shù)據(jù),如測(cè)量?jī)x器,條形碼讀取器、RF-ID等。 |
Line Up
控制單元6品種
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485
擴(kuò)展單元17品種(FP-X0/FP-X)
FP-X0擴(kuò)展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型
FP-X擴(kuò)展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入單元
E14YR輸出單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型
Positioning / Function
內(nèi)置2軸脈沖輸出功能
L14為1軸,L30/L40/L60為2軸脈沖輸出,并且內(nèi)置于控制器本體中。
2軸內(nèi)置型可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)(*L40、L60)。
模擬量輸入功能
多功能模擬量輸入(10bit,2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入,可調(diào)電位器輸入。
基本性能(擴(kuò)展)
■充足的*I/O點(diǎn)數(shù)180點(diǎn)。(如果進(jìn)一步擴(kuò)展FP0R的擴(kuò)展單元,*可擴(kuò)充到236點(diǎn))
當(dāng)無(wú)法預(yù)測(cè)客戶自身的機(jī)械·設(shè)備將來(lái)需要多少數(shù)量的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),對(duì)于PLC機(jī)種的選擇會(huì)感到猶豫不決以及不安。但是,通過(guò)使用FP-X擴(kuò)展單元,F(xiàn)P-X0的I/O點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到*180點(diǎn)。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過(guò)FP0R擴(kuò)展單元的使用,可將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)充至236點(diǎn)。
((L14R、L30R無(wú)擴(kuò)展功能,不能進(jìn)行擴(kuò)展)
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品名 | 電源 | 規(guī)格 | 型號(hào) |
---|---|---|---|
FP-X0 E24R | - | DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出8點(diǎn) | AFPX0E24R |
FP-X0 E24T | - | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn) | AFPX0E24T |
FP-X0 E24P | - | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn) | AFPX0E24P |
FP-X0 E40RD | DC | DC輸入24點(diǎn) 繼電器輸出16點(diǎn) | AFPX0E40RD |
FP-X0 E40TD | DC | DC輸入24點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出16點(diǎn) | AFPX0E40TD |
FP-X0 E40PD | DC | DC輸入24點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出16點(diǎn) | AFPX0E40PD |
FP-X E16X | - | DC輸入16點(diǎn) | AFPX-E16X |
FP-X E14YR | - | 2A繼電器輸出14點(diǎn) | AFPX-E14YR |
FP-X E16R | - | DC輸入8點(diǎn) 2A繼電器輸出8點(diǎn) | AFPX-E16R |
FP-X E30R | AC | DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn) | AFPX-E30R |
FP-X E30RD | DC | DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn) | AFPX-E30RD |
FP-X E16T | - | DC輸入8點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn) | AFPX-E16T |
FP-X E16P | - | DC輸入8點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn) | AFPX-E16P |
FP-X E30T | AC | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn) | AFPX-E30T |
FP-X E30TD | DC | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn) | AFPX-E30TD |
FP-X E30P | AC | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn) | AFPX-E30P |
FP-X E30PD | DC | DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn) | AFPX-E30PD |
■如想進(jìn)一步擴(kuò)展、需要更多的功能,用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴(kuò)展單元就可實(shí)現(xiàn)
L40、L60控制單元配置適配器后,*多可擴(kuò)展3臺(tái)FP0R/FP0擴(kuò)展單元。
通過(guò)〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡(luò))〕,對(duì)應(yīng)范圍更為廣闊的用途。
控制單元*安裝1臺(tái)擴(kuò)展FP0適配器。另外,適配器安裝后,F(xiàn)P-X0/FP-X擴(kuò)展單元只可安裝2臺(tái)。
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除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以內(nèi))
特殊功能
■脈沖輸出功能/高速計(jì)數(shù)功能
FP-X0在L14中為1軸,在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級(jí)或定位單元,或使用2臺(tái)以上多軸控制設(shè)備,但對(duì)于FP-X0,基本上只使用1臺(tái)單元設(shè)備,既可節(jié)省空間、又能降低成本。
2軸直線插補(bǔ)(*L40、L60)
同時(shí)控制2個(gè)電機(jī)軸、使機(jī)器人臂及工具頭進(jìn)行直線的斜向移動(dòng)被稱為2軸直 線插補(bǔ),應(yīng)用在碼垛機(jī)及其元件的拾取及貼片、XY工作臺(tái)的控制、基板切削加工等方面。
4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。
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機(jī)種 | 輸入模式 | 脈沖輸出(1軸) | 1ch使用時(shí) | 全ch使用時(shí) |
---|---|---|---|---|
L14 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 20kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 17kHz | 16kHz |
模式 | 輸入模式 | 脈沖輸出(2軸) | 1ch使用時(shí) | 全ch使用時(shí) |
---|---|---|---|---|
L30 | 單相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
輸出中 | 20kHz | 14kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
輸出中 | 13kHz | 12kHz | ||
L40 L60 | 單相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
輸出中 | 36kHz | 24kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
輸出中 | 16kHz | 13kHz |
■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達(dá)0.5
■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。
多段溫控以及與計(jì)時(shí)器聯(lián)動(dòng)的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點(diǎn)溫控等等,通過(guò)PLC擴(kuò)大了進(jìn)行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID),比以往大幅簡(jiǎn)化了PID控制程序。之前通過(guò)PLC進(jìn)行溫度控制被認(rèn)為有較高的難度,現(xiàn)在變得簡(jiǎn)單易行。右側(cè)的示例,是單純的溫度恒定控制,如果與觸摸屏的操作相結(jié)合,使用F356指令,程序僅需用一行來(lái)記述,PID控制簡(jiǎn)單得令人吃驚。
7. 其他電纜、維修部件
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
---|---|---|---|
備份電池 | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份、日歷時(shí)鐘進(jìn)行備份時(shí)使用 | AFP8801 | |
FP-X 擴(kuò)展電纜 ※1 | 電纜長(zhǎng)度8cm | AFPX-EC08 | |
電纜長(zhǎng)度30cm | AFPX-EC30 | ||
電纜長(zhǎng)度80cm | AFPX-EC80 | ||
FP-電腦連接電纜 (M5型) | 電纜長(zhǎng)度 3m | 圓針D-SUB、9針、L字形狀 | AFC8503 |
圓針D-SUB、9針、直線型 | AFC8503S | ||
FP0 電源電纜 | 擴(kuò)展FP0適配器用 電纜長(zhǎng)度1m | AFP0581 | |
FP0 安裝支架長(zhǎng)條型 | FP0擴(kuò)展單元用10個(gè)裝 | AFP0803 |
※1 | 擴(kuò)展線纜*多延長(zhǎng)160cm。 |
---|
規(guī)格
性能規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L14R | L30R | L40R | L40MR | L60R | L60MR | |||
控制 I/O 點(diǎn)數(shù) | 控制單元 | DC輸入8點(diǎn) 繼電器輸出4點(diǎn) Tr.輸出2點(diǎn) | DC輸入16點(diǎn) 繼電器輸出10點(diǎn) Tr.輸出4點(diǎn) | DC輸入24點(diǎn) 繼電器輸出12點(diǎn) Tr.輸出4點(diǎn) | DC輸入32點(diǎn) 繼電器輸出24點(diǎn) Tr.輸出4點(diǎn) | |||
FP-X E16 擴(kuò)展I/O 單元使用時(shí) | - | - | *88點(diǎn) (*3擴(kuò)展) | *108點(diǎn) (*3擴(kuò)展) | ||||
FP-X E30 擴(kuò)展I/O 單元使用時(shí) | - | - | *130點(diǎn) (*3擴(kuò)展) | *150點(diǎn) (*3擴(kuò)展) | ||||
FPOR擴(kuò)展 單元使用時(shí) | - | - | *196點(diǎn) (*3擴(kuò)展) | *216點(diǎn) (*3擴(kuò)展) | ||||
程序方式/控制方式 | 梯形圖方式/循環(huán)運(yùn)算方式 | |||||||
程序內(nèi)存 | FlashROM內(nèi)置 (不要備份電池) | |||||||
程序容量 | 2.5k步 | 8k步 | ||||||
命令語(yǔ)種 | 基本命令 | 114 | ||||||
應(yīng)用命令 | 230 | |||||||
運(yùn)算處理速度 | 基本命令0.08μs~/步 應(yīng)用命令0.32μs(MV命令)~ | 3k步: 基本命令0.08μs~/步 應(yīng)用命令0.32μs(MV命令)~ 3k步以后: 基本命令0.58μs~/步 應(yīng)用命令1.62μs(MV命令) | ||||||
基本時(shí)間 | 0.15ms以下 | 0.18ms以下 | 0.31~0.35ms以下 | 0.34~0.39ms以下 | ||||
I/O刷新+基數(shù)時(shí)間 | E24使用時(shí):0.4ms×單元數(shù) E40使用時(shí):0.5ms×單元數(shù) 使用擴(kuò)展FP0適配器時(shí):1.4ms+FP0R/FP0擴(kuò)展單元刷新時(shí)間 | |||||||
運(yùn) 算 用 存 儲(chǔ) 器 | 繼電器 | 外部輸入(X) 注1) | 960點(diǎn) | 1,760點(diǎn) | ||||
外部輸出(Y) 注1) | 960點(diǎn) | 1,760點(diǎn) | ||||||
內(nèi)部繼電器(R) | 1,008點(diǎn) | 4,096點(diǎn) | ||||||
特殊內(nèi)部繼電器(R) | 224點(diǎn) | |||||||
定時(shí)器?計(jì)數(shù)器 (T/C) | 256點(diǎn) 注2) | 1024點(diǎn) 注2) | ||||||
定時(shí)器(1ms、10ms、100ms、1s單位)×32,767 范圍內(nèi)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器可以再1~32767范圍內(nèi)計(jì)數(shù) | ||||||||
鏈接繼電器(L) | 無(wú) | 2,048點(diǎn) | ||||||
存 儲(chǔ) 器 區(qū) 域 | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DT) | 2,500字 | 8,192字 | |||||
特殊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DT) | 420字 | |||||||
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) | 無(wú) | 256字 | ||||||
文件注冊(cè)(FL) | 無(wú) | |||||||
索引寄存器(I) | 14字(IO~I(xiàn)D) | |||||||
微分點(diǎn)數(shù) | 程序容量相當(dāng) | |||||||
主控繼電器 (MCR) | 32點(diǎn) | 256點(diǎn) | ||||||
標(biāo)號(hào)數(shù)(JP+LOOP) | 100點(diǎn) | 256點(diǎn) | ||||||
步進(jìn)程序數(shù) | 128工程 | 1,000工程 | ||||||
子程序數(shù) | 100子程序 | 500子程序 | ||||||
中斷程序數(shù) | 輸入8程序?定時(shí)1程序 | |||||||
采樣跟蹤 | 無(wú) | 有 | ||||||
注釋保存 | I/O注釋?說(shuō)明?塊注釋可全部保存 ((無(wú)需備份電池?328k字節(jié)) | |||||||
PLC鏈接功能 | 無(wú) | 有 | ||||||
固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | |||||||
密碼 | 可 (4位或8位) | |||||||
禁止程序上傳 | 可 | |||||||
自我診斷功能 | 看門狗定時(shí)器?程序語(yǔ)法的檢查等 | |||||||
RUN過(guò)程中改寫 | 可(同時(shí)更改容量128步) 但?注釋不可在過(guò)程中改寫 | 可(同時(shí)更改容量512步) 但?注釋可在過(guò)程中改寫 | ||||||
RUN中下載 | 可 | |||||||
高數(shù)計(jì)數(shù)器 注3) 注4) | 本體輸入 | 單相4ch(*20kHz) 又 2相2ch(*20kHz) | 單相4ch(*50kHz) 又 2相2ch(*20kHz) | |||||
脈沖輸出/ PWM輸出 注3) 注4) | 本體輸出 | 脈沖輸出:1ch (*20kHz) 又 PWM輸出:1ch (*1.6kHz) | 脈沖輸出:2ch (*20kHz) 又 PWM輸出:2ch (*1.6kHz) | 脈沖輸出:2ch(*50kHz) 又 PWM輸出:2ch(*3.0kHz) | ||||
脈沖捕捉輸入/ 中斷輸入 | 8點(diǎn)(包含高數(shù)計(jì)數(shù)?中斷輸入) | |||||||
定時(shí)中斷 | 定時(shí)中斷 0.5ms單位:0.5ms~1.5s、10ms單位:10ms~30s | |||||||
模擬量輸入 | 無(wú) | 2ch(毎可用于在每ch中輸入下列任意一項(xiàng)) | ||||||
電位器輸入 *小電位器電阻值5kΩ 分辨率10位(K0~K1000) 精度±1.0%F.S.+外部電阻精度 | ||||||||
熱敏電阻輸入 輸入可能熱敏電阻 (外部熱敏電阻*小電阻値+外部電阻>2kΩ) 分辨率10位(K0~K1023) 精度±1.0%F.S.+外部熱敏電阻精度 | ||||||||
電壓輸入 *輸入電壓10V 分辨率10位(K0~K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V) | ||||||||
日歷時(shí)鐘 | 無(wú) | 有 | ||||||
Flash ROM 備份 注5) | 根據(jù)F12、P13 命令 備份 | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (2,500字) | 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (8,192字) | |||||
電源斷開時(shí) 自動(dòng)備份 | 計(jì)數(shù)器6點(diǎn) (C250~C255) 計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值6點(diǎn) (EV250~EV255) 內(nèi)部繼電器5點(diǎn) (WR58~WR62) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器300字 (DT2200~DT2499) | 計(jì)數(shù)器16點(diǎn) (C1008~C1023) 計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值16點(diǎn) (EV1008~EV1023) 內(nèi)部繼電器8點(diǎn)(WR248~WR255) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器302字 (DT7890~DT8191) | ||||||
備份電池 | 無(wú) | 有 | ||||||
RS485編程口 | 無(wú) | 有 | 無(wú) | 有 |
注1) 實(shí)際使用點(diǎn)數(shù)由硬件的組合使用?
注2) 定時(shí)器的點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要增加?
注3) 額定輸入電壓是24V DC?25℃下的規(guī)格?根據(jù)電壓?溫度?使用條件的變更,頻率有可能降低?
注4) 隨著使用方法的不同?*頻率也發(fā)生變化?
注5) 可寫入次數(shù)為1萬(wàn)次以內(nèi)?系統(tǒng)存儲(chǔ)器可以設(shè)定為保存區(qū)和非保存區(qū)?
一般規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
---|---|---|---|---|
使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃ | |||
保存環(huán)境溫度 | -40~+70℃ | |||
使用環(huán)境濕度 | 10~95%RH(at 25℃、應(yīng)無(wú)結(jié)露) | |||
保存環(huán)境濕度 | 10~95%RH(at 25℃、應(yīng)無(wú)結(jié)露) | |||
耐電壓 注1) 注2) | - | 控制單元 | 擴(kuò)展單元 | |
Tr輸出型 | Ry輸出型 | |||
全部輸入端子? 全部繼電器輸出端子 | 2300V AC 1分鐘 | - | 2300V AC 1分鐘 | |
全部輸入端子? 全部晶體管輸出端子 | 500V AC 1分鐘 | - | ||
全部繼電器輸出端子? 全部晶體管輸出端子 | 2300V AC 1分鐘 | - | - | |
輸出端子? 輸出端子(不同公共端之間) | - | 500V AC 1分鐘 | 2300V AC 1分鐘 | |
全部輸入端子? 全部電源端子、功能接地端 | 2300V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
全部繼電器輸出端子? 全部電源端子、功能接地端 | - | 2300V AC 1分鐘 | ||
全部晶體管輸出端子? 全部電源端子、功能接地端 | 500V AC 1分鐘 | - | ||
電源端子?功能接地端 | 1,500V AC 1分鐘 | 500V AC 1分鐘 | ||
絕緣電阻 注1) | - | 控制單元 | 擴(kuò)展單元 | |
Tr輸出型 | Ry輸出型 | |||
全部輸入端子?全部輸出端子 | 100MΩ以上 (500V DC絕緣電阻計(jì)) | 100MΩ以上 | ||
全部繼電器輸出端子?全部晶體管輸出端子 | - | |||
輸出端子?輸出端子(不同公共端之間) | - | 100MΩ以上 | ||
全部輸入端子?全部電源端子、功能接地端 | 100MΩ以上 | |||
全部輸出端子?全部電源端子、功能接地端 | ||||
電源端子?接地端子 | ||||
耐振動(dòng) | 5~8.4Hz 單向振幅3.5mm 1掃描/1分鐘 8.4~150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘 X、Y、Z各方向10分鐘 | |||
耐沖擊 | 147m/s2 X、Y、Z各方向4次 | |||
耐噪音性 | 1,500V [p-p]脈寬50ns、1μs (根據(jù)噪音模擬法) (AC電源端子) | |||
使用環(huán)境 | 無(wú)腐蝕性氣體及過(guò)多灰塵? | |||
EC指令使用規(guī)格 | EMC指令:EN61131-2、低電壓指令:EN61131-2 | |||
II | ||||
污染度 | 2 | |||
重量 |
注1)編程口、RS485通信口與內(nèi)部數(shù)字電路部為非絕緣式。
注2)切斷電流:5mA(出廠時(shí)初始值)
注3)使用500V DC絕緣電阻計(jì)測(cè)量。
電源規(guī)格
?AC電源
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
---|---|---|
L14R | L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR | |
額定電壓 | 100~240V AC | |
使用電壓范圍 | 85~264V AC | |
沖擊電流 | 35A以下 (240V AC、25℃時(shí)) | 40A以下(240V AC、25℃時(shí)) |
允許瞬間斷電時(shí)間 | 10ms(100V AC使用時(shí)) | |
頻率 | 50/60Hz(47~63Hz) | |
泄漏電流 | 輸入~保護(hù)接地端子間 0.75mA以下 | |
內(nèi)置電源部 保證壽命 | 20,000小時(shí)(at 55℃) | |
保險(xiǎn)絲 | 內(nèi)置 (不可更換) | |
絕緣方式 | 變壓器隔離 | |
端子螺絲 |
尺寸圖
- 單位mm
AFPX0L14R
AFPX0L30R
AFPX0L40R
AFPX0L40MR
AFPX0L60R
AFPX0L60MR
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軟件介紹
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- Control FPWIN Pro7
- Control FPWIN GR ※Ver.2.911
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