數(shù)控車床內(nèi)置小型橫梁機械手針對數(shù)控機床配置自動上下料裝備，滿足零部件的單工序以及連線自動化生產(chǎn)，自主研發(fā)的內(nèi)置桁臂架采用高強度鋁型材與進口直線導軌安裝組成，內(nèi)部采用設計的隱藏式的同步帶傳動結(jié)構(gòu)，設計移動速度可達250米/分鐘（正常使用以90米/分鐘的速度工作足夠滿足加工要求）純模塊化設計。

一、桁架機械手主要特性：

　　1、采用廣數(shù)980TC3-D4軸值總線數(shù)控系統(tǒng)，（可支持4個進給軸加1個主軸定位分度功能），廣數(shù)值總線全套伺服電機套裝，具有斷電坐標記憶，無需機械回零。

　　2、桁架移動重復定位精度可保證在0.05毫米以內(nèi)（百分表實測0.02毫米以內(nèi)），桁架送料動作與工件加工進給聯(lián)動，節(jié)省送料時間，待料狀態(tài)單手爪送料換料時間小于4秒鐘/每件，全程抓料+送料時間小于10秒/每件，夾爪功能組件根據(jù)客戶產(chǎn)品要求，可安裝旋轉(zhuǎn)3爪抓料組件，旋轉(zhuǎn)2爪抓料組件，滑臺移動2爪抓料組90度或180度旋轉(zhuǎn)多功能模塊切換來滿足各類型的產(chǎn)品送料動作，可以做到雙手爪取料，或單手爪180度掉頭加工（兩端一次性完成）等多樣化的動作要求。

　　3、主要適用于軸類、盤類、圓環(huán)，六角棒料，異形件等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。