工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，*地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。
機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線(xiàn)，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線(xiàn)。
切削加工自動(dòng)線(xiàn)在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展、應(yīng)用。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類(lèi)等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)；用于加工軸類(lèi)、盤(pán)環(huán)類(lèi)等零件的，由通用、專(zhuān)門(mén)化或自動(dòng)機(jī)床組成的自動(dòng)線(xiàn)；旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線(xiàn)；用于加工工序簡(jiǎn)單小型零件的轉(zhuǎn)子自動(dòng)線(xiàn)等。
數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，以及成組技術(shù)的應(yīng)用，將使自動(dòng)線(xiàn)的靈活性更大，可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線(xiàn)，降低了自動(dòng)線(xiàn)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并向更高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。
