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FP2SH系列擴(kuò)展模塊輸入輸出單元-FP2-Y64T（AFP23407）晶體管輸出單元NPN

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)FP2-Y64T（AFP23407）
所在地
廠(chǎng)商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間 2021-03-27
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)137

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：科恩電氣）成立于1999年9月，是一家集工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品銷(xiāo)售、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、培訓(xùn)、維修等業(yè)務(wù)于一體，為廣大用戶(hù)提供技術(shù)支持和服務(wù)的專(zhuān)業(yè)公司。通過(guò)十幾年的發(fā)展，公司創(chuàng)立了“KERNTECH”品牌（已經(jīng)是公司的注冊(cè)商標(biāo)）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司、天津飛思智能科技有限公司、濟(jì)南科恩自動(dòng)化技術(shù)有限公司。作為一家為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)化服務(wù)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案提供商，KERNTECH秉承"健康、專(zhuān)注、服務(wù)、分享"的核心理念，致力于成為廣大用戶(hù)事業(yè)上的合作伙伴。天津飛思智能科技有限公司是KERNTECH家族成員企業(yè)之一，注冊(cè)及辦公地點(diǎn)為：天津市西青學(xué)府工業(yè)區(qū)思智道1號(hào)恒通企業(yè)港E36棟，建筑面積1800平米。KERNTECH品牌創(chuàng)立于1999年9月，創(chuàng)立公司為北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司，注冊(cè)及辦公地在北京市海淀區(qū)蘇州街75號(hào)鼎鈞大廈B座408室。鑒于北京市相關(guān)環(huán)保政策等因素，結(jié)合KERNTECH集團(tuán)未來(lái)發(fā)展需要，自2019年3月1日開(kāi)始，KERNTECH集團(tuán)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)營(yíng)中心正式遷移至天津市西青恒通企業(yè)港E36棟。通過(guò)二十年來(lái)的技術(shù)積累，公司培養(yǎng)出一批自動(dòng)化產(chǎn)品及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面的專(zhuān)業(yè)化技術(shù)人才，可為客戶(hù)提供機(jī)械自動(dòng)化（FA）、過(guò)程自動(dòng)化（PA）等領(lǐng)域的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案，按照國(guó)家、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為客戶(hù)提供一攬子技術(shù)服務(wù)。公司擁有獨(dú)立的電氣成套生產(chǎn)車(chē)間，按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行電氣成套設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，為客戶(hù)提供工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)成套服務(wù)。公司倡導(dǎo)每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一個(gè)合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實(shí)現(xiàn)“共贏”、“共發(fā)展”。公司愿與廣大用戶(hù)真誠(chéng)合作，同步提升，共創(chuàng)美好未來(lái)！

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

可編程控制器,控制單元,

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

掃描時(shí)間1ms/20k步，實(shí)現(xiàn)了高速處理的高性能模式。

FP2SH系列擴(kuò)展模塊輸入輸出單元-FP2-Y64T（AFP23407）晶體管輸出單元NPN 產(chǎn)品信息

特點(diǎn)

根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類(lèi)型帶高性能的CPU單元。

以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類(lèi)型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。

袖珍本大小，充實(shí)而緊湊。

進(jìn)深：108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時(shí))，與袖珍本的大小*匹配的小型型號(hào)，機(jī)器組裝時(shí)，可把所需的空間控制到*小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲(chǔ)器、運(yùn)算用存儲(chǔ)器。

尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。另外，*控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí)：8,192點(diǎn))，可充分對(duì)應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲(chǔ)器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來(lái)保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展

標(biāo)準(zhǔn)母板
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展一塊。各使用14模塊型， *的控制I/O點(diǎn)數(shù)為1,600點(diǎn)。

母板H型的情況下
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊。可*多安裝的單元數(shù)為32臺(tái)， *的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺(tái)/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。

	標(biāo)準(zhǔn)品	H型
*擴(kuò)展塊數(shù)	1＋1＝2塊	基本1＋擴(kuò)展3＝4塊
*單元數(shù)	12＋13＝25單元	8＋8×3＝32單元
*I/O點(diǎn)數(shù)	25×64＝1，600點(diǎn)	32×64＝2，048點(diǎn)
*電纜長(zhǎng)度	1根　2m	3根　3.2m

※	H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。

開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O、S－LINK等，適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。

■開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個(gè)主站單元。
?同時(shí)使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS)，即可對(duì)應(yīng)主站/從站，整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛(ài)的通信插塊，即可適用于開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)。可輕松地在多家廠(chǎng)商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。

特點(diǎn)
1.使用FNS單元時(shí)，不改變主體單元，只更換通信插塊即可對(duì)應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
2.為用戶(hù)實(shí)際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(kù)(Control FPWIN Pro用)，這將大幅削減調(diào)試時(shí)間及工作量。

(注)使用FNS單元時(shí)，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫(kù))進(jìn)行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無(wú)法使用。

能夠進(jìn)行單元/底盤(pán)的先行籌備
機(jī)械設(shè)備等，生產(chǎn)線(xiàn)的引進(jìn)過(guò)程中，生產(chǎn)線(xiàn)控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過(guò)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無(wú)法的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如果選用能夠通過(guò)通信插塊的選擇來(lái)決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元，能夠先行進(jìn)行單元的籌備、底盤(pán)的制作，有效縮短工期。

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以?xún)?nèi))

能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化
同一機(jī)械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時(shí)，選用FNS單元，無(wú)需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護(hù)保養(yǎng)元件來(lái)確保。僅需確認(rèn)單元本體與通信插塊的庫(kù)存即可，有助于實(shí)現(xiàn)合理化。

CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對(duì)應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。

■ 復(fù)合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實(shí)現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

【高速通信】可實(shí)現(xiàn)230kbps(2ch同時(shí))的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。

※本體無(wú)法單獨(dú)運(yùn)行。購(gòu)買(mǎi)時(shí)請(qǐng)與左邊的通信插件組合購(gòu)入。

電機(jī)控制

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N^※1。
可輕松實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對(duì)應(yīng)A5N)

?100Mbps的高速通信，實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜，大幅度削減接線(xiàn)成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)，還適用于3軸螺旋線(xiàn)插補(bǔ)。
?使用的工具軟件ConfiguratorPM， *支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
?帶手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對(duì)細(xì)微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來(lái)看，具有優(yōu)勢(shì)
Realtime Express^※1作為其他的網(wǎng)線(xiàn)材料，采用了普通的LNA電纜。因此從布線(xiàn)工序來(lái)看，在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來(lái)看，具有優(yōu)勢(shì)。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)及商品名稱(chēng)。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線(xiàn)機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡(jiǎn)化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。

3.同步運(yùn)行
可以1根主軸、1根從軸。通過(guò)2根軸進(jìn)行作業(yè)臺(tái)上的移動(dòng)搬運(yùn)等。

4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。

5.JOG定位控制
通過(guò)傳感器輸入，在位置減速停止。可運(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。

6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。

7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值。可用于原點(diǎn)偏移值。

8.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動(dòng)。

*控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。
?*可安裝32臺(tái)8軸單元， *控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時(shí))。
?共有2軸、4軸、8軸三種類(lèi)型的產(chǎn)品，少軸～多軸，可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測(cè)定值)，程序容量120k步)能充分應(yīng)對(duì)大規(guī)模設(shè)備。

■系統(tǒng)構(gòu)成

■ 設(shè)定工具軟件 Configurator PM
使用軸、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等，能夠強(qiáng)力而且簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無(wú)需遠(yuǎn)程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過(guò)控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號(hào)輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。速度指令: *4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。
速度指令*可為4Mpluse/s，能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動(dòng)時(shí)間為0.005ms，實(shí)現(xiàn)高速啟動(dòng)，因此可以縮短指令時(shí)間。
(啟動(dòng)時(shí)間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時(shí)間)

?具有對(duì)反饋脈沖計(jì)數(shù)的功能。可對(duì)編碼器等的輸出脈沖計(jì)數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。
?可利用4種類(lèi)型的S字型加減速控制進(jìn)行平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
?配備了直線(xiàn)插補(bǔ)等程序庫(kù)。
※「FPWINPro用功能塊」點(diǎn)擊下載軟件
?在為AC伺服電機(jī)MINAS系列配備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器I/F終端Ⅱ。

【構(gòu)成圖】

■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）

對(duì)應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制，簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺(tái)的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺(tái)的控制· 碼垛機(jī)· 繞線(xiàn)機(jī)等應(yīng)用程序。

輸入輸出單元

品名	種類(lèi)	點(diǎn)數(shù)	連接方式	規(guī)格	型號(hào)	訂貨產(chǎn)品號(hào)
FP2 輸入單元	DC輸入	16點(diǎn)	端子臺(tái)	12-24V　DC	FP2-X16D2	AFP23023
		32點(diǎn)	連接器	24V　DC	FP2-X32D2	AFP23064
		64點(diǎn)	連接器	24V　DC	FP2-X64D2	AFP23067
FP2 輸出單元	繼電器輸出	6點(diǎn)	端子臺(tái)	5A　2點(diǎn)/1個(gè)公共端	FP2-Y6R	AFP23101
	繼電器輸出	16點(diǎn)	端子臺(tái)	2A　8點(diǎn)/1個(gè)公共端	FP2-Y16R	AFP23103
	晶體管輸出 NPN	16點(diǎn)	端子臺(tái)	0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC)	FP2-Y16T	AFP23403
		32點(diǎn)	連接器	0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-Y32T	AFP23404
		64點(diǎn)	連接器	0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-Y64T	AFP23407
	晶體管輸出 PNP	16點(diǎn)	端子臺(tái)	0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC)	FP2-Y16P	AFP23503
		32點(diǎn)	連接器	0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-Y32P	AFP23504
		64點(diǎn)	連接器	0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-Y64P	AFP23507
FP2 入輸出混合單元	DC輸入晶體管輸出 NPN	輸入32點(diǎn) 輸出 32點(diǎn)	連接器	輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-XY64D2T	AFP23467
	DC輸入晶體管輸出 NPN	輸入32點(diǎn) 輸出 32點(diǎn)	連接器	輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 帶ON脈沖捕捉輸入	FP2-XY64D7T	AFP23477
	DC輸入晶體管輸出 PNP	輸入32點(diǎn) 輸出 32點(diǎn)	連接器	輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC)	FP2-XY64D2P	AFP23567
	DC輸入晶體管輸出 PNP	輸入32點(diǎn) 輸出 32點(diǎn)	連接器	輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 帶ON脈沖捕捉輸入	FP2-XY64D7P	AFP23577

※	附帶散線(xiàn)用連接器。接線(xiàn)時(shí)需的工具(品號(hào)AXY52000)。
※	使用終端或扁平電纜插座時(shí)，請(qǐng)另外定貨。

輸入單元

項(xiàng)目		DC輸入單元			I/O混合單元(輸入部)
		16點(diǎn)型	32點(diǎn)型	64點(diǎn)型	DC輸入/晶體管(NPN)輸出型^※1	DC輸入／晶體管(PNP)輸出型^※2
		FP2-X16D2 (AFP23023)	FP2-X32D2 (AFP23064)	FP2-X64D2 (AFP23067)	FP2-XY64D2T (AFP23467)	FP2-XY64D2P (AFP23567)
額定輸入電壓		12～24V DC	24V DC	24V DC	24V DC	24V DC
額定輸入電流		約8mA(24V DC使用時(shí))	約4.3mA(24V DC使用時(shí))	約4.3mA(24V DC使用時(shí))	約4.3mA(24V DC使用時(shí))	約4.3mA(24V DC使用時(shí))
阻抗		約3kΩ	約5.6kΩ	約5.6kΩ	約5.6kΩ	約5.6kΩ
小ON電壓/小ON電流		9.6V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA	19.2V/4mA
小OFF電壓/小OFF電流		2.5V/1mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA	5.0V/1.5mA
響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下	0.2ms以下
響應(yīng)時(shí)間	ON→OFFN	0.2ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
公共端方式		8點(diǎn)/1公共端 (輸入電源的極性為-/+均可)	32點(diǎn)/1公共端	32點(diǎn)/1公共端	32點(diǎn)/1公共端	32點(diǎn)/1公共端
外部連接方式		端子臺(tái)連接(端子螺釘M3)	連接器連接(使用1個(gè)40P)	連接器連接(使用2個(gè)40P)	連接器連接(使用2個(gè)40P)	連接器連接(使用2個(gè)40P)

注) 根據(jù)輸入電壓及環(huán)境溫度,對(duì)輸入/輸出的同時(shí)ON有所限制。
※1 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(NPN)輸出型FP2-XY64D7T(AFP23477)也為同樣的規(guī)格。
但是應(yīng)對(duì)時(shí)間為OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。
※2 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(PNP)輸出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也為同樣的規(guī)格。
但是應(yīng)對(duì)時(shí)間為OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～5.0ms(X1C～X1F)。

輸出單元

項(xiàng)目		繼電器輸出單元		輸入輸出混合單元(輸出部)^※3、※4
		6點(diǎn)型^※1	16點(diǎn)型	DC輸入/晶體管(NPN)輸出型	DC輸入/晶體管(PNP)輸出型
		FP2-Y6R(AFP23101)	FP2-Y16R(AFP23103)	FP2-XY64D2T(AFP23467)	FP2-XY64D2P(AFP23567)
額定控制容量		5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) *小負(fù)載100mA 10V(電阻負(fù)載)	2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) *小負(fù)載100μA 100mV(電阻負(fù)載)	-	-
額定負(fù)載電壓		-	-	5～24V DC	5～24V DC
*負(fù)載電流		-	-	0.1A(12～24V DC使用時(shí)) 50mA(5V DC使用時(shí))	0.1A(12～24V DC使用時(shí)) 50mA(5V DC使用時(shí))
*沖擊電流		-	-	0.3A	0.3A
OFF狀態(tài)泄漏電流		-	-	1μA以下	1μA以下
ON時(shí)*壓降		-	-	1V以下 (6～26.4V DC使用時(shí)) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時(shí)	1.5V以下 (6～26.4V DC使用時(shí)) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時(shí))
響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	10ms以下	10ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
響應(yīng)時(shí)間	ON→OFF	8ms以下	8ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給電源 (內(nèi)部電路用)	電壓	24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC)	24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC)	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
外部供給電源 (內(nèi)部電路用)	電流	70mA以下	160mA以下	120mA以下 (24V DC時(shí))	130mA以下 (24V DC時(shí))
公共端方式		2點(diǎn)/1公共端	8點(diǎn)/1公共端	32點(diǎn)/1公共端	32點(diǎn)/1公共端
外部連接方式		端子臺(tái)連接 (端子螺釘M3)	端子臺(tái)連接 (端子螺釘M3)	連接器連接 (使用2個(gè)40P)	連接器連接 (使用2個(gè)40P)

項(xiàng)目		晶體管輸出單元
		NPN集電極開(kāi)路16點(diǎn)型^※2	PNP集電極開(kāi)路16點(diǎn)型^※2	NPN集電極開(kāi)路	PNP集電極開(kāi)路	NPN集電極開(kāi)路	PNP集電極開(kāi)路
		FP2-Y16T(AFP23403)	FP2-Y16P(AFP23503)	FP2-Y32T(AFP23404)	FP2-Y32P(AFP23504)	FP2-Y64T(AFP23407)	FP2-Y64P(AFP23507)
額定控制容量		-	-	-	-	-	-
額定負(fù)載電壓		5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC	5～24V DC
*負(fù)載電流		0.5A(12～24V DC使用時(shí)) 0.1A(5V DC使用時(shí))	0.5A(12～24V DC使用時(shí)) 0.1A(5V DC使用時(shí))	0.1A(12～24V DC使用時(shí)) 50mA(5V DC使用時(shí))	0.1A(12～24V DC使用時(shí)) 50mA(5V DC使用時(shí))	0.1A(12～24V DC使用時(shí)) 50mA(5V DC使用時(shí))	0.1A(12～24V DC使用時(shí)) 50mA(5V DC使用時(shí))
*沖擊電流		3A 10ms以下	3A 10ms以下	0.3A	0.3A	0.3A	0.3A
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下	1μA以下
ON時(shí)*壓降		0.5V以下	0.5V以下	1V以下 (6～26.4V DC使用時(shí)) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時(shí))	1.5V以下 (6～26.4V DC使用時(shí)) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時(shí))	1V以下 (6～26.4V DC使用時(shí)) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時(shí)	1.5V以下 (6～26.4V DC使用時(shí)) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時(shí))
響應(yīng)時(shí)間	OFF→ON	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下	0.1ms以下
響應(yīng)時(shí)間	ON→OFF	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下	0.3ms以下
外部供給電源 (內(nèi)部電路用)	電壓	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC	4.75～26.4V DC
外部供給電源 (內(nèi)部電路用)	電流	120mA以下 (24V DC時(shí))	70mA以下 (24V DC時(shí))	140mA以下 (24V DC時(shí))	150mA以下 (24V DC時(shí))	250mA以下 (24V DC時(shí))	270mA以下 (24V DC時(shí))
公共端方式		8點(diǎn)/1公共端	8點(diǎn)/1公共端	32點(diǎn)/1公共端	32點(diǎn)/1公共端	32點(diǎn)/1公共端	32點(diǎn)/1公共端
外部連接方式		端子臺(tái)連接 (端子螺釘M3)	端子臺(tái)連接 (端子螺釘M3)	連接器連接 (使用1個(gè)40P)	連接器連接 (使用1個(gè)40P)	連接器連接 (使用2個(gè)40P)	連接器連接 (使用2個(gè)40P)

注)1. 根據(jù)輸入電壓及環(huán)境溫度，對(duì)輸入/輸出同時(shí)ON的點(diǎn)數(shù)有所限制。
2. 根據(jù)外部電源的電壓，對(duì)負(fù)載電流有所限制。
※1 對(duì)于每個(gè)公共端的端子，請(qǐng)以5A以下的電流容量進(jìn)行使用。
※2 晶體管輸出單元的*負(fù)載電流受外部電源的電壓的限制。
※3 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也為同樣的規(guī)格。
※4 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也為同樣的規(guī)格。

輸入輸出單元

■輸入輸出單元 (端子臺(tái)型) [AFP23**1/AFP23**3]

■輸入輸出單元 32點(diǎn)(連接器型) [AFP23**4]

■輸入輸出單元 64點(diǎn)(連接器型) [AFP23**7]

規(guī)格比較

項(xiàng)目			FP2SH CPU單元	FP10SH CPU單元
項(xiàng)目			FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255)	AFP6221V3	AFP6211V3
控制I/O 點(diǎn)數(shù)		基本構(gòu)成時(shí)	使用母板時(shí)768點(diǎn)(12模塊) 使用母板H型時(shí)512點(diǎn)(8模塊)	*512點(diǎn)
		擴(kuò)展構(gòu)成時(shí)	母板使用時(shí)1600點(diǎn)(25模塊) 使用母板H時(shí)2048點(diǎn)(32模塊)	*2048點(diǎn)
		遠(yuǎn)程I/O 使用時(shí)	*8192點(diǎn)	*8192點(diǎn)
程序容量		內(nèi)置RAM	約60k步 (FP2?C3P約120k步)	約30k步
程序容量		擴(kuò)展時(shí)	-	約60k步/約120k步
運(yùn)算速度 (代表值)		基本命令	0.03μs～/命令	0.04μs～/命令	0.10μs～/命令
運(yùn)算速度 (代表值)		應(yīng)用命令	0.06μs～/命令	0.08μs～/命令	0.20μs～/命令
運(yùn) 算用存儲(chǔ) 點(diǎn) 數(shù)	繼電器	外部輸入(X)	8192點(diǎn)	8192點(diǎn)
		外部輸出(Y)	8192點(diǎn)	8192點(diǎn)
		內(nèi)部繼電器(R)	14192點(diǎn)	14192點(diǎn)
		計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C)	合計(jì)3072點(diǎn)	合計(jì)3072點(diǎn)
		鏈接繼電器(L)	10240點(diǎn)	10240點(diǎn)
		脈沖繼電器(P)	2048點(diǎn)	2048點(diǎn)
		異常通知繼電器(E)	2048點(diǎn)	2048點(diǎn)
	存儲(chǔ) 區(qū)域	數(shù)據(jù)寄存器(DT)	10240字	10240字
		文件寄存器(FL)	FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank	32765字
		鏈接寄存器(LD)	8448字	8448字
		計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 (SV)	3072字	3072字
		計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)時(shí)間范圍(EV)	3072字	3072字
		索引寄存器 (I0～I(xiàn)D)	14字×16Bank	14字×16Bank
注釋輸入			內(nèi)置	可選件
日歷計(jì)時(shí)器功能			內(nèi)置	內(nèi)置
ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能			FP2?C2L、FP2?C2時(shí) :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時(shí):本體內(nèi)置	可選件

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FP2SH與FP2的兼容注意事項(xiàng)

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲(chǔ)單元無(wú)法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、*[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
FP2用的存儲(chǔ)單元無(wú)法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性?xún)?nèi)存種類(lèi)不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性?xún)?nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無(wú)法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類(lèi)不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
FP2 CPU單元無(wú)法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

FP2SH CPU單元為內(nèi)置無(wú)需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無(wú)法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。

FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)

■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

可選件的存儲(chǔ)單元無(wú)法通用。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、*[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
FP2用的存儲(chǔ)單元無(wú)法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。

不同的可選件的ROM、非易失性?xún)?nèi)存種類(lèi)不同。

可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性?xún)?nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
FP2用的ROM無(wú)法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。

備用電池種類(lèi)不同。

FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
FP2 CPU單元無(wú)法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。

計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。

FP2SH CPU單元為內(nèi)置無(wú)需可選件。

關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能

對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無(wú)法交換使用F?ROM。

■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。

FP2SH用小PC卡

部分小PC卡生產(chǎn)終止，訂貨時(shí)敬請(qǐng)注意產(chǎn)品型號(hào)。

生產(chǎn)終止品

種類(lèi)	內(nèi)存容量	訂貨產(chǎn)品號(hào)	使用電池類(lèi)型
SRAM型	2MB	AIC52000	內(nèi)置蓄電池(充電型)

新商品

種類(lèi)	內(nèi)存容量	訂貨產(chǎn)品號(hào)	使用電池類(lèi)型
SRAM型	2MB	AFP2209	鋰電池(交換型)

注意

關(guān)于AFP2209

使用可替換的鋰電池。初次使用時(shí)請(qǐng)使用包裝中的電池。

關(guān)于AIC52000

內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時(shí)，請(qǐng)將電池充電24小時(shí)以上。*充電、可備用3個(gè)月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會(huì)使用。在無(wú)法定期充電會(huì)降低壽命。無(wú)法更換備用電池。

可選件

商品		訂貨產(chǎn)品號(hào)
	虛設(shè)單元空插槽用的蓋子	AFP2300
	FP2SH用維修用電池 FP2SH CPU單元用附帶電纜	AFP8801
	小PC卡 AFP2209用	AFP2806
	附屬于FP2 I/O單元的端子臺(tái) 安裝在FP2 I/O單元(端子臺(tái)型)(5個(gè)裝)	AFP2800
	散線(xiàn)連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個(gè)裝)	AFP2801
	扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。用扁平電纜進(jìn)行統(tǒng)一配線(xiàn)時(shí)使用。(2個(gè)裝)	AFP2802