將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價格比、于與其他機器組合使用的一款。
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特點
根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。
以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。
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袖珍本大小， 充實而緊湊。
 進深：108.3mm | 安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小*匹配的小型型號， 機器組裝時， 可把所需的空間控制到小限度。 |
安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。
尺寸雖然小巧，但因機型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。 另外，大控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠程I/O時：8,192點)，可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。
■ 根據(jù)不同母板進行I/O擴展
標(biāo)準(zhǔn)母板 |  |
母板H型的情況下 |  |
| 標(biāo)準(zhǔn)品 | H型 | |
|---|---|---|
| 大擴展塊數(shù) | 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴展3＝4塊 |
| 大單元數(shù) | 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| 大I/O點數(shù) | 25×64＝1，600點 | 32×64＝2，048點 |
| 大電纜長度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
| ※ | H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。 |
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開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠程I/O、S－LINK等，適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。
■開放式網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS)，即可對應(yīng)主站/從站，整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于開放式網(wǎng)絡(luò)。可輕松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。
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特點
1.使用FNS單元時，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調(diào)試時間及工作量。
(注)使用FNS單元時，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進行單元/底盤的先行籌備
機械設(shè)備等，生產(chǎn)線的引進過程中，生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過開放式網(wǎng)絡(luò)進行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開放式網(wǎng)絡(luò)中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法的網(wǎng)絡(luò)時，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元，能夠先行進行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。
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除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內(nèi))
能夠?qū)崿F(xiàn)維護保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時，選用FNS單元，無需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護保養(yǎng)元件來確保。僅需確認單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實現(xiàn)合理化。
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CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對應(yīng)機器的通信單元充沛豐富。
■ 復(fù)合通信單元(MCU)
采用裝卸式串行通信插件。 |  |
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電機控制
■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。
可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應(yīng)A5N)
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采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看， 具有優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看， 具有優(yōu)勢。
 ※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機、研磨機等反復(fù)進行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進行作業(yè)臺上的移動搬運等。
4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在位置減速停止。可運用于貼標(biāo)機等。
6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。
7.現(xiàn)在値変更機能
可將當(dāng)前值變更為任意值。可用于原點偏移值。
8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動，也可實現(xiàn)單元啟動。
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伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點，因此無需遠程I/O終端。
伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點，通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進行控制，削減了因此而需要添加遠程I/O系統(tǒng)的成本。
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■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。
可適用于脈沖型步進電機、伺服電機等產(chǎn)品。 |  |
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■ 位置控制單元（插補型）
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對應(yīng)同步運行、插補控制， 簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應(yīng)用程序。
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產(chǎn)品種類
| 商品 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|
 | 虛設(shè)單元 空插槽用的蓋子 | AFP2300 |
 | FP2SH用 維修用電池 FP2SH CPU單元用 附帶電纜 | AFP8801 |
 | 小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 |
 | 附屬于FP2 I/O單元的端子臺 安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝) | AFP2800 |
 | 散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝) | AFP2801 |
 | 扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。 用扁平電纜進行統(tǒng)一配線時使用。(2個裝) | AFP2802 |
 | 散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
散線壓接連接器
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | 適合的電纜尺寸 | 電線規(guī)格 | |
|---|---|---|---|---|
| 被膜外徑 | 備注 | |||
| 散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5～φ1.1 | AWG#22 12根/0.18雙絞線 |
| AWG#24 | 雙絞線 | |||
| AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3～φ1.1 | 雙絞線 | |
| AWG#28 | 雙絞線 | |||
內(nèi)存選件
| 品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|---|
| 擴展內(nèi)存 單元 | 為在CPU單元本體中安裝ROM的插座。 | AFP2207 | |
| 內(nèi)存板已事先安裝有非易失性內(nèi)存 |  AFP2208 | ||
| FP2SH 帶IC卡I/F的 小PC卡 | SRAM | 也可用于程序備份。 | AFP2209 |
| AFP2209用 | AFP2806 | ||
CPU單元的兼容性
- 規(guī)格比較表
- FP2SH與FP的兼容注意事項
- FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項
- FP2SH用小PC卡
規(guī)格比較
| 項目 | FP2SH CPU單元 | FP10SH CPU單元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255) | AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
| 控制I/O 點數(shù) | 基本構(gòu)成時 | 使用母板時大768點(12模塊) 使用母板H型時大512點(8模塊) | 大512點 | ||
| 擴展構(gòu)成時 | 母板使用時大1600點(25模塊) 使用母板H時大2048點(32模塊) | 大2048點 | |||
| 遠程I/O 使用時 | 大8192點 | 大8192點 | |||
| 程序 容量 | 內(nèi)置RAM | 約60k步 (FP2?C3P約120k步) | 約30k步 | ||
| 擴展時 | - | 約60k步/約120k步 | |||
| 運算速度 (代表值) | 基本命令 | 0.03μs～/命令 | 0.04μs～/命令 | 0.10μs～/命令 | |
| 應(yīng)用命令 | 0.06μs～/命令 | 0.08μs～/命令 | 0.20μs～/命令 | ||
| 運 算 用 存 儲 點 數(shù) | 繼電器 | 外部輸入(X) | 8192點 | 8192點 | |
| 外部輸出(Y) | 8192點 | 8192點 | |||
| 內(nèi)部繼電器(R) | 14192點 | 14192點 | |||
| 計時器、計數(shù)器(T/C) | 合計3072點 | 合計3072點 | |||
| 鏈接繼電器(L) | 10240點 | 10240點 | |||
| 脈沖繼電器(P) | 2048點 | 2048點 | |||
| 異常通知繼電器(E) | 2048點 | 2048點 | |||
| 存儲 區(qū)域 | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
| 文件寄存器(FL) | FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank | 32765字 | |||
| 鏈接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
| 計時器/計數(shù)器 (SV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 計時器/計數(shù)器 經(jīng)過時間范圍(EV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 索引寄存器 (I0～ID) | 14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
| 注釋輸入 | 內(nèi)置 | 可選件 | |||
| 日歷計時器功能 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | |||
| ROM運轉(zhuǎn)功能 | FP2?C2L、FP2?C2時 :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時:本體內(nèi)置 | 可選件 | |||
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FP2SH與FP2的兼容注意事項
■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
可選件的存儲單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、*[型號FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號AFP2208]。
- FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲單元[訂貨產(chǎn)品號AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號AFC8801]。
計數(shù)器定時器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。
- FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。
關(guān)于FP2SH的ROM運轉(zhuǎn)功能
- 對應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。
■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。
FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項
■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點。
可選件的存儲單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲單元、*[型號FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號AFP2208]。
- FP2用的存儲單元無法使用[型號FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲單元[訂貨產(chǎn)品號AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號AFC8801]。
計數(shù)器定時器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。
- FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。
關(guān)于FP2SH的ROM運轉(zhuǎn)功能
- 對應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。
■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運行。其他點數(shù)等事項請確認規(guī)格表。
FP2SH用小PC卡
部分小PC卡生產(chǎn)終止，訂貨時敬請注意產(chǎn)品型號。
生產(chǎn)終止品
| 種類 | 內(nèi)存容量 | 訂貨產(chǎn)品號 | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 內(nèi)置蓄電池(充電型) |
新商品
| 種類 | 內(nèi)存容量 | 訂貨產(chǎn)品號 | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 鋰電池(交換型) |
注意
關(guān)于AFP2209
- 使用可替換的鋰電池。初次使用時請使用包裝中的電池。
關(guān)于AIC52000
- 內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時，請將電池充電24小時以上。*充電、可備用3個月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會使用。在無法定期充電會降低壽命。無法更換備用電池。
可選件
| 商品 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|
 | 虛設(shè)單元 空插槽用的蓋子 | AFP2300 |
 | FP2SH用 維修用電池 FP2SH CPU單元用 附帶電纜 | AFP8801 |
 | 小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 |
 | 附屬于FP2 I/O單元的端子臺 安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝) | AFP2800 |
 | 散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝) | AFP2801 |
 | 扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。 用扁平電纜進行統(tǒng)一配線時使用。(2個裝) | AFP2802 |
 | 散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000FP |
散線壓接連接器
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | 適合的電纜尺寸 | 電線規(guī)格 | |
|---|---|---|---|---|
| 被膜外徑 | 備注 | |||
| 散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5～φ1.1 | AWG#22 12根/0.18雙絞線 |
| AWG#24 | 雙絞線 | |||
| AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3～φ1.1 | 雙絞線 | |
| AWG#28 | 雙絞線 | |||
