無電池、對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份
F型(FP0R-F32)內(nèi)置了的設(shè)備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實(shí)時保持所有的數(shù)據(jù)。 |
無需擴(kuò)展單元,也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。
內(nèi)置4軸脈沖輸出,因此無需擴(kuò)展定位單元即可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)控制。
超高速運(yùn)算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍
(注1)擴(kuò)展可能導(dǎo)致基本時間延長。
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獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存
便于程序的維護(hù)?管理。
標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB
編程簡單?方便?高速!生產(chǎn)效率提高。
充實(shí)的定位功能
實(shí)現(xiàn)豐富的命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。
定位
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網(wǎng)絡(luò)
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其他便利的功能
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智能單元
還可簡單兼容以往機(jī)型配備以往機(jī)型兼容模式,無需更改梯形程序圖即可使用。 | ■以往機(jī)型替換表
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品名 | 規(guī)格 | 型號 |
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FP0R模擬量 輸入單元 | 通道數(shù):輸入4ch | AFP0RAD4 |
通道數(shù):輸入48ch | AFP0RAD8 | |
FP0R模擬量 輸入?輸出單元 | 通道數(shù):輸入42ch/輸出1ch | AFP0RA21 |
通道數(shù):輸入44ch/輸出2ch | AFP0RA42 | |
FP0R模擬量 輸出單元 | 通道數(shù):輸出4ch | AFP0RDA4 |
FP0 熱電偶 單元 | K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃ | AFP0420 |
K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃ | AFP0421 |
品名 | 規(guī)格 | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 |
---|---|---|---|
FP0模擬量 I/O單元 | 〈輸入規(guī)格〉 通道數(shù):2通道 輸入范圍 電壓0~5V,-10~+10V(分辨率1/4000) 電流0~20mA(分辨率1/4000) | FP0-A21 | AFP0480 |
〈輸出規(guī)格〉 通道數(shù):1通道 輸出范圍 電壓-10~+10V(分辨率1/4000) 電流0~20mA(分辨率1/4000) | |||
FP0 A/D轉(zhuǎn)換 單元 | 〈輸入規(guī)格〉 通道數(shù):8通道 輸入范圍 電壓0~5V,-10~+10V,-100~100mV(分辨率1/4000) 電流0~20mA(分辨率1/4000) | FP0-A80 | AFP0401 |
FP0 D/A轉(zhuǎn)換 單元 | 〈輸出規(guī)格〉 通道數(shù):4通道 輸出范圍 (電壓輸出型)-10~+10V(分辨率1/4000) (電流輸出型)4~20mA(分辨率1/4000) | FP0-A04V | AFP04121 |
FP0-A04I | AFP04123 |
模擬量單元規(guī)格
品擬量輸入單元 | 模擬量輸入/輸出單元 (*輸入部分) | ||||
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訂貨產(chǎn)品號 | AFP0RAD4 | AFP0RAD8 | AFP0RA21 | AFP0RA42 | |
輸入ch/輸出ch | 4/0 | 8/0 | 2/1 | 4/2 | |
輸入量程 (數(shù)字輸 入范圍) | 電壓 | -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000) -5~+5V 14bit(-8,000~+8,000) 0~+10V 14bit(0~+16,000) 0~+5V 14bit(0~+16,000) | |||
電流 | 0~20mA 14bit(0~+16,000) | ||||
大輸入 | 電壓 | ±15V | |||
電流 | ±30mA | ||||
輸入阻抗 | 電壓 | 約1MΩ | |||
電流 | 約250Ω | ||||
大分辨率 | 14bit( 1/16,000) | ||||
綜合精度 | 電壓 | ±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0~+50℃) | |||
電流 | ±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0~+50℃) | ||||
轉(zhuǎn)換速度 | 2ms/全ch | ||||
其他功能 | 平均處理(移動、次數(shù)) 對應(yīng)舊程序的功能(12bit) | ||||
絕緣方式 | 輸入端子~ 內(nèi)部電路 之間 | 光耦 絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器 | |||
通道之間 | 非絕緣 |
品擬量輸出單元 | 模擬量輸入/輸出單元 (*輸出部分) | |||
---|---|---|---|---|
訂貨產(chǎn)品號 | AFP0RDA4 | AFP0RA21 | AFP0RA42 | |
輸入ch/輸出ch | 0/4 | 2/1 | 4/2 | |
輸出量程 (模擬量輸出的設(shè)定范圍) | 電壓 | -10~+10V 14bit(-8,000~+8,000) -5~+5V 14bit(-8,000~+8,000) 0~+10V 14bit(0~+16,000) 0~+5V 14bit(0~+16,000) | ||
電流 | 0~20mA 14bit(0~+16,000) 4~20mA 14bit(0~+16,000) | |||
輸出阻抗 | 電壓 | 0.5Ω以下 | ||
輸出大電流 | 電壓 | ±10mA | ||
輸出容許負(fù)載電阻 | 電流 | 500Ω以下 | ||
大分辨率 | 14bit( 1/16,000) | |||
綜合精度 | 電壓 | ±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0~+50℃) | ||
電流 | ±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0~+50℃) | |||
轉(zhuǎn)換速度 | 500μs/全ch | |||
其他功能 | 對應(yīng)舊程序的功能(12bit) | |||
絕緣方式 | 輸入端子~ 內(nèi)部電路 之間 | 光耦 絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器 | ||
通道之間 | 非絕緣 |
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|
FP0-A21 | FP0-A80 | ||
輸入點(diǎn)數(shù) | 2通道/單元 | 8通道/單元 輸輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為可能:2, 4, 6, 8 通道 | |
輸入范圍 | 電壓量程 | 0~5V(K0~K4000 (注1)) / -10~+10V (K-2000~K+2000 (注1)) | 0~5V(K0~K4000 (注1)) / -10~+10V -100~+100mV(K-2000~K+2000 (注1)) |
電流量程 | 0~20mA(K0~K4000 (注1)) | ||
分辨率 | 1/4,000(12位) | ||
轉(zhuǎn)換速度 | 1ms/通道 (注2) | ||
綜合精度 | ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃) | ||
輸入阻抗 | 電壓量程 | 1MΩ以上 | |
電流量程 | 250Ω | ||
大能力 | 電壓量程 | ±15V | |
電流量程 | ±30mA | ||
絕緣方式 | 模擬量輸入端子~FP0內(nèi)部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸入端子~模擬量I/0單元 外部供給電源間 : 供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器 模擬量輸入端子~模擬量輸出端子間 : 利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器 | 模擬量輸入端子~FP0內(nèi)部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸入端子~A/D轉(zhuǎn)換單元 外部供給電源間 : 利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器 | |
輸入/輸出觸點(diǎn)占有點(diǎn)數(shù) | 輸入接點(diǎn)32點(diǎn) | ||
平均化處理功能 | 無 | 無/有 切り替え可能 |
(注1)當(dāng)超過模擬量輸入值上、下*,數(shù)字值保持上、下限值。
(注2)為在控制單元的輸入上反映出模擬量數(shù)據(jù),須花下列時間。
(注3)輸入通道數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定值。
(注4)控制單元掃描1次可以獲得2通道份的數(shù)據(jù)。即如果將輸入通道數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)定為8CH時,則掃描4次,控制單元上的數(shù)據(jù)可更新1次。)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
---|---|---|---|---|
FP0-A21 | FP0-A04V | FP0-A04I | ||
輸出點(diǎn)數(shù) | 1通道/單元 | 電壓輸出4通道/單元 | 電流輸出4通道/單元 | |
輸出范圍 | 電壓量程 | -10~+10V范圍(K-2000~+2000 (注1)) | - | |
電流量程 | 0~20mA(K0~K4000 (注1)) | - | 4~20mA(K0~K4000 (注1)) | |
分辨率 | 1/4,000 (12位) | |||
轉(zhuǎn)換速度 | 500μs/通道 (注2) | |||
綜合精度 | ±1%F.S.以下(0~55℃)、±0.6%F.S.以下(25℃) | |||
輸出阻抗 | 電壓量程 | 0.5Ω以下 | - | |
輸出大電流 | 電壓量程 | ±10 mA | - | |
輸出負(fù)載允許阻坑 | 電流量程 | 30Ω以下 | 1,000Ω以下 | 500Ω以下 |
絕緣方式(注2) | 模擬量輸出端子~FP0內(nèi)部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸出端子~模擬量I/O單元外部 : 供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器 模擬量輸處端子~模擬量輸入端子間利用 : 絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器 | 模擬量輸出端子~FP0內(nèi)部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸出端子~ D/A轉(zhuǎn)換單元 : 外部供給電源間 利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器 | ||
輸入/輸出觸點(diǎn)占有點(diǎn)數(shù) | 輸出接點(diǎn)16點(diǎn) | 輸入接點(diǎn)16點(diǎn)、輸出接點(diǎn)32點(diǎn)(注3) |
(注1)當(dāng)超過模擬量輸入值上、下*,不進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換(模擬量輸出仍保持以前數(shù)據(jù))。
(注2)為在控制單元的輸入上反映出模擬量數(shù)據(jù),須花下列時間。
(注3)控制單元掃描1次,向模擬量輸出單元輸出2通道份的數(shù)據(jù)。
熱電偶單元規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
---|---|
輸入點(diǎn)數(shù) | 4通道、8通道(輸輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為可能:2, 4, 6, 8通道) |
輸入范圍 | K, J量程 -100.0 ~ 500.0 ℃ / -148.0 ~ 790.0 ℉ (注1) |
T量程 -100.0 ~ 400.0 ℃ / -148.0 ~ 752.0 ℉ | |
R量程 0.0 ~ 1,500.0 ℃ / 32.0 ~ 1,590.0 ℉ (注1) | |
數(shù)字輸出 | K, J(℃時):K -1000 ~ K 5000 K, J(℉時):K -1480 ~ K 7900 (注1) (溢位時(℃):K -1001,K 5001或はK 8000) (溢位時(℉):K -1481,K 7901或はK 8000) (斷線時:K 8000) (注2) (數(shù)據(jù)準(zhǔn)備中:K 8001) (注3) T(℃時):K -1000 ~ K 4000 T(℉時):K -1480 ~ K 7520 (溢位時(℃):K 1001, K 4001或K 8000) (溢位時(℉):K -1481,K 7521或K 8000) (斷線時:K 8000)(注2) (數(shù)據(jù)準(zhǔn)備中:K 8001)(注3) R(℃時):K 0~ K 15000 R(℉時):K 320~ K 15900 (注1) (溢位時(℃):K 0,K 15001或K 16000) (溢位時(℉):K 0,K 15901或K 16000) (斷線時:K 16000)(注2) (數(shù)據(jù)準(zhǔn)備中:K 16001)(注3) |
分辨率 | 0.1℃ |
取樣周期(注5) | 300ms:輸輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為2通道時 (注4) 500ms:輸輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為4通道時 (注4) 700ms:輸輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為6通道時 (注4) 900ms:輸輸入點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為8通道時 (注4) |
綜合精度 | K, J 量程(-100~500℃):±0.8℃以下 T 量程(-100~400℃):±0.8℃以下 R 量程(0~99.9℃):±3℃以下(100~299.9℃):±2.5℃以下 (300~1,500℃):±2℃以下 |
輸入阻抗 | 1MΩ以上 |
絕緣方式 | ?熱電偶輸入端子~FP0內(nèi)部電路間: 光電耦合器絕緣、DC/DC 轉(zhuǎn)換器絕緣 ?熱電偶輸入端子各通道間: PhotoMos繼電器絕緣 |
入輸出接點(diǎn)含有數(shù) | 輸入接點(diǎn) 32點(diǎn) (注6) |
(注1)℉以℉(華氏度)表示時,與以℃(攝氏度)表示相比,會降低。
(注2)熱電偶斷線時,在70秒以內(nèi)數(shù)字值會顯示為K8000或K16000。為避免由于斷線所產(chǎn)生的危險,請在對其進(jìn)行處理之后,交換電熱偶。
(注3)從接通電源到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完成,數(shù)字值會顯示為K8001或K16001。為避免使用在此時間的數(shù)據(jù),請編制相對的梯形圖程序。
(注4)是輸入CH數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定值。
(注5)從過去8次的轉(zhuǎn)換值之中刪除大值和小值后,取其余的6次的平均值,因此對于急劇的溫度變化,數(shù)字值的反應(yīng)需要一定的時間。控制單元掃描1次,讀取2CH份的數(shù)據(jù)。
(注6)請使用在產(chǎn)品規(guī)格書、用戶操作手冊中記載的范例程式讀取數(shù)據(jù)。
FP0R/FP0 智能單元
■模擬量單元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]
■模擬量單元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]
■模擬I/O單元
■A/D轉(zhuǎn)換單元
■D/A轉(zhuǎn)換單元
■熱電偶單元
可選件
配線工具
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
---|---|---|
端子臺用改錐 繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。 | AFP0806 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。 | AXY52000 |
安裝部件
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
---|---|---|
FPO安裝板 窄條30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 | AFP0811 (含10個) | |
FPO安裝板 窄條型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 | AFP0803 (含10個) | |
安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 | AFP0804 (含10個) |
輸入輸出電纜
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | ||
---|---|---|---|
晶體管輸出型用 I/O電纜 一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條 | 長度1m、 2條1套 | AFP0521 | |
長度3m、 2條1套 | AFP0523 |
※1 | 對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。 |
※2 | 對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。 |
※3 | 對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。 |
扁平電纜用連接器套件(10芯)
扁平電纜用連接器套件芯) | AFP0808(4個裝) |
維修部件
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
---|---|---|
端子臺插座 附屬繼電器輸出?端子臺型。 維修部件。 | AFP0802 (含2個) | |
散線壓接插座 附屬于晶體管輸出型 | AFP0807 (含2個) | |
FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。 | AFPG805 (1個裝) |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | 適用電纜尺寸 | 電線規(guī)格 | |
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電纜直徑 | 備注 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |
4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)
接點(diǎn)構(gòu)成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點(diǎn)單元繼電器 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 包裝數(shù)量 | ||||
1a×4 | DC (配備AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V |