期冀以、*的功能、性能,為客戶提供大的實(shí)惠。答案就是*于超小型基本模型之上的FP0R。
※1 | ※2 | ※3 |
※1 | 符合EMC指令 |
---|---|
※2 | Recognition認(rèn)證(*一部分機(jī)種) |
※3 | Recognition認(rèn)證(*一部分機(jī)種) |
2015年4月 模擬量單元已更新。
特點(diǎn)
FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
|
|
●可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多通道化,可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入多對(duì)應(yīng)8ch。有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外,還可對(duì)輸入/輸出進(jìn)行自由組合,因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
●輸入可設(shè)定5種量程,輸出可設(shè)定6種量程
對(duì)應(yīng)±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內(nèi),對(duì)應(yīng)6種量程)。
對(duì)應(yīng)±10V,從而可控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴(kuò)展至大3臺(tái),寬度也僅為100mm。
小級(jí)別
超小型機(jī)身占用極小的安裝面積,為機(jī)械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻(xiàn)。
無(wú)電池、對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份
F型(FP0R-F32)內(nèi)置了的設(shè)備“FRAM”,無(wú)需使用備份電池,即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。 |
無(wú)需擴(kuò)展單元,也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。
內(nèi)置4軸脈沖輸出,因此無(wú)需擴(kuò)展定位單元即可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)控制。
超高速運(yùn)算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍
(注1)擴(kuò)展可能導(dǎo)致基本時(shí)間延長(zhǎng)。
|
獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存
便于程序的維護(hù)?管理。
標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB
編程簡(jiǎn)單?方便?高速!生產(chǎn)效率提高。
充實(shí)的定位功能
實(shí)現(xiàn)豐富的命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。
定位
|
|
|
|
|
|
|
網(wǎng)絡(luò)
|
|
|
|
|
其他便利的功能
|
|
|
|
|
|
|
|
|
控制單元
品名 | 內(nèi)置內(nèi)存 (程序容量) | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
I/O點(diǎn)數(shù) | 電源 電壓 | 輸入 規(guī)格 | 輸出 規(guī)格 | 端子形狀 | ||||
FP0R-C10 控制單元 | EEP-ROM (16K步) | 10點(diǎn) | 輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC10RS |
FP0R-C10 控制單元 (帶RS232C端口) | EEP-ROM (16K步) | 10點(diǎn) | 輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC10CRS |
FP0R-C10 控制單元 (帶RS485端口) | EEP-ROM (16k步) | 10點(diǎn) | 輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC10MRS |
FP0R-C14 控制單元 | EEP-ROM (16K步) | 14點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC14RS |
FP0R-C14 控制單元 (帶RS232C端口) | EEP-ROM (16K步) | 14點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC14CRS |
FP0R-C14 控制單元 (帶RS485端口) | EEP-ROM (16k步) | 14點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 繼電器2A | 端子臺(tái) | AFP0RC14MRS |
FP0R-C16 控制單元 | EEP-ROM (16K步) | 16點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16T |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16P | |||||||
FP0R-C16 控制單元 (帶RS232C端口) | EEP-ROM (16K步) | 16點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16CP | |||||||
FP0R-C16 控制單元 (帶RS485端口) | EEP-ROM (16k步) | 16點(diǎn) | 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC16MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC16MP | |||||||
FP0R-C32 控制單元 | EEP-ROM (32K步) | 32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32T |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32P | |||||||
FP0R-C32 控制單元 (帶RS232C端口) | EEP-ROM (32K步) | 32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32CP | |||||||
FP0R-C32 控制單元 (帶RS485端口) | EEP-ROM (32k步) | 32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RC32MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RC32MP | |||||||
FP0R-T32 控制單元 (帶RS232C端口、實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能) | EEP-ROM (32K步) | 32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RT32CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RT32CP | |||||||
FP0R-T32 控制單元 (帶RS485端口?實(shí)時(shí)/時(shí)鐘功能) | EEP-ROM (32k步) | 32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RT32MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RT32MP | |||||||
FP0R-F32 控制單元 (帶RS232C端口?無(wú)電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能) | EEP-ROM (32K步) | 32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RF32CT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RF32CP | |||||||
FP0R-F32 控制單元 (帶RS485端口?無(wú)電池全數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能) | EEP-ROM (32k步) | 32點(diǎn) | 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) | DC24V | DC24V ±公共端 | 晶體管 NPN 0.2A | MIL連接器 | AFP0RF32MT |
晶體管 PNP 0.2A | AFP0RF32MP |
※ | 控制單元附帶于電源電壓訂貨產(chǎn)品號(hào)(AFPG805)。 |
---|
擴(kuò)展單元
品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
I/O點(diǎn)數(shù) | 電源 電壓 | 輸入規(guī)格 | 輸出規(guī)格 | 端子形狀 | |||
功能規(guī)格(FP0R控制單元)
FP0R 控制單元的種類 | C10 (*繼電器輸出) | C14 (*繼電器輸出) | C16 (僅晶體管輸出) | ||
---|---|---|---|---|---|
編程方式/控制方式 | 繼電器符號(hào)方式/循環(huán)運(yùn)算方式 | ||||
控制I/O點(diǎn)數(shù) | 僅控制單元 | 10點(diǎn) (輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)) | 14點(diǎn) (輸入8點(diǎn)、輸出6點(diǎn)) | 16點(diǎn) (輸入8點(diǎn)、輸出8點(diǎn)) | |
擴(kuò)展時(shí)1 ※以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下 | 大58點(diǎn) | 大62點(diǎn) | 大112點(diǎn) | ||
擴(kuò)展時(shí)2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 | 大106點(diǎn) | 大110點(diǎn) | 大112點(diǎn) | ||
程序內(nèi)存 | 內(nèi)置EEPROM(無(wú)需備份電池) | ||||
程序容量 | 16,000步 | ||||
指令數(shù) | 基本指令 | 約110種 | |||
高級(jí)指令 | 約210種 | ||||
運(yùn)算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定時(shí)器指令2.2μs~、高級(jí)指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定時(shí)器指令3.66μs~、高級(jí)指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
運(yùn)行內(nèi)存 | 繼電器 | 內(nèi)部繼電器(R) | 4,096點(diǎn) | ||
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C) | 1,024點(diǎn) | ||||
內(nèi)存區(qū) | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 12,315字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~I(xiàn)D) | ||||
主控繼電器(MCR) | 256點(diǎn) | ||||
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP) | 256點(diǎn) | ||||
微分點(diǎn)數(shù) | 程序容量部分 | ||||
步梯級(jí)數(shù) | 1,000工程 | ||||
子程序數(shù) | 500個(gè)子程序 | ||||
特殊功能 | 高速計(jì)數(shù)器 | 單相6點(diǎn)(各輸入大50kHz) 或2相3ch(各輸入大15kHz) | |||
脈沖輸出 | 無(wú) | 4點(diǎn)(各輸入大50KHz) 可獨(dú)立控制2通道 | |||
PWM輸出 | 無(wú) | 4點(diǎn)(6Hz~4.8kHz) | |||
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計(jì)8點(diǎn)(帶高速計(jì)數(shù)器) | ||||
中斷程序數(shù) | 輸入:8程序(僅C10 輸入:6程序)/定時(shí): 1程序/脈沖一致: 4程序 | ||||
定時(shí)中斷 | 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s | ||||
固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度:2,400~115, 200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
RS485端口 | C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度:115.2kbps(可根據(jù)設(shè)定變更為19.2kbps) 傳送距離:1,200m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
維護(hù) | 內(nèi)存支持 | 程序及系統(tǒng)寄存器 | 保存于EEPROM | ||
運(yùn)行內(nèi)存 | 固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器:16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器:128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器:315字 | ||||
自診斷功能 | 看門狗定時(shí)器(約690ms)、程序檢查 | ||||
日歷/時(shí)鐘功能 | 無(wú) | ||||
其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載 |
(注1)關(guān)于使用中的限制事項(xiàng),請(qǐng)參照用戶手冊(cè)。
FP0R 控制單元的種類 | C32 (僅晶體管輸出) | T32 (僅晶體管輸出) | F32 (僅晶體管輸出) | ||
---|---|---|---|---|---|
編程方式/控制方式 | 繼電器符號(hào)方式/循環(huán)運(yùn)算方式 | ||||
控制I/O點(diǎn)數(shù) | 僅控制單元 | 32點(diǎn) (輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)) | |||
擴(kuò)展時(shí)1 ※以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下 | 大128點(diǎn) | ||||
擴(kuò)展時(shí)2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 | 大128點(diǎn) | ||||
程序內(nèi)存 | 內(nèi)置EEPROM(無(wú)需備份電池) | ||||
程序容量 | 32,000步 | ||||
指令數(shù) | 基本指令 | 約110種 | |||
高級(jí)指令 | 約210種 | ||||
運(yùn)算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs~、定時(shí)器指令2.2μs~、高級(jí)指令0.32μs(MV指令)~ | |||
3,001步以上 | 基本指令0.58μs~、定時(shí)器指令3.66μs~、高級(jí)指令1.62μs(MV指令)~ | ||||
運(yùn)行內(nèi)存 | 繼電器 | 內(nèi)部繼電器(R) | 4,096點(diǎn) | ||
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C) | 1,024點(diǎn) | ||||
內(nèi)存區(qū) | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 32,765字 | |||
索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO~I(xiàn)D) | ||||
主控繼電器(MCR) | 256點(diǎn) | ||||
標(biāo)號(hào)數(shù)(JMP+LOOP) | 256點(diǎn) | ||||
微分點(diǎn)數(shù) | 程序容量部分 | ||||
步梯級(jí)數(shù) | 1,000工程 | ||||
子程序數(shù) | 500個(gè)子程序 | ||||
特殊功能 | 高速計(jì)數(shù)器 | 單相6點(diǎn)(各輸入大50kHz) 或2相3ch(各輸入大15KHz) | |||
脈沖輸出 | 4點(diǎn)(各輸入大50KHz) 可獨(dú)立控制2通道 | ||||
PWM輸出 | 4點(diǎn)(6Hz~4.8kHz) | ||||
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計(jì)8點(diǎn)(帶高速計(jì)數(shù)器) | ||||
中斷程序數(shù) | 輸入:8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時(shí): 1程序/脈沖一致: 4程序 | ||||
定時(shí)中斷 | 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s | ||||
固定掃描 | 0.5ms單位:0.5ms~600ms | ||||
RS232C端口 | C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度:2,400~115, 200bps 傳送距離:15m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
RS485端口 | C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個(gè)端口(3P端子臺(tái)) 傳送速度:115.2kbps(可根據(jù)設(shè)定變更為19.2kbps) 傳送距離:1,200m 通信方式:半雙工傳輸 | ||||
維護(hù) | 內(nèi)存支持 | 程序及系統(tǒng)寄存器 | 保存于EEPROM | ||
運(yùn)行內(nèi)存 | 固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器:16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器:128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器:315字 | 固定區(qū)域保存到EEPROM 計(jì)數(shù)器:16點(diǎn) 內(nèi)部繼電器:128點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器:315字 內(nèi)置有可充電電池全領(lǐng)域備份 | 通過(guò)FRAM進(jìn)行全領(lǐng)域備份(無(wú)需電池) | ||
自診斷功能 | 看門狗定時(shí)器(約690ms)、程序檢查 | ||||
日歷/時(shí)鐘功能 | 無(wú) | 有 | 無(wú) | ||
其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載 |
(注1)關(guān)于使用中的限制事項(xiàng),請(qǐng)參照用戶手冊(cè)。
一般規(guī)格(FP0R控制單元)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
---|---|---|
額定電壓 | 24 V DC | |
允許電壓變動(dòng)范圍 | 20.4~28.8 V DC | |
允許瞬時(shí)停電時(shí)間 | C10, C14, C16 |
FP0R控制單元
■C10/C14 控制單元(端子臺(tái))
■C10/C14 控制單元
■C16 控制單元(MIL連接器)
|
■C32 控制單元(MIL連接器)
|
■擴(kuò)展時(shí)的外形尺寸
FP0R擴(kuò)展單元
■擴(kuò)展單元[E8RS/E8YRS/E16RS]
|
■擴(kuò)展單元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
|
FP0R/FP0 智能單元
■模擬量單元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]
■模擬量單元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]
■模擬I/O單元
■A/D轉(zhuǎn)換單元
■D/A轉(zhuǎn)換單元
■熱電偶單元
FP0 鏈接?通信單元
■I/O鏈接單元
■CC-Link 從站單元
FP0 電源單元
■電源單元
可選件
配線工具
品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
---|---|---|
端子臺(tái)用改錐 繼電器輸出型?端子臺(tái)(Phonenix制)在接線時(shí)需要。 | AFP0806 | |
散線壓接工具 晶體管輸出型附屬的連接器在接線時(shí)需要。 | AXY52000 |
安裝部件
品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
---|---|---|
FPO安裝板 窄條30型 擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。 | AFP0811 (含10個(gè)) | |
FPO安裝板 窄條型 擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。 | AFP0803 (含10個(gè)) | |
安裝板 擰緊螺絲用的安裝板。平面型。 | AFP0804 (含10個(gè)) |
輸入輸出電纜
品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | ||
---|---|---|---|
晶體管輸出型用 I/O電纜 一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條 | 長(zhǎng)度1m、 2條1套 | AFP0521 | |
長(zhǎng)度3m、 2條1套 | AFP0523 |
※1 | 對(duì)于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2本)。 |
※2 | 對(duì)于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號(hào)、需要I/O電纜各1套(2條)。 |
※3 | 對(duì)于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。 |
扁平電纜用連接器套件(10芯)
扁平電纜用連接器套件芯) | AFP0808(4個(gè)裝) |
維修部件
品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
---|---|---|
端子臺(tái)插座 附屬繼電器輸出?端子臺(tái)型。 維修部件。 | AFP0802 (含2個(gè)) | |
散線壓接插座 附屬于晶體管輸出型 | AFP0807 (含2個(gè)) | |
FP0R電源電纜 (長(zhǎng)1m) 附帶于FP0R控制單元。 | AFPG805 (1個(gè)裝) |
散線壓接連接器
品名 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | 適用電纜尺寸 | 電線規(guī)格 | |
---|---|---|---|---|
電纜直徑 | 備注 | |||
散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5~φ1.1 | AWG#22 12根/0.18 |
AWG#24 | 雙絞線 | |||
AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3~φ1.1 | 雙絞線 | |
AWG#28 | 雙絞線 |
4點(diǎn)單元繼電器(功率PhotoMOS型)
接點(diǎn)構(gòu)成 | 種類 | 額定輸入電壓 | 4點(diǎn)單元繼電器 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
型號(hào) | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | 包裝數(shù)量 | ||||
1a×4 | DC (配備AQZ102) | DC12V | RT3SP1-12V< |