SSDC系列是一款高性能、智能型總線步進(jìn)伺服驅(qū)動器。將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)系統(tǒng)中實現(xiàn)閉環(huán)控制,創(chuàng)造
出開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)難以實現(xiàn)的優(yōu)異性能。
支持多種控制模式,既支持傳統(tǒng)的脈沖控制,也可以通過SCL指令,Modbus,CANopen,eSCL指令。
EtherNet/IP或EtherCAT協(xié)議對驅(qū)動器和電機(jī)進(jìn)行實時控制,還可以預(yù)先將運(yùn)動控制程序存儲到驅(qū)動器里(Q
程序),再通過各種總線通訊指令靈活調(diào)用。
多種控制模式:
脈沖控制
模擬量控制
多軸總線控制
程序駐留(Q程序)
閉環(huán)控制:
步進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)置高分辨率編碼器,提供了精確的位置精度,為適應(yīng)不同應(yīng)用場合,兩種分辨率編碼器
20000
脈沖 / 圈和 4096 脈沖 / 圈可供選擇。
閉環(huán)伺服模式
位置、速度和電流閉環(huán)控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求;根據(jù)實際負(fù)載情況實時調(diào)整電
流大小;高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。
閉環(huán)步進(jìn)模式
位置閉環(huán)控制。*的易用性,無需參數(shù)整定,靜止無抖振,防堵轉(zhuǎn)。
全閉環(huán)模式——兩路編碼器輸入
支持兩路編碼器輸入,一路接電機(jī)編碼器位置反饋,另一路可接負(fù)載端位置反饋,避免傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械誤差帶
來的位置誤差,實現(xiàn)更精確地位置控制。
型號:AM11RS1DMA AM17SS1DG AM23SS4DGA-N AM34RS5DMA
驅(qū)動器:SSDC03 SSDC06 SSDC10