機(jī)械手臂減速機(jī)主要廣泛用于自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人，航天工業(yè)，半導(dǎo)體設(shè)備，包裝機(jī)械，醫(yī)療檢驗(yàn)，精良測(cè)試儀器等。它是針對(duì)高性能的設(shè)備需求來(lái)設(shè)計(jì)，當(dāng)需要將馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩提高將動(dòng)力傳送至應(yīng)用端，這時(shí)就會(huì)需要減速機(jī)來(lái)達(dá)成此類要求。

機(jī)械手臂減速機(jī)具有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的精良定位控制；在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了低背隙、優(yōu)良率、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音等特性，它讓伺服馬達(dá)能在高轉(zhuǎn)速、優(yōu)良率的情形下運(yùn)轉(zhuǎn)，并降低其回轉(zhuǎn)的負(fù)載慣量、提高控制的響應(yīng)速度、增加輸出的扭矩。

Roche減速機(jī)種類

Roche減速機(jī)，硬齒面，同軸式布局，臥式或立式安裝，產(chǎn)品主要型號(hào)為PS、PF、PE、SG等系列。

Roche減速機(jī)部分應(yīng)用舉證

1、Roche減速機(jī)PS系列在印刷行業(yè)的應(yīng)用

 Roche伺服行星減速機(jī)行星輪雙邊支撐、行星輪的傳動(dòng)接口采用不含保持器之滿針滾針軸承、齒輪表面作離子氮化處理、齒輪箱內(nèi)齒和箱體的一體式結(jié)構(gòu)、大齒寬齒輪、CASTROLLMX潤(rùn)滑油脂、單級(jí)3弧分和雙級(jí)5弧分的較低背隙、大力矩輸出和高徑向承載能力的性能，在國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)設(shè)備得到全面應(yīng)用。因其定位精度高，性能穩(wěn)定，免保養(yǎng)，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用到印刷行業(yè)。

  傳統(tǒng)商標(biāo)印刷機(jī)的印刷拉紙滾筒目前已廣泛被伺服系統(tǒng)控制的數(shù)控商標(biāo)印刷機(jī)取代，使得Roche伺服高精良行星減速機(jī)在商標(biāo)印刷機(jī)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

2、Roche減速機(jī)PF系列減速機(jī)的應(yīng)用

  PF系列的減速機(jī)精度要比PS系列的減速機(jī)的要低一些，主要應(yīng)用于中低端行業(yè)領(lǐng)域，所應(yīng)用的領(lǐng)域也是很廣闊的。主要應(yīng)用在數(shù)控壓力設(shè)備，食品包裝設(shè)備，絲印設(shè)備上的應(yīng)用等方面都有應(yīng)用。

3、Roche減速機(jī)在數(shù)控彎管機(jī)行業(yè)的應(yīng)用

  Roche伺服行星減速機(jī)不僅在國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床廠和商標(biāo)印刷機(jī)等行業(yè)全面推廣使用,并且現(xiàn)在也已在國(guó)內(nèi)數(shù)控彎管機(jī)行業(yè)得到全面應(yīng)用。因Roche減速機(jī)體積小,扭矩大,在壽命期間背隙精度穩(wěn)定,高性價(jià)比等而被廣泛采用。

  ROCHE行星減速機(jī)配合伺服，步進(jìn)，直流馬達(dá)等傳動(dòng)系統(tǒng)，可降低轉(zhuǎn)速，提高輸出轉(zhuǎn)矩和降低負(fù)慣量，將動(dòng)力完整的傳輸至應(yīng)用端，具備體積小，精度高，低背隙，優(yōu)良率，高輸出轉(zhuǎn)矩，高輸出扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順及低噪音等特性，適用于工具機(jī)械，包裝機(jī)械，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，半導(dǎo)體設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備及檢驗(yàn)器等各種精良自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中。

ROCHE行星減速機(jī)接受客戶非標(biāo)訂制，如有特殊尺寸要求，請(qǐng)聯(lián)系本公司

ROCHE行星減速機(jī)采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱，托架及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。高扭力采用優(yōu)良滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。扭力范圍自15Nm至2400Nm.高起動(dòng)性低噪音采用精良研磨齒條，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤(rùn)滑油德制精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膩保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音，低齒背隙。如有需要，可接受更低背隙之委制。

ROCHE減速機(jī)特點(diǎn)： 

1，小型輕量化：重量：?jiǎn)味?.2~16kg,雙段：1.4~20kg；長(zhǎng)度：?jiǎn)味?8.5~261mm,雙段107.5~313mm；2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000：?jiǎn)味危?，4，5，7，10，雙段：9，12，15，16，20，21，25，39，30，35，40，49，50，70，100，三段：36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，10003；低背隙，高精良：?jiǎn)味?le;10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin；4.優(yōu)良率：?jiǎn)味?ge;97%，雙段≥94%，三段≥90%；5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm；6.密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便；7.專注內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，保障而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量的。 

行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。本公司PS系列減速機(jī)之設(shè)計(jì)，可適用于各廠牌伺服馬達(dá)(servo)與步進(jìn)馬達(dá)(step)之連結(jié)，具有高剛性、高扭矩與低背隙、高傳動(dòng)效率之行星式減速機(jī)。。
重點(diǎn)：

（1）輸出額定力矩：15－1180NM之系列完整，提供選擇。
（2）低背隙：全系＜5arcmin。
（3）優(yōu)良率：傳動(dòng)係數(shù)優(yōu)，效率＞97％
（4）容易安裝。
（5）全系列為鋁合金外殼製造散熱效果非常好。
（6）低噪音。
（7）結(jié)構(gòu) 、體積小，便於機(jī)械設(shè)計(jì)。
（8）採(cǎi)用德國(guó)齒輪潤(rùn)滑設(shè)計(jì)，絕無(wú)漏油憂慮。

ROCHE行星減速機(jī)采用. 多段減速比，優(yōu)良率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精良傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合。廣泛應(yīng)用于航天、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)他儲(chǔ)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精良監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。 

1. 多段減速比，優(yōu)良率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精良傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合。

2、 內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì)，保障而用與低噪音。

3、密閉式全油封設(shè)計(jì)保障潤(rùn)滑油脂不泄漏。

4、低耗損精良齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速95%。

5、適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，按裝容易。

6、同級(jí)產(chǎn)品中體積小，適合有限之設(shè)備空間。

7、經(jīng)濟(jì)型背隙10弧分，精良型5弧分皆可供應(yīng)。

8內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。 

9備有PF型經(jīng)濟(jì)型及PS型精良型機(jī)種以滿足各類設(shè)計(jì)需求。 

本公司減速機(jī)之設(shè)計(jì)，可適用于各廠牌伺服馬達(dá)(servo)與步進(jìn)馬達(dá)(step)之連結(jié)，具有高剛性、高扭矩與低背隙、高傳動(dòng)效率之行星式減速機(jī)。
一、高定位精度。

二、高扭力。

三、高起動(dòng)性。 

四、低噪音、 

五、低齒背隙、 

六、易安裝。 

七、長(zhǎng)壽命,免保養(yǎng) 。