集成式步進伺服-TSM24，型號TSM24-3G，MOONS創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進電機之中，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端。TSM系列是集成式步進伺服第三代產(chǎn)品，相對第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
功率放大類型：雙H橋，4象限
電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出力矩
TSM24□-3□G：大2.4N·m 連續(xù)運行(3.0N·m 短時運行)
輸入電源：12-70V 直流
保護：過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)
細分等級：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率：20000脈沖/圈
速度范圍：可達3600 rpm
濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
C型
數(shù)字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
P型
數(shù)字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
非易失性存儲器：配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式
TSM24S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
TSM24Q：TSM24S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
TSM24C：CANopen兼容Q program
TSM24P：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖(編碼器跟隨)
數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 小脈寬 = 250 ns，大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)，速度模式起停/方向，通用輸入口
X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 小脈寬 = 100 μs，大脈沖頻率 =5 KHz
功能：驅(qū)動器使能，報警/報錯復(fù)位， 通用輸入口
X5/X6/X7/X8：光電隔離，5-24 volt. 小脈寬 = 100 μs，大脈沖頻率 =5 KHz
功能：速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，CW/CCW 限位，通用輸入口
C型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
X1/X2/X7/X8：光電隔離，5-24V差分或單端輸入.小脈寬= 100 μs，大脈沖頻率= 5 KHz
功能：通用IO輸入口,或者CW/CCW限位功能;
X3/X4/X5/X6：光電隔離，5-24V單端輸入. 小脈寬 = 100 μs，大脈沖頻率 = 5 KHz
功能：驅(qū)動器使能/非使能，報警/報錯復(fù)位功能，或者通用IO輸入口
P型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 大脈寬 = 250 ns，大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)
X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 大脈寬 = 100 μs，大脈沖頻率 = 10 KHz
功能：驅(qū)動器使能，報警/報錯復(fù)位， 通用輸入口
數(shù)字輸出
S/Q型:
Y1/Y2/Y3：光電隔離，大 30V/100 mA ，單端輸出信號
功能：報錯信號，動態(tài)到位信號，剎車信號，可編程通用輸出
Y4：光電隔離，大 30V/100 mA
功能：靜態(tài)到位信號，tach信號，Timing out信號，可編程通用輸出
C型:
Y1/Y2/Y3/Y4：光電隔離，大 30V/100 mA ，集電極開路輸出。
功能：報錯信號，動態(tài)/靜態(tài)到位信號，剎車信號，運動信號，Tach信號，可編程通用輸出
P型:
Y1/Y2/Y3：光電隔離單端輸出，大 30V/100 mA
功能：報錯信號，剎車信號，tach信號，靜態(tài)/動態(tài)到位信號，可編程通用輸出
模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率：12 位
通訊接口
S/Q型：RS-232, RS-485
C型：CANOpen, RS-232
P型：RS-232
環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度：大90%，無結(jié)露
重量
TSM24□-3□G：1650 g
轉(zhuǎn)子慣量
TSM24□-3□G：900 g•cm2
