參數(shù)配置
Parameter configuration
持續(xù)推力/Continuousthrust | 86N |
峰值推力/Peakthrust | 305N |
持續(xù)電流/ContinuousCurrent | 2.8Arms |
峰值電流/Peakthrust | THK(日本) |
導(dǎo)軌/Guide | 分辨率:0.1um/0.5um/1um/光柵/磁柵可選 |
反饋/Feedback | 磁柵:重復(fù)精度:+5um,定位精度(補(bǔ)償后):+10um |
精度/Accessories | 光柵:重復(fù)精度:+2um,定位精度(補(bǔ)償后):+3um |
模組典型運(yùn)動(dòng)特征
| Typical motion characteristics of module
行程(mm)/ 負(fù)載(kg) | 100 | 300 | 500 | 800 | 1000 | 1500 | 2000 | 4000 |
大速度(m/s) | ||||||||
5 | 1 | 1.6 | 2 | 2.5 | 2.6 | 3 | 3.2 | 3.5 |
備注:大速度數(shù)據(jù)實(shí)在兩端各停留0.2秒,加速度10m/s的前提下測(cè)試結(jié)果。
外形、安裝尺寸以及重量
Dimensions,installationg guide and weight of the stage
行程/March 項(xiàng)目/Project | 120 | 180 | 240 | 300 | 360 | 420 | 480 | 540 | 600 | 660 |
孔位數(shù)量(N) Numberofmountinghole | 1 | 1 | 1 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 |
全長(zhǎng) Overalllength | 430 | 490 | 550 | 610 | 670 | 730 | 790 | 850 | 910 | 970 |
標(biāo)準(zhǔn)型模組重量(KG) Standardmodulevekht(KG) | 6.3 | 6.8 | 7.3 | 7.8 | 8.3 | 8.8 | 9.3 | 9.8 | 10.1 | 10.6 |
運(yùn)動(dòng)體重量(KG) Weightofmovingbody(KG) | 2.9 | |||||||||
定制模組大行程(mm) GustommoduleMaxstroke | 4200 |
行程/March 項(xiàng)目/Project | 720 | 780 | 840 | 900 | 960 | 1020 | 1080 | 1140 | 1200 | 1260 |
孔位數(shù)量(N) Numberofmountinghole | 5 | 7 | 7 | 7 | 7 | 9 | 9 | 9 | 9 | 11 |
全長(zhǎng) Overallength | 1030 | 1090 | 1150 | 1210 | 1270 | 1330 | 1390 | 1450 | 1510 | 1570 |
標(biāo)準(zhǔn)型模組重量(KG) Standardmodulevekht(KG) | 11.1 | 11.6 | 12.1 | 12.6 | 13.1. | 13.6 | 14.1 | 14.6 | 15.1 | 15.6 |
運(yùn)動(dòng)體重量(KG) Weightofmovingbody(KG) | 2.9 | |||||||||
定制模組大行程(mm) GustommoduleMaxstroke | 4200 |
備注:模組長(zhǎng)度可以根據(jù)客戶要求定制
直線電機(jī)的特點(diǎn)。現(xiàn)代智能化加工制造業(yè)變得越來越復(fù)雜性,出產(chǎn)1件產(chǎn)品通常須要通過多道工序,工序上的裝配時(shí)長(zhǎng)再加工序間的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng),便是效率;怎樣減短效率提高生產(chǎn)效率,減短工序間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,減短運(yùn)轉(zhuǎn)速度就可有效地實(shí)現(xiàn)了這一目地。采用環(huán)狀直線電機(jī),一個(gè)滑座意味著一道工序,滑座可在環(huán)狀滑軌上迅速移動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)高精密組裝的的需求,工件通常須要安裝于高精密工裝夾具中,開展組裝的;送料工位的工裝夾具,通過多工序,到上下料工位;這時(shí)候?yàn)榱舜_保效率,上下料工位上的工裝夾具須要可以在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)達(dá)到送料工位,再次充分利用,實(shí)現(xiàn)了無縫銜接。環(huán)狀直線電機(jī)上的滑座,上邊可放置工裝夾具,實(shí)現(xiàn)了了工裝夾具的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)用實(shí)例一:
為電子產(chǎn)業(yè)運(yùn)用,工業(yè)機(jī)械手和環(huán)狀直線電機(jī)的相互配合工作的很好的運(yùn)用實(shí)例:
運(yùn)用實(shí)例二:高效率汽車零部件環(huán)狀裝配生產(chǎn)線,開展環(huán)狀循環(huán)往復(fù)自動(dòng)化組裝的/檢驗(yàn):
和基本的環(huán)狀直線電機(jī)對(duì)比,鏈?zhǔn)降稁爝\(yùn)用
和圓盤式環(huán)狀直線電機(jī)對(duì)比,鏈?zhǔn)降稁炀邆?容量大的特點(diǎn),但傳統(tǒng)式鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式構(gòu)造:*就好比放置在鏈條上,鏈條須要來回運(yùn)動(dòng),都沒有辦法實(shí)現(xiàn)了全部鏈條的剛性支承;換句話說,對(duì)鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機(jī)械設(shè)備剛性差、傳動(dòng)間隙大,進(jìn)而導(dǎo)致刀庫定位精度差;為了減短定位精度,須要配套復(fù)雜性的檢控電路,才能實(shí)現(xiàn)了迅速和精確定位:
環(huán)狀直線電機(jī)運(yùn)用于鏈?zhǔn)降稁熘校鹆顺休d系統(tǒng)的功用,因?yàn)闈L輪環(huán)狀滑軌具備可高速運(yùn)動(dòng)和高剛性的特點(diǎn),保證了加工中心的自動(dòng)換刀系統(tǒng)可很好的實(shí)現(xiàn)了迅速和精確定位,進(jìn)一步提高了加工中心的工作效能:
運(yùn)用三、數(shù)控磨刀機(jī);刀庫容量為24把刀:
滑軌分布狀況
運(yùn)用四、龍門銑加工中心;刀庫容量為24把刀:
運(yùn)用的環(huán)狀滑軌為其它系列的TR25型號(hào),滑軌截面寬為25mm,拐彎直徑為255mm: