直線滑臺常見類型及特點
? ? ??就目前來說，直線滑臺應(yīng)用廣泛的要數(shù)滾珠絲杠型和同步帶這兩種類型了，兩者之間各有優(yōu)缺點，但又相輔成。??? ??主要組成由：?滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。? ??1、鋁合金型材。鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎(chǔ)?動力部件動態(tài)性能好。剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了?加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實際精度。? ??2、滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。???3、直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，?同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。結(jié)構(gòu)，精度高;精密級導(dǎo)軌板。???二、同步帶型? ??主要組成由：?皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。皮帶安裝在兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。? ??精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm因此對于不同的生產(chǎn)工藝要求，采用各自需要的同步帶型，可以控制生產(chǎn)成本。可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高剛性。不同規(guī)格負(fù)載上限不同。? ??通常經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試，同步帶型的松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制
GCH4A-螺桿直線模組滑臺
基本仕樣Specification
性 能 Capability | 位置重復(fù)精度Repeatability(mm) | 士0.01 | |||||
螺捍導(dǎo)程BeltLead(mm) | 2 | 5 | 10 | 20 | |||
高速度MaximumSpeed(mm/s) | 100 | 250 | 500 | 1000 | |||
大可搬重量 MaximumPayload | 水平使用Horizontal(kg) | 10 | 10 | 5 | 3 | ||
垂直使用Vertical(kg) | 7 | 3 | 1.5 | ||||
定格推力RatedThrust(N) | 854 | 341 | 170 | 85 | |||
標(biāo)準(zhǔn)行程StrokePitch(mm) | 100-800mm/50間隔50mmpitch | ||||||
部 Parts | AC伺服馬達(dá)容量ACServoMotorOutput(W) | 100 | |||||
滾珠螺捍外徑BallScrew0(mm) | C7012 | ||||||
高剛性直線滑軌 HighRigidityLinearGuide(mm) | 24X8.5 | ||||||
聯(lián)軸器Coupling(mm) | 6X8 | ||||||
原點感應(yīng)器HomeSensor | 外掛Outside | EE-SX674(NPN) | |||||
容許負(fù)載力距表N.m Allowable Overhang
水平安裝
(單位:mm)
水平安裝 HorizontalInstallation | A | B | C | |
導(dǎo)程2 Lead | 5kg | 750 | 32 | 76 |
10kg | 350 | 13 | 32 | |
導(dǎo)程5 Lead | 5kg | 280 | 24 | 55 |
10kg | 120 | 10 | 22 | |
導(dǎo)程10 Lead | 3kg | 245 | 40 | 78 |
5kg | 140 | 22 | 43 | |
導(dǎo)程20 Lead | 2kg | 153 | 50 | 79 |
3kg | 99 | 32 | 50 | |
墻面安裝
單位mm
墻面安裝 WallInstallation | A | B | C | |
導(dǎo)程2 Lead | 5kg | 71 | 30 | 750 |
10kg | 30 | 12 | 350 | |
導(dǎo)程5 Lead | 5kg | 51 | 30 | 300 |
10kg | 20 | 15 | 195. | |
導(dǎo)程10 Lead | 3kg | 74 | 37 | 231 |
5kg | 40 | 20 | 131 | |
導(dǎo)程20 Lead | 2kg | 75 | 48 | 148 |
3kg | 48 | 30 | 95 | |
靜態(tài)容許負(fù)載慣量Static Loading
(單位Unit : N.m)
MY | 16 |
MP | 20 |
MR | 19 |
搭配伺服馬達(dá)一覽表Suitable Motor Brand
廠牌 Brand | 馬達(dá)記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達(dá)容量 Watt | 電源電壓 AC-Voltage | 伺服馬達(dá)型號 MotorModel | 驅(qū)動器型號 DriverModel |
三菱 Mitsubishi | M | 無煞車(水平仕檬) NoBrake(HorizontalType) | 100 | 220 | HF-KP13 | MR-J3-10A |
有煞車(垂直仕樣) WithBrake(VerticalType) | 100 | 220 | HF-KP13B | MR-J3-10A | ||
國際 Panasonic | P | 無煞車(水平仕樣) NoBrake(HorizontalType) | 100 | 220 | MSMD012P1S | MADDT1205 |
有煞車(垂直仕樣) WithBrake(VerticalType) | 100 | 220 | MSMD012P1T | MADDT1205 | ||
豪達(dá) Delta | T | 無煞車(水平仕樣) NoBrake(HorizontalType) | 100 | 220 | ECMA-C20401GS | ASD-B20121-B |
有煞車(垂直仕樣) WithBrake(VericalTypo) | 100 | 220 | ECMA-C20401SS | ASD-B20121-B |
