基本仕樣Specification
性 能 Capabity | 位置重復(fù)精度Repeatability(mm) | 土0.01 | |||||
螺捍導(dǎo)程BeltLead(mm) | 5 | 10 | 20 | ||||
高速度MaximumSpeed(mm/s) | 250 | 500 | 800 | 1000 | |||
大可搬重量 MaximumPayload | 水平使用Horizontal(kg) | 85 | 65 | 32 | 20 | ||
垂直使用Vertical(kg) | 28 | 21 | 10 | 6 | |||
定格推力RatedThrust(N) | 625 | 312 | 200 | 156 | |||
標(biāo)準(zhǔn)行程StrokePitch(mm) | 100-1050mm/50間隔50mmpitch | ||||||
部 品 Parts | AC伺服馬達(dá)容量ACServoMotorOutput(W) | 400 | |||||
滾珠螺捍外徑BallScrew0(mm) | C7016 | ||||||
高剛性直線滑軌 HighRigidityLinearGuide(mm) | 15X12.5 | ||||||
聯(lián)軸器Coupling(mm) | 10X14 | ||||||
原點(diǎn)感應(yīng)器HomeSensor | 外掛Outside | EE-SX672(NPN) | |||||
內(nèi)置Builtin | EE-SX674(NPN) | ||||||
容許負(fù)載力距表N.m Allowable Overhang
水平安裝
(單位:mm)
水平安裝 HorizontalInstallation | A | B | C | |
導(dǎo)程5 Lead | 40kg | 2448 | 316 | 322 |
55kg | 2197 | 247 | 257 | |
70kg | 2005 | 207 | 219 | |
導(dǎo)程10 Lead | 25kg | 1958 | 370 | 490 |
35kg | 1660 | 370 | 333 | |
47kg | 1725 | 247 | 243 | |
導(dǎo)程20 Lead | 10kg | 2265 | 1674 | 961 |
20kg | 1402 | 855 | 537 | |
30kg | 1047 | 445 | 324 | |
導(dǎo)程32 Lead | 8kg | 2263 | 1672 | 958 |
16kg | 1400 | 852 | 535 | |
24kg | 1052 | 448 | 328 | |
墻面安裝
墻面安裝 Wallinstallation | A | B | C | |
導(dǎo) 程 5 Lead | 40kg | 204 | 112 | 1394 |
55kg | 130 | 57 | 1115 | |
70kg | 85 | 24 | 895 | |
導(dǎo) 程 10 Lead | 25kg | 414 | 333 | 1277 |
35kg | 235 | 157 | 929 | |
47kg | 129 | 57 | 751 | |
導(dǎo) 程 20 Lead | 10kg | 461 | 372 | 1410 |
20kg | 264 | 178 | 1027 | |
30kg | 148 | 69 | 832 | |
導(dǎo) 程 32 Lea | 8kg | 997 | 1217 | 1709 |
16kg | 513 | 555 | 985 | |
d24kg | 268 | 231 | 640 | |
垂直安裝 VerticalInstallation | A | C | |
導(dǎo) 程 5 Load | 8kg | 762 | 614 |
13kg | 607 | 489 | |
17kg | 498 | 483 | |
導(dǎo) 程 10 Lead | 5kg | 1365 | 1101 |
8kg | 901 | 727 | |
12kg | 674 | 653 | |
導(dǎo) 程 20 Lead | 2kg | 2420 | 2031 |
4kg | 1690 | 1360 | |
6kg | 1300 | 1050 | |
導(dǎo) 程 32 Lead | 3kg | 1695 | 1361 |
靜態(tài)容許負(fù)載慣量Static Loading
(單位Unit: N.m)
MY | 280 |
MP | 280 |
MR | 95 |
搭配伺服馬達(dá)一覽表Suitable Motor Brand
廠牌 Brand | 馬達(dá)記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達(dá)容量 Watt | 電源電壓 AC-Voltage | 伺服馬達(dá)型號 MotorModel | 驅(qū)動器型號 DriverModel |
三菱 Mitsubishi | M | 無煞車(水平仕樣) NoBrake(HorizontalType) | 400 | 220 | HF-KP43 | MR-J3-40A |
有煞車(垂直仕樣) WithBrake(VerticalType) | 400 | 220 | HF-KP43B | MR-J3-40A | ||
國際 Panasonic | P | 無煞車(水平仕樣) NoBrake(HorizontalType) | 400 | 220 | MHMD042P1S | MBDDT2210 |
有煞車(垂直仕樣) WithBrake(VerticalType) | 400 | 220 | MHMD042P1T | MBDDT2210 | ||
豪達(dá) Delta | T | 無煞車(水平仕樣) NoBrake(HorizontalType) | 400 | 220 | ECMA-C20604RS | ASD-B20421-B |
有煞車(垂直仕樣) WithBrake(VericalType) | 400 | 220 | ECMA-C20604SS | ASD-B20421-B |
