伺服電機(jī)壞了的故障現(xiàn)象

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交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的激磁繞組和控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。
   供電電源，可據(jù)所驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電源規(guī)格進(jìn)行選擇。交流電源供電的，如AC80V，可用220V市電經(jīng)降壓變壓器，提供給驅(qū)動(dòng)器。選用變壓器時(shí)，須同時(shí)考慮電壓和電流兩方面的工作參數(shù)。如電流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是視在功率值，達(dá)不到3A的實(shí)際輸出能力，應(yīng)將計(jì)算結(jié)果再乘以1.5以上的系數(shù)，選用220/80V，400VA以上的變壓器，作為電源輸入。二相電機(jī)的供電一般為12～48V，

伺服電機(jī)編碼器維修

伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

b、輸出電流值。產(chǎn)品標(biāo)注值往往為峰能輸出能力，選用時(shí)，低應(yīng)按步進(jìn)電機(jī)額定電流值的2倍以上。

　　輸出電流的檔位，一般操作面板上的撥碼開關(guān)進(jìn)行人工整定，如0.9A-3A。這也是一種過載保護(hù)整定，整定值可參考步進(jìn)電機(jī)的工作電流值。一般有8級(jí)整定檔次。

　　c、勵(lì)磁方式：整步、半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分。半步實(shí)際上是2細(xì)分，細(xì)分級(jí)別越高，步矩角越小，而電機(jī)轉(zhuǎn)速越低。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制面板，也設(shè)有細(xì)分撥碼開關(guān)，也對(duì)細(xì)分值進(jìn)行設(shè)置。

　　d、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤損壞？

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一、故障現(xiàn)象

因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？

交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器故障

　　故障原因：靜電放電（工作環(huán)境差）。

　　排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，更換驅(qū)動(dòng)器模塊。

高速時(shí)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)

　　故障原因：傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題。

　　排除方法：若進(jìn)給倍率為85%時(shí)高速點(diǎn)動(dòng)不堵轉(zhuǎn)則，使用折線加速特性;降慨高進(jìn)給速度;更換火轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

傳動(dòng)系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定

　　故障原因：該傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械裝配問題。絲杠螺母安裝不正，造成運(yùn)動(dòng)部件的裝配應(yīng)力

　　排除方法：重新安裝絲杠螺母。

參考點(diǎn)定位精度過大

　　故障原因：機(jī)床接近開關(guān)或檢測(cè)體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測(cè)體的間隙為檢測(cè)臨界值;所選用接近開關(guān)的榆測(cè)距離過大，檢測(cè)體和相部金屬物體均在檢測(cè)范周內(nèi);接近開關(guān)的電氣特性差（注：接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點(diǎn)的定位精度）。

　　排除方法：榆查接近開關(guān)的安裝;機(jī)床接近開關(guān)與檢測(cè)體間的間隙（接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)表示的是大檢測(cè)距離，時(shí)應(yīng)將問隙為大間隙的50%為宜）;更換接近開關(guān)

返回參考點(diǎn)動(dòng)作不正確

　　故障原因：機(jī)床選用了負(fù)邏輯（NPN型）的接近開關(guān)（即OVDC表示接近開關(guān)動(dòng)作，24VDC表示接近開關(guān)無動(dòng)作）。

　　排除方法：更換正邏輯接近開關(guān)（PNP型）。