INA軸承RUS26102-GR3,RUS26126
INA直線滾子軸承特點(diǎn):
(1)INA直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)支承采用GCr15軸承鋼,由淬硬的精度支承基體及滾動(dòng)體等組成。安裝在機(jī)床導(dǎo)軌和其他機(jī)械表面作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),適用于磨床、儀器,也適用于數(shù)控機(jī)床和重型機(jī)床等。
(2)該軸承具有承載能力大,摩擦力小,磨損小、剛性、,可保持精度的優(yōu)點(diǎn)。對反復(fù)動(dòng)作、啟動(dòng)、停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率較情況下,可減少整機(jī)重量和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力消耗。
帶球兜型保持架系列KUVE..-B-KT相對于滿滾珠,為了減小循環(huán)時(shí)的噪音,滾動(dòng)體 塑料保持架引導(dǎo)–叫作球兜。這樣,帶有球兜保持架的噪音就比滿滾珠的小很多。每一個(gè)球兜型保持架容納四個(gè)滾珠,由于球兜保持架沒有采用鏈連接,因而消除了彎曲應(yīng)力和張應(yīng)力,特別是在回轉(zhuǎn)區(qū)表現(xiàn)為明顯。
INA軸承RUS26102-GR3,RUS26126
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
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