十字式直交機械手臂由兩組線性滑臺模組組合而成的,安裝是由橫向的Y軸作底座固定,X軸隨Y軸滑座直線移動,工作范圍XY平面,X軸的中點與Y軸重合時,外觀上看起來是中文中的“十”字,通常也稱為直角機器人、坐標滑臺、XY軸滑臺。
上圖線性滑臺模組的組合是由 (供參考)
X軸:TL170B-L40-S1800-BM-步進
Z軸:TL100-L10-S200-BC
◆重復定位精度:±0.02
◆ 絲桿規(guī)格 Z:SFS1210 皮帶規(guī)格 寬度30mm
◆ 有效行程 X:1800mm Z:200mm
◆大負荷 水平50kg 垂直 12kg
◆ 速度 250mm/sec(電機轉速度以3000rpm為準)
因產(chǎn)品的特殊性,是根據(jù)客戶對產(chǎn)品的需求如有效行程、負載、精度、速度及安裝方式等參數(shù)選型定制,廠家免費提供3D/2D圖紙,電機可自配或標配,訂購請直接聯(lián)絡我們。
進入CCTL機械手臂資料下載