? 通過高速動(dòng)作提高生產(chǎn)效率
YK400XE通過改善機(jī)械臂結(jié)構(gòu),減輕振動(dòng)和優(yōu)化工件的運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)0.41秒的標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間,比以往機(jī)型縮短約10%,高速且振動(dòng)較少的敏捷動(dòng)作,有利于提高生產(chǎn)效率。
? 用途廣泛:大可搬運(yùn)重量為以往機(jī)型的1.4倍
通過改善驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂結(jié)構(gòu)提升剛性,大可搬運(yùn)4kg重的工件,為以往機(jī)型的1.4倍,適用于小型部件的組裝、裝箱、分類、檢查等廣泛的用途。
? 高性價(jià)比
Cost performance(性價(jià)比)能夠以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
? 提高軌跡性能
通過采用針對性能區(qū)域(實(shí)際使用區(qū)域)優(yōu)化的控制,提高控制器“RCX340”的性能等,提高了軌跡精精密組裝和涂膠動(dòng)作。
? 自動(dòng)設(shè)定的加減速
可以根據(jù)動(dòng)作開始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài),自動(dòng)選擇加速度、減速度,只需輸入搬運(yùn)重量、R軸周邊慣性力矩、R軸周邊慣性力矩的重心偏移距離,馬達(dá)大轉(zhuǎn)矩和減速器允許大轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值,不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的大功率,保持高加減速。
? 支持多種多樣的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
? 與RCX340控制器組合,便于使用
與多功能控制器RCX340配套組合,可以支持多種多樣的應(yīng)用。
使用機(jī)器人一體型視覺系統(tǒng)“iVY2”,可方便地添加圖像處理功能,構(gòu)建高水平的生產(chǎn)設(shè)備。輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。
? 簡單替換
安裝位置與以往機(jī)型YK400XR*兼容,可方便地進(jìn)行替換作業(yè)。