按控制方式的分類表
TRANSERVO | FLIP-X | PHASER | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
步進(jìn)馬達(dá) | T4L / T5L 小型伺服馬達(dá)(24V?30w) | 通用伺服馬達(dá) (30~600w) | 線性馬達(dá) | |||
1軸 | I/O坐標(biāo)點(diǎn)跟蹤 遙控命令 在線命令 | TS-S2 | TS-SH | TS-X | TS-P | |
脈沖列 | TS-SD | ERCD | RDV-X | RDV-P | ||
程序 (雅馬哈SRC語言) I/O坐標(biāo)點(diǎn)跟蹤 遙控命令 在線命令 | SR1-X | SR1-P | ||||
2軸 | 程序 (雅馬哈BASIC語言) I/O命令 遙控命令 在線命令 | RCX222 | RCX221 | |||
3,4軸 | 程序 (雅馬哈BASIC語言)※1 I/O命令※2 遙控命令 在線命令 | RCX240 | ||||
RCX240S | ||||||
RCX340 |
- ※1:
- RCX340采用雅馬哈BASIC2語言。
- ※2:
- RCX340除外。
5軸以上也可以支持
- RCX240
- 大8軸。通過YC-Link在4軸Controllers控制器上連接1軸Controllers控制器。
可在RCX2系列Controllers控制器上連接多4臺(tái)SR1系列Controllers控制器。
- RCX340
- 大16軸。RCX340可連接多4臺(tái)機(jī)器人(大可控制16軸)。