絲杠結(jié)構(gòu)模組即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。
可實現(xiàn)精確定位,重復(fù)定位精度高可達±0.005mm。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
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