CCTL直驅(qū)式DD馬達(dá)一體化結(jié)構(gòu)，負(fù)載可直接安裝DD馬達(dá)的安裝面上，負(fù)載安裝面機(jī)械精度是安裝面的軸向偏差和徑向偏差。它采取轉(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接驅(qū)動(dòng)方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，配置高解析度的編碼器，使DD馬達(dá)可以達(dá)到秒級的精度，使用時(shí)的噪音方面也降低了很多，輸出力矩大也稱為力矩電機(jī)。
直驅(qū)式DD馬達(dá)產(chǎn)品功能及特色
. 運(yùn)行平滑 精確定位；
. 直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，零背隙；
. 能承受突變的外力，節(jié)省空間，減小設(shè)備尺寸。
直驅(qū)式DD馬達(dá) TLD170-050-014產(chǎn)品外徑為170mm,高度50mm,大轉(zhuǎn)矩14N.m。
直驅(qū)式DD馬達(dá)TLD170-50-014的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
| 主要參數(shù) | 單位 | TLD170-050-014 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | N.m | 4.5 |
| 連續(xù)電流 | A rms | 1.4 |
| 大轉(zhuǎn)矩 | N.m | 14.0 |
| 大電流 | A rms | 4.2 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A rms | 3.3 |
| 電阻（ptp） | 25℃ | 6.0 |
| 電感（PTP） | mH | 7.5 |
| 極數(shù) | | 30 |
| 反電勢常數(shù)（ptp） | Vrms/rad/s | 2.7 |
| 電機(jī)常數(shù) | Nm/√W | 0.9 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | Kg.m2 | 0.0062 |
| 電機(jī)重量 | Kg | 1.5 |
| 高轉(zhuǎn)速 | rpm | 450 |
| 定位精度 | Arc sec | ±30 |
| 重復(fù)精度 | Arc sec | ±2.5 |
| 分辨率 | p/rev | 1536000 |
| 大軸向載荷 | N | 2000 |
| 大徑向載荷 | N.m | 60 |
| 軸向偏擺 | mm | 0.008 |
| 徑向編擺 | mm | 0.008 |
注：如有非標(biāo)需求，請咨詢CCTL。
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