三軸懸臂天吊式機(jī)器人線性模組的組裝:Y軸固定,XZ軸隨Y軸滑座移動(dòng),Z軸本休固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動(dòng),工作范圍XYZ空間。
只需在懸臂線性模組的滑塊上安裝各行業(yè)所需工件及設(shè)定一套合適的程序,即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)直線運(yùn)動(dòng)的工作,俗稱簡(jiǎn)單、實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。
CCTL的 XYZ軸的線性模組是根據(jù)客戶的需求來選型定制,如:
常用型號(hào)規(guī)格 | Z軸 | TL100-L10-S200-BC TL60-L10-S200-BC |
X軸 | TL135-L10-S300-BC TL100-L10-S300-BC | |
Y軸 | TL135-L5-S450-BC TL135-L5-S450-BC | |
重復(fù)定位精度 | 絲桿傳動(dòng) | ±0.01-0.02 |
同步帶傳動(dòng) | ±0.4-±0.06 | |
大負(fù)載重量 | 40kg | |
有效行程 | 按需訂制 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) | 電機(jī)可自配或標(biāo)配 |
步進(jìn)電機(jī) | ||
拖鏈及其它非標(biāo)準(zhǔn)件 | 可依據(jù)客戶要求提供 |
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