*中國(guó)臺(tái)灣法拉特FLT高精密斜齒行星減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特大扭矩斜齒行星式減速機(jī),伺服電機(jī)/步進(jìn)馬達(dá)用的行星減速機(jī),行星轉(zhuǎn)向減速機(jī)換向器 行星轉(zhuǎn)向減速機(jī)換向器 精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值,對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō),一般被定義為角秒或者角分,同時(shí)對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō)精度一般為微米。
一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個(gè)分辨率是3600 PPR, 而另外一個(gè)是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測(cè)量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測(cè)量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念,如上圖所示,兩個(gè)編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當(dāng)我們討論精度的時(shí)候,一般還會(huì)涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”。精度是指測(cè)量值與真實(shí)值之間的接近程度,不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,精度就無(wú)從談起。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下,重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要。這是因?yàn)椋绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性,那么可以通過(guò)補(bǔ)償取消掉誤差。一般來(lái)說(shuō)編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率,常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時(shí)候,常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一,我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實(shí)度”來(lái)表示。當(dāng)我們討論精度時(shí)往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。
可編程控制器(PLC):
S7系列可編程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng),ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門(mén)子人機(jī)界面(觸摸屏):
簡(jiǎn)易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡(jiǎn)面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、工業(yè)交換機(jī)、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。
SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,輸送,收放卷等設(shè)備中,同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合,實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能,應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)編碼器的分辨率依賴(lài)于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤(pán)模式(值編碼器)。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。
但是增量編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),通過(guò)每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻),如下圖所示。
對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,相對(duì)于方波信 號(hào),我們可以通過(guò)θ來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率,如下圖所示。
影響編碼器精度的因素
當(dāng)編碼器的線數(shù)和測(cè)量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測(cè)量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí),一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面:
1) 徑向光柵的方向偏差
2) 刻線碼盤(pán)相對(duì)軸承的偏心
3) 軸承徑向偏差
4) 與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差
對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō),由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會(huì)影響編碼器的精度,一致的寬度和測(cè)量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素。
對(duì)于伺服電機(jī)編碼器來(lái)說(shuō),分辨率與精度的關(guān)系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝,而分辨率可以通過(guò)細(xì)分來(lái)提高,但不是說(shuō)高的分辨率就代表編碼器可以達(dá)到高的精度。例如:通過(guò)使用sin/cos增量信號(hào),西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216),轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒,分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度。
行星轉(zhuǎn)向減速機(jī)換向器
參考價(jià) | ¥ 2200 |
訂貨量 | ≥1 臺(tái) |
- 公司名稱(chēng)佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
- 品 牌
- 型 號(hào)
- 所 在 地佛山市
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2021-03-02
- 訪問(wèn)次數(shù)580
法拉特?fù)Q向器伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向器步進(jìn)電機(jī)換向器高精密減速機(jī)中空直角減速器
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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 30年來(lái)專(zhuān)業(yè)于精密行星減速機(jī)的研發(fā)和制造,于2010年在國(guó)內(nèi)廣東省佛山市正式建立 (法拉特FLT)精密減速機(jī)組裝廠,將中國(guó)臺(tái)灣的精密齒輪、減速機(jī)等配件海運(yùn)到國(guó)內(nèi)按照客戶選定的減速機(jī)精度和減速比和減速機(jī)的輸出軸大小和減速機(jī)的法蘭大小進(jìn)行組裝,滿足不同客戶的個(gè)性化需求,大大提高(法拉特減速機(jī))貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機(jī)質(zhì)量上穩(wěn)定、*,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)受到廣大客戶積極的認(rèn)可和支持。
中國(guó)臺(tái)灣法拉特傳動(dòng)科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn):(精密斜齒行星減速機(jī))(精密直齒行星減速機(jī))
(90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機(jī))(擺線齒輪RV減速器)
(中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī))(中空法蘭盤(pán)式減速機(jī))
(諧波減速器) (中空軸直角減速機(jī))
我公司還代理品牌類(lèi)行星減速機(jī),齒輪齒條,
如:中國(guó)臺(tái)灣聚盛VGM行星減速機(jī),中國(guó)臺(tái)灣原億昌YYC齒輪齒條。
佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù),限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶,成就客戶,“開(kāi)拓創(chuàng)新”是法拉特傳動(dòng)的不斷追求,真誠(chéng)期待與新老客戶合作并進(jìn),共創(chuàng)未來(lái)!
公司核心文化
1、企業(yè)價(jià)值觀:成就客戶、創(chuàng)造價(jià)值、為世界添彩。
2、企業(yè)宗旨:管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。
3、企業(yè)作風(fēng):和諧、誠(chéng)信、高效、創(chuàng)新。
布置形式 | 同軸式 | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
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傳動(dòng)級(jí)數(shù) | 2級(jí) | 傳動(dòng)類(lèi)型 | 行星齒輪減速機(jī) |
電機(jī)功率 | 0.75KW | 減速比 | 3 |
類(lèi)型 | 減速機(jī) | 售后保修期 | 12個(gè)月 |
輸出力矩 | 362Nm | 輸出轉(zhuǎn)速 | 1500RPM |
輸入轉(zhuǎn)速 | 2500RPM | 銷(xiāo)售區(qū)域 | 全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外 |
一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是,高的分辨率并不代表高的精度。