外形圖(帶斷電剎車) |
※ 部分為斷電剎車;
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服電機(jī)的電氣參數(shù),也可以增配行星減速機(jī)等;
※ 伺服電機(jī)安裝時(shí)務(wù)*伺服電機(jī)前端蓋安裝止口定位,并注意公差配合,嚴(yán)格保證伺服電機(jī)輸出軸與負(fù)載的同心度。
86mm 系列(帶斷電剎車) |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) |
L(mm) | ||
YSD09075ASK-S | 207 | 4 |
YSD09100ASK-S | 239 | 5.1 |
外形圖 |
※ 我們可以根據(jù)您的需求定制伺服電機(jī)的電氣參數(shù),也可以增配行星減速機(jī)等;
※ 伺服電機(jī)安裝時(shí)務(wù)*伺服電機(jī)前端蓋安裝止口定位,并注意公差配合,嚴(yán)格保證伺服電機(jī)輸出軸與負(fù)載的同心度。
86mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) |
L(mm) | ||
YSD09075ASK | 150 | 3.2 |
YSD09100MSK | 182 | 4.3 |
技術(shù)參數(shù) |
伺服電機(jī)型號 | YSD09075ASK | YSD09100MSK | ||||
伺服電機(jī)型號(帶斷電剎車) | YSD09075ASK-S | YSD09100MSK-S | ||||
伺服驅(qū)動器型號 | SDA055-MF20-075 | SDA055-MF20-100 | ||||
法蘭規(guī)格(□) | □86 | □86 | ||||
額定功率 | W | 750 | 1000 | |||
額定扭矩 | N.m | 2.4 | 4 | |||
kgf.cm | 24.49 | 40.82 | ||||
大扭矩 | N.m | 7.1 | 12 | |||
kgf.cm | 72.49 | 122.44 | ||||
額定轉(zhuǎn)數(shù) | r/min | 3000 | 2500 | |||
轉(zhuǎn)子慣量 | kg.m2X10-4 | 2.45 | 3.7 | |||
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | N.m/A | 0.8 | 1 | |||
電壓常數(shù) | V/krpm | 50 | 61 | |||
電阻 | Ω | 3.1 | 2.68 | |||
電感 | mH | 7.1 | 6.23 | |||
電器時(shí)間常數(shù) | ms | 2.29 | 2.32 | |||
規(guī)格與特征 | 結(jié)構(gòu) | 全封閉,無通風(fēng) IP65(不包括軸部分和連接處) | ||||
環(huán)境溫度 | 工作溫度:0~40℃,存儲溫度:-20~80℃ | |||||
環(huán)境濕度 | 低于90%(無凝露) | |||||
空氣 | 避免陽光直射,避免腐蝕氣體、、油污或灰塵 | |||||
重量 | kg | 3.2 | 4.3 | |||
重量(帶斷電剎車) | kg | 4 | 5.1 |
※ 其他特殊規(guī)格請與英士達(dá)機(jī)電或代理商洽談。