可編程控制器 SE4006P2.
可編程控制器 SE4006P2.
鏡頭選擇
決定鏡頭選擇的基本因素包括：鏡頭格式，所需的視場，成像組件從物體到圖像的距離（工作距離/WD）以及所需的光學(xué)分辨率。在我們的討論中，我們將考慮選擇“固定焦距”鏡頭。（其他更好的鏡頭，例如“遠心”鏡頭在許多機器視覺應(yīng)用中很有用，但這將用于另一次討論。）鏡頭規(guī)格的選擇包含三個相關(guān)計算：光學(xué)分辨率，放大倍數(shù)（也稱為PMAG）和對鏡頭的焦距。
● 鏡頭屬性
鏡頭屬性就是標明制造廠商、鏡頭卡口型號以及適用什么圖像傳感器尺寸等等
● 光學(xué)分辨率
此度量標準有助于評估鏡頭清晰地再現(xiàn)被攝景物纖微細節(jié)的能力，是評價鏡頭質(zhì)量的一個重要參數(shù)。（這是一個很好的出發(fā)點，盡管可以使用許多其他附加措施來比較鏡頭。）圖像傳感器的目標光學(xué)分辨率為1線/（2*像素大小，單位為mm）；在我們的示例中為1/（2*0.00345）大約為145lp/mm。
● 放大倍率
鏡頭將所需的FOV轉(zhuǎn)換或“放大”，并將其“投影”到相機傳感器上。通過將FOV的短邊尺寸除以傳感器的短邊物理尺寸，可以計算出特定FOV所需的放大倍數(shù)。例如，根據(jù)上面的討論，傳感器短邊尺寸為7.07mm，F(xiàn)OV為133mm，推導(dǎo)所需的放大倍數(shù)（M）為約0.053x。
然后，要獲得鏡頭焦距（f）的估計值，可以使用供應(yīng)商提供的鏡頭參數(shù)對照表或鏡頭計算器或公式。
對于我們的示例，假設(shè)工作距離（WD）約為500mm，得出焦距為25.17mm。然后，我們終的鏡頭選擇可能是25mm焦距，具有160線對/mm的光學(xué)分辨率和C型卡口。
照明選擇
機器視覺照明的目標是在工件及其背景之間產(chǎn)生對比度。有大量關(guān)于機器視覺照明技術(shù)的文獻參考，以及每種技術(shù)在什么條件下都能很好地工作。
SIEMENS 6FC5203-0AF08-1AB0
SIEMENS 6SE7023-0UD61
SIEMENS 6SE7023-0UD21
SIEMENS 6SL3210-1RE27-5AL0
SIEMENS 6FX1126-8BA00
SIEMENS 6AV7884-2AH20-4BP0
SIEMENS 6AV7884-2AH30-8GA0
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0
SIEMENS 1FT6105-8AF71-4AH0
MITSUBISHI Q06UDVCPU
SIEMENS 6AG4140-3DB04-0HA8
FANUC A06B-6093-H151
MITSUBISHI R32TB
SIEMENS 1FT6105-1AC71-2AG1
FC-302P5K5T7E20H4BGCXXXSXXXXAOBXCXXXXDO
