可編程控制器 KJ2201-X1BA1.
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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成是將各種不同的組件和子系統(tǒng)組合在一起并使它們充當(dāng)單個(gè)統(tǒng)一系統(tǒng)的過(guò)程。
視覺(jué)系統(tǒng)集成包括光源，鏡頭，相機(jī)，相機(jī)接口和圖像處理軟件等等。您可能想知道如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整，成功的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。
從根本上說(shuō)，“系統(tǒng)集成”是將各種不同的組件和子系統(tǒng)組合在一起并使它們作為單個(gè)統(tǒng)一系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程。不同的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的步驟，階段和相關(guān)術(shù)語(yǔ)會(huì)相差很大。
對(duì)于機(jī)器視覺(jué)中的整個(gè)系統(tǒng)集成過(guò)程，步驟可能包括：
第1部分–準(zhǔn)備：初步分析和項(xiàng)目需求規(guī)范。
第2部分–設(shè)計(jì)：詳細(xì)的終技術(shù)/系統(tǒng)規(guī)范。
第3部分–實(shí)施：組裝/構(gòu)建/初始測(cè)試
第4部分–部署：交付/安裝/啟動(dòng)和驗(yàn)收測(cè)試。
但是，在此討論中，我們將僅于很常關(guān)鍵且有時(shí)很復(fù)雜的“設(shè)計(jì)”階段，以及它如何進(jìn)入“實(shí)施”階段。這是按執(zhí)行順序進(jìn)行設(shè)計(jì)的基本順序：
■ 選擇相機(jī)
■ 選擇鏡頭
■ 選擇光源
■ 采集一些圖像以驗(yàn)證成像
■ 選擇計(jì)算機(jī)（如果使用智能相機(jī)則不需要）
■ 開(kāi)發(fā)程序（圖像處理，作業(yè)員界面等）
■ 將所有內(nèi)容結(jié)合在一起，開(kāi)始測(cè)試和優(yōu)化
在開(kāi)始設(shè)計(jì)之前，您需要有一個(gè)已經(jīng)過(guò)審查的“需求規(guī)范”，它標(biāo)識(shí)了系統(tǒng)必須執(zhí)行的作業(yè)以及它將如何運(yùn)行，“驗(yàn)收測(cè)試”文檔詳細(xì)說(shuō)明了如何驗(yàn)證系統(tǒng)，并進(jìn)行系統(tǒng)功能演示測(cè)試。事先應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑u(píng)估，以確認(rèn)建議的機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)和組件將能夠滿足要求的需求。
同樣重要的是要認(rèn)識(shí)到，在學(xué)科中進(jìn)行整合都是團(tuán)隊(duì)活動(dòng)。在機(jī)器視覺(jué)中，它始于客戶和系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)（公司內(nèi)部或外部）。系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)必須具備光學(xué)，照明，電子，控制，編程，機(jī)械設(shè)計(jì)和項(xiàng)目管理等技能，并且可能還具有其他技能，例如機(jī)器人技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制，文檔和培訓(xùn)。
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