RM80 Series 皮帶驅(qū)動(dòng)
大行程 5700mm
高速度 5100mm/s
馬達(dá)容量 400W
皮帶寬度 30mm
直線滑軌 15x9.5-1支
型號(hào)表達(dá)方式
| RM80 本體型號(hào) | S | X120 | 5700 | L | M40 | C | 4-0001 -特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 滑座 | 導(dǎo)程 | 行程 | 馬達(dá)位置 | 馬達(dá)廠牌、功率 | 原點(diǎn)感應(yīng)器 外掛型 | 端點(diǎn)極限感應(yīng)器 外掛型 | |
| S 短滑座 | 100-5700mm (間隔50） | L 馬達(dá)左折 | P 松下（標(biāo)準(zhǔn)） 10 | C 馬達(dá)側(cè) | 3 1只 | ||
| LU 馬達(dá)左上折 | M 三菱（標(biāo)準(zhǔn)） 20 | D 反馬達(dá)側(cè) | 4 2只 | ||||
| LD 馬達(dá)左下折 | Y 安川(標(biāo)準(zhǔn)）40 400W | E 無 NO SENSOR | 5 無 NO SENSOR | ||||
| R 馬達(dá)右折 | T 臺(tái)達(dá) 75 | ||||||
| RU 馬達(dá)右上折 | |||||||
| RD 馬達(dá)右下折 |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復(fù)精度 Repeatability(mm) | ±0.08 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 導(dǎo)程 Lead(mm) | 102 | ||||
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 5100 | ||||
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 20 | |||
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 4 | ||||
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 80 | ||||
| 標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke Pitch(mm) | 100-5700mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo Motor Output(W) | 400 | ||||
| 皮帶寬度 Belt Width(mm) | 30 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W15xH9.5 | ||||
| 原點(diǎn)感應(yīng)器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
感應(yīng)器接線圈 <原點(diǎn)及端點(diǎn)> Sensor Layout
容許負(fù)載力距表 N.m 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 10kg | 1018 | 1808 | 426 |
| 20kg | 443 | 633 | 213 |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 10KG | 426 | 1808 | 1018 |
| 20KG | 213 | 633 | 213 |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Wall Installation | A | B |
|---|---|---|
| 4KG | 1931 | 1931 |
| 8KG | 965 | 965 |
(單位：MM)
| 水平使用時(shí) (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 242(N.M) |
| MP | 242(N.M) |
| MR | 70(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範(fàn)的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)範(fàn)如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服馬達(dá)一欄表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達(dá)記號(hào) Mark | 煞車有無 Brake | 馬達(dá)容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達(dá)型號(hào) Motor Model | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 400 | 220 | HF-KR43 | MR-J3-40A |
| 有煞車（垂直仕樣） With Brake(Vertical Type) | 400 | 220 | HF-KR43B | MR-J3-40A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 400 | 220 | MSMD042P1S | MBDDT2207 |
| 有煞車（垂直仕樣） With Brake(Vertical Type) | 400 | 220 | MSMD042P1T | MBDDT2207 | ||
| 臺(tái)達(dá) Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 400 | 220 | ECMA-C20604ES | ASD-B20421-B |
| 有煞車（垂直仕樣） With Brake(Vertical Type) | 400 | 220 | ECMA-C20604FS | ASD-B20421-B |
RM80 單軸/1-axis 皮帶驅(qū)動(dòng)
