RMD10 Series 螺桿驅動
大行程 1050mm
高速度 1600mm/s
馬達容量 100w
滾珠螺焊 16mm
直線滑軌 20x18-1支
型號表達方式
| RND10 本體型號 | L | 5 | 100 | M | M10B | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺焊廠牌 | 螺桿導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌，功率 | 原點感應器 | 端點極限感應器 | |
| 標準臺制 | 05 5mm | 100-1050mm (間隔50） | M馬達直接 | P (標準) 10 100w b | A 馬達側-內置 | 1 1只-內置 | |
| 10 10mm | BC馬達外露 | M 三菱(標準) 20 | B 反馬達側-內置 | 2 2只-內置 | |||
| 20 20mm | BM馬達下折 | Y 安川(標準) 40 | C 馬達側-外掛 | 3 1只-外掛 | |||
| 32 32mm | BR馬達右折 | T 臺達 75 | D 反馬達側-外掛 | 4 1只-外掛 | |||
| BL馬達左折 | E 無 No SENSOR | 5 無No SENSOR |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.1 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 50 | 30 | 18 | 5 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 12 | 8 | 3 | - | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 341 | 170 | 85 | 53 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1050mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 100 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ16 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W20xH9.5 | ||||
| 聯(lián)軸器 Couping（mm） | 10x18 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
| 內置 Built-In | EE-SX674(NPN) | ||||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
*行程超過750時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 750mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容許負載力距表 N.m 靜態(tài)容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 30KG | 547 | 42 | 42 |
| 40KG | 391 | 29 | 29 | |
| 50KG | 298 | 22 | 21 | |
| 導 程 10 LEAD | 15KG | 521 | 84 | 80 |
| 25KG | 298 | 47 | 44 | |
| 30KG | 242 | 37 | 35 | |
| 導 程 20 LEAD | 5KG | 675 | 224 | 193 |
| 10KG | 330 | 107 | 93 | |
| 18KG | 175 | 55 | 48 | |
| 導 程 32 LEAD | 3KG | 486 | 259 | 198 |
| 5KG | 288 | 152 | 116 | |
| - | - | - | - | |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 25KG | 52 | 53 | 670 |
| 35KG | 35 | 35 | 455 | |
| 50KG | 21 | 22 | 298 | |
| 導 程 5 LEAD | 10KG | 124 | 131 | 770 |
| 20KG | 58 | 61 | 382 | |
| 30KG | 35 | 37 | 242 | |
| 導 程 10 LEAD | 6KG | 160 | 185 | 562 |
| 12KG | 76 | 88 | 272 | |
| 18KG | 48 | 55 | 175 | |
| 導 程 20 LEAD | 2KG | 300 | 393 | 733 |
| 5KG | 116 | 152 | 288 | |
| - | - | - | - | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 5KG | 310 | 310 |
| 8KG | 192 | 192 | |
| 12KG | 129 | 129 | |
| 導 程 5 LEAD | 4KG | 344 | 344 |
| 8KG | 172 | 172 | |
| - | - | - | |
| 導 程 10 LEAD | 2KG | 546 | 546 |
| 3KG | 364 | 364 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 110(N.M) |
| MP | 110(N.M) |
| MR | 120(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規(guī)範如有需求請洽詢我司業(yè)務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服馬達一欄表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | HG-KR13 | MR-J4-10A |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | HG-KR13B | MR-J4-10A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | MSMD012G1U | MADHT1505 |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | MSMD012G1V | MADHT1505 | ||
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | ECMA-C20401ES | ASD-B20121-B |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | ECMA-C20401FS | ASD-B20121-B |
RMD10 單軸/1-axis 螺桿驅動
