RNP6 本體型號 | X | 40 | 100 | BM | M10 | C | 4-0001 特注樣式 |
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皮帶型式 | 導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌,功率 | 原點感應器 外掛型 | 端點極限感應器 外掛型 | |
L無塵皮帶 | 100-800mm (間隔50) | BW馬達上折 | P(標準) 10 100w | C 馬達側(cè) | 3 1只 | ||
X橡膠皮帶 | BM馬達下折 | M三菱(標準) 20 | D 反馬達側(cè) | 4 2只 | |||
Y安川(標準) 40 | E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR | |||||
T臺達 75 |
性能 | |||||
位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.4 | ||||
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螺桿導程 Belt Lead(mm) | 40 | ||||
高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2000 | ||||
大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 3 | |||
垂直使用 kg Vertical(kg) | - | ||||
定格推力 Rated Thrust(N) | 42 | ||||
標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-800mm/50間隔 | ||||
部品 | |||||
AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 100 | ||||
皮帶寬度 Belt Width(mm) | 12 | ||||
高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W42xH9.5 | ||||
原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) |
(單位:MM)
水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
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2kg | 520 | 150 | 254 |
3kg | 450 | 97 | 165 |
(單位:MM)
墻面安裝 Wall Installation | A | B | C |
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2KG | 238 | 140 | 488 |
3KG | 155 | 91 | 319 |
(單位:MM)
水平使用時 (單位:N.m) Static loading Moment | |
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MY | 70(N.M) |
MP | 80(N.M) |
MR | 75(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規(guī)範如有需求請洽詢我司業(yè)務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅(qū)動器型號 Driver Model |
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三菱 Mitsubishi | M | 無煞車(水平仕樣) No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | KG-KR13 | MR-J4-10A |
松下 Panasonic | P | 無煞車(水平仕樣) No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | MSMD012G1U | MADHT1505 |
臺達 Delta | T | 無煞車(水平仕樣) No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | ECMA-C20401ES | ASD-B20121-B |
RMP6 單軸/1-axis 螺桿驅(qū)動