RMH22S Series 螺桿驅(qū)動
大行程 2400mm
高速度 1600mm/s
馬達容量 750W
滾珠螺焊 20mm
直線滑軌 W20xH15
型號表達方式
| RMH22S 本體型號 | L5 | 100 | M | M40B | C | 4-0001 特注樣式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 | 行程 | 馬達位置 | 馬達廠牌 | 原點感應器 外掛型 | 端點極限感應器 外掛型 | |
| 05 05mm | 800-2400mm (間隔50） | M 馬達直接 | M三菱) 10 - B | C 馬達側(cè) | 3 1只 | |
| 10 10mm | BC馬達外露 | P) 20 - | D 反馬達側(cè) | 4 2只 | ||
| 20 20mm | BL馬達左折 | Y安川) 40 400w | E 無 No SENSOR | 5 無 No SENSOR | ||
| 32 32mm | BR馬達右折 | T臺達) 75 750w | ||||
| 40 40mm | BM馬達下折 |
基本樣式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 40 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 200 | 400 | 800 | 1600 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 130 | 130 | 85 | 43 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 50 | 40 | 25 | 12 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 2563 | 1281 | 640 | 320 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 850-2400mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 750 | ||||
| 滾珠螺桿外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ20 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W20xH15 | ||||
| 聯(lián)軸器 Couping（mm） | 19x12 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
感應器接線圈 <原點及端點> Sensor Layout
*行程超過600時，會產(chǎn)生螺桿偏擺，此時請將速度調(diào)降。
*When the stroke is over 600mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容許負載力距表 N.m 靜態(tài)容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 80KG | 3311 | 411 | 403 |
| 100KG | 2534 | 320 | 308 | |
| 130KG | 2113 | 228 | 221 | |
| 導 程 10 LEAD | 70KG | 2700 | 430 | 394 |
| 90KG | 2022 | 320 | 294 | |
| 130KG | 1311 | 198 | 184 | |
| 導 程 20 LEAD | 40KG | 2044 | 662 | 558 |
| 60KG | 1316 | 417 | 352 | |
| 85KG | 886 | 272 | 231 | |
| 導 程 40 LEAD | 20KG | 1180 | 766 | 533 |
| 25KG | 927 | 599 | 418 | |
| 43KG | 510 | 318 | 224 | |
(單位：MM)
| 墻面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 85KG | 370 | 388 | 3066 |
| 105KG | 288 | 299 | 2389 | |
| 130KG | 221 | 228 | 2113 | |
| 導 程 10 LEAD | 75KG | 368 | 398 | 2515 |
| 95KG | 277 | 300 | 1926 | |
| 130KG | 184 | 198 | 1328 | |
| 導 程 20 LEAD | 45KG | 490 | 582 | 1805 |
| 65KG | 321 | 381 | 1204 | |
| 85KG | 231 | 272 | 886 | |
| 導 程 32 LEAD | 25KG | 418 | 601 | 930 |
| 35KG | 286 | 408 | 644 | |
| 43KG | 224 | 318 | 510 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 30KG | 1301 | 1301 |
| 40KG | 977 | 977 | |
| 50KG | 781 | 781 | |
| 導 程 10 LEAD | 20KG | 1735 | 1735 |
| 30KG | 1156 | 1156 | |
| 40KG | 867 | 867 | |
| 導 程 20 LEAD | 15KG | 1835 | 1835 |
| 20KG | 1376 | 1376 | |
| 25KG | 1101 | 1101 | |
| 導 程 40 LEAD | 7KG | 1943 | 1943 |
| 12KG | 1133 | 1133 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 605(N.M) |
| MP | 448(N.M) |
| MR | 448(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規(guī)範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規(guī)範如有需求請洽詢我司業(yè)務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服馬達一欄表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅(qū)動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | HG-KR73B | MR-J4-70A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | MHMD082G1U | MCDHT3520 |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | MHMD082G1V | MCDHT3520 | ||
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | ECMA-C20807FS | ASD-B20721-B |
RMH5S單軸/1-axis 螺桿驅(qū)動
