STAC兩相交流驅(qū)動器描述
STAC系列是一款高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，同時集成了智能運(yùn)動控制器功能。可支持復(fù)雜的單軸運(yùn)動控制編程，程序保存至驅(qū)動器內(nèi)獨(dú)立運(yùn)行。多種通訊方式可選，包括RS232、RS485、Ethernet UDP/TCP、CANopen、EtherNetIP等。
抗共振
步進(jìn)系統(tǒng)的一點(diǎn)不足就在于存在著固有的共振點(diǎn)，ST系列驅(qū)動器自動計算共振點(diǎn)，并以此來調(diào)整控制算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。此技術(shù)*的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出
細(xì)分插補(bǔ)
在低細(xì)分脈沖之間自動插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動平滑。
更平滑的運(yùn)動表現(xiàn)
低速力矩平滑
通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動。
更平滑的低速運(yùn)動
輸入信號平滑
對速度和方向信號的動態(tài)濾波可以減少電機(jī)及機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動瞬變，使電機(jī)運(yùn)行更加平滑，同時也可以減小機(jī)械磨損。
更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)
自檢和自動設(shè)置
系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機(jī)參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行性能。
STAC兩相交流驅(qū)動器選型參數(shù)表
型號 | 電源電壓 | 控制模式 | 輸出電流 | 通訊接口 | 編碼器反饋 | 可擴(kuò)展I/O |
MSSTAC5-C-E-2V | 94-265 VAC | CANopen,Q編程 | 0.5-2.55 | CANopen,RS-232 | 有 | 無 |
MSSTAC5-C-N-2V | 94-265 VAC | CANopen,Q編程 | 0.5-2.55 | CANopen,RS-232 | 無 | 無 |
MSSTAC5-IP-E-2V | 94-265 VAC | 模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 | 0.5-2.55 | EtherNet/IP | 有 | 有 |
MSSTAC5-IP-N-2V | 94-265 VAC | 模擬量控制,速度模式,EtherNet/IP,Q編程 | 0.5-2.55 | EtherNet/IP | 無 | 有 |
MSSTAC5-Q-AE-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 | 0.5-2.55 | RS-232 | 有 | 有 |
MSSTAC5-Q-AN-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Q編程 | 0.5-2.55 | RS-232 | 無 | 有 |
MSSTAC5-Q-E-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 | 0.5-2.55 | Ethernet | 有 | 有 |
MSSTAC5-Q-N-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程 | 0.5-2.55 | Ethernet | 無 | 有 |
MSSTAC5-Q-RE-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 0.5-2.55 | RS-485 | 有 | 無 |
MSSTAC5-Q-RN-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程 | 0.5-2.55 | RS-485 | 無 | 無 |
MSSTAC5-S-AE-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-232 | 有 | 無 |
MSSTAC5-S-AN-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-232 | 無 | 無 |
MSSTAC5-S-E-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL | 0.5-2.55 | Ethernet | 有 | 無 |
MSSTAC5-S-N-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL | 0.5-2.55 | Ethernet | 無 | 無 |
MSSTAC5-S-RE-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-485 | 有 | 無 |
MSSTAC5-S-RN-2V | 94-265 VAC | 脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL | 0.5-2.55 | RS-485 | 無 | 無 |
